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LQR 飞机俯仰控制器设计... - ThaiJO
摘要：本文介绍了使用差分进化 (DE) 来调整比例积分微分 (PID) 控制器、具有积分作用的线性二次调节器 (LQR) 以进行飞机俯仰控制。提出了两个控制器的优化问题，以优化超调百分比、稳定时间和稳态误差，同时应用加权和技术。PID 控制器的设计变量是控制增益，而 LQR 控制器的设计变量是 Q 和 R 矩阵。LQR 控制器采用各种积分控制增益值，从而形成具有积分作用控制器的 LQR。在添加一些干扰的同时，基于单步和多步响应研究了最佳控制器的性能。结果表明，PID 控制器对响应速度有效，而具有积分作用控制器的最佳 LQR 对消除稳态误差有效。两种最佳控制器都具有鲁棒性，可以处理干扰抑制。关键词：PID、LQR 积分作用、DE、飞机俯仰控制
使用...
摘要：自主流动系统在增强遭受流动性限制的用户的生活质量和独立性方面起着关键作用。这项研究工作介绍了一种新颖的方法，用于设计和实施模糊脚架控制策略，以控制差速器型轮椅系统的速度控制。智能自主轮椅提供可操作性和多功能性，但这些系统的精确运动控制对于整体用户舒适性，安全性和安全路径计划至关重要。提出的策略将模糊逻辑的适应性与PID控制策略的精确性相结合，以增强系统在动态工作条件下的性能。设计过程涉及系统的运动学建模，使用MATLAB/SIMULINK工具箱对PID控制器的混合模糊控制策略的开发以及PID控制器进行调整。通过使用不同的模拟对系统的全面设计和测试，此控制策略提供了卓越的跟踪准确性，最小的响应时间以及提高的稳定性和鲁棒性。总体而言，模糊逻辑与常规PID控制策略的结合与康复工程和辅助技术领域的独立PID和模糊控制策略相比，提供了令人鼓舞的结果。
原发性免疫缺陷的基因疗法
基因治疗是使用自体造血干细胞移植的一级免疫降低（PID）的创新治疗方法，可通过添加或编辑的添加或编辑版本的缺失或出现导致PID的基因的添加或编辑版本来提供干细胞。对1990 - 2000年的PID基因疗法的初步研究，使用了整合鼠γ-逆转录病毒载体。这些研究在许多情况下显示出临床效率，尤其是在再灌注细胞之前的骨髓细胞减少条件条件下，这些载体引起了几名患者的遗传毒性和白细胞增生性疾病的发育。最近的研究使用了慢病毒载体，其中长时间的增强子元素在逆转录过程中重复自我激活（“ sin”载体）。这些犯罪载体具有出色的安全性，并且尚未据报道引起任何临床上显着的遗传毒性。基因疗法已成功治疗了几种PID，包括腺苷脱氨酶严重的合并免疫耐药性（SCID），X连锁SCID，Artemis SCID，Wiskott-Aldrich综合征，X连接的慢性肉芽肿性疾病和白细胞粘附性降低效率。总的来说，在近几十年来，PID的基因治疗在效率和安全性方面已经取得了比同种异体HSCT相等或更好。方法的进一步改善应导致基因治疗的更一致和可靠的效率，以获得越来越多的PID列表。
新员工（最长 30 天）检查清单
以下列出的信息仅供通行证和身份证 (PID) 使用 1. 请求接收者 - 等级和姓名（姓，名）：______________________/ 日期：__________ 2. PID 职员系统验证职员姓名首字母 国家犯罪信息中心 (NCIC) 背景和性犯罪者登记册 (SOR) 检查：
第8章支持和保护范围在脚步下。 ...
《 PID法》为保护公职人员和前公职人员提供了一种手段，免受披露信息的不利后果，即应披露公共利益的信息（第7（1）条）。它试图在某些情况下保护披露者的识别信息，并为披露者和证人提供免于民事，刑事和行政责任的豁免权。《 PID法案》也使得采取报复行动是一项罪行，也就是说，由于一个人的信念或怀疑，一个人可能做出，提议做出或可能做出披露，造成一个人损害。《 PID法案》还使报复受害者能够寻求补救措施，包括赔偿，道歉和恢复立场（如果相关）。
导航具有免疫力错误的患者的护理过渡：单中心的描述性经验
从小儿护理到成人护理的过渡是管理儿童的关键里程碑，尤其是在患有复杂慢性病的孩子中。它涉及确保患者和家庭正确适应新阶段，保持正在进行的治疗的连续性，并与专家建立适当的后续计划。先天免疫误差（IEI）的患者（以前称为原发性免疫疾病（PID））是一组疾病的一部分，其特征是免疫系统适当功能的改变；随着这些实体的诊断和治疗工具的进展，预期寿命的增加以及新需求出现。这些孩子在过渡期间有特殊需求。在患有PID和综合征特征的儿童组中尤为重要，他们经常出现多种慢性病。在这些情况下，过渡计划是一个重要的挑战，不仅涉及患者及其家人，而且还涉及广泛的专家。为了实现这一目标，应在小儿专家和成人顾问之间建立一个多学科的过渡团队，设计一个必不可少的巡回赛。As few transition care guidelines in the fi eld of PID are available, and to our knowledge, there is no speci fi c information available regarding patients with PID associated with syndromic features, we share our experience in this issue as a Primary Immunode fi ciencies Unit that is a National Reference Center for PID, and propose a guide to achieve an adequate and successful transition to adulthood in these patients, especially in those with associated syndromic features.
AJP-3.9，盟军联合目标瞄准条令 - GOV.UK
ITA 参照第 0209 段，ITA 坚持认为，只有在动态瞄准的情况下，目标的 PID 才应始终在瞄准周期的第 5 阶段（任务规划和强制执行）中获取。具体而言，PID 是在 F2T2E2A（查找、修复、跟踪、瞄准、交战、攻击、利用和评估）过程的修复步骤中获取的，通常用于执行动态瞄准。
AJP-3.9，盟军联合目标瞄准条令 - GOV.UK
ITA 参照第 0209 段，ITA 坚持认为，只有在动态目标定位的情况下，才应在目标定位周期的第 5 阶段（任务规划和强制执行）获取目标的 PID。具体而言，PID 是在 F2T2E2A（查找、修复、跟踪、定位、攻击、攻击、利用和评估）过程的修复步骤中获取的，通常用于执行动态目标定位。
智能制造的自动化设备设计...
本文在前人对生产线自动化研究的基础上，在原有生产线自动化设备的基础上进行了进一步的研究和进一步的设计和开发。本文对自动生产线进行了总体设计，并对自动生产线中的各个系统进行了优化，淘汰了落后的仪器，应用了一些更为先进、方便的仪器。然后分别对自动生产线的硬件和软件进行了研究，并进行了人机交互。对交互模块和实时主控电路模块进行重新开发,并将电主轴应用于自动生产线,最后设计了步进电机的模糊PID控制器,实验表明模糊PID控制方案优于传统PID控制方案,系统合理化后提高了前瞻规划的质量稳健性,最后对电主轴的温度进行了测试。
基于脉冲充电的智能电池管理系统
电动汽车（EV）现在是汽车行业的重要组成部分，其主要原因是：减少对石油的依赖和减少空气污染，这有助于我们为环保环境的发展做出贡献。电动汽车购买者检查整体车辆里程，充电时间，每次充电后车辆里程，充电/放电安全性，寿命，充电率，能力和温度升高。提出了一种新的改进的脉冲充电技术，其中使用比例积分（PID）控制动作和神经网络充电电池。使用PID控制器来开发此设计中的充电单元。馈电神经网络用于确定PID控制参数的值。电池管理系统（BMS）确保该设计的电池充电系统有效地为电池充电所需的时间更少。该系统是使用MATLAB/SIMULINK构建的。