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一致性策略
摘要 - 由于空间，重量和功率限制，许多机器人系统（例如移动操纵器或四型）无法配备高端GPU。这些约束阻止这些系统利用需要高端GPU才能实现快速政策推断的视觉运动策略的最新发展。在本文中，我们提出了一致性策略，这是学习视觉运动机器人控制的扩散策略的更快且相似的替代方案。凭借其快速推理速度，一致性策略可以在资源受限的机器人设置中实现低延迟决策。通过沿扩散策略的学习轨迹执行自我一致性，从预验证的扩散政策中提炼了一致性政策。我们将一致性策略与6个仿真任务中的扩散策略和其他相关的加速方法进行了比较，以及三个现实世界中的任务，我们在其中演示了笔记本电脑GPU的推断。对于所有这些任务，与最快的替代方法相比，一致性策略会加快推理的速度，并保持竞争性的成功率。我们还表明，统一政策培训程序对预处理的扩散政策的质量是可靠的，这是一个有用的结果，可帮助执业者避免对预审预周化的模型进行广泛的测试。启用此性能的关键设计决策是一致性目标的选择，减少初始样本差异以及预设链条步骤的选择。
葡萄园风土身份的新观点能源政策
可再生能源（Re）伪造伴随着对可持续和公正的能源系统做出贡献的承诺和期望。在当前成为主流的过程中，出现了许多挑战和疑问是否能胜任这些。基于可持续性转型研究和制度理论的见解，本文通过考虑可以确保这些贡献的制度安排和逻辑范围来解开主流。采用多演奏者的观点，它分析了机构逻辑，相关的参与者角色和权力关系之间的不同加密，组合和紧张局势。首先，它可以通过官僚和标准化的机制（国家逻辑），市场化和商品化（市场逻辑）以及社会化和社会化（社区逻辑）进行解析。其次，它突出了制度逻辑和演员角色的伴随杂交。这种混合机构安排不仅试图调和营利性/非营利性逻辑（有关能源活动和资源的福利分配）之间的更为已知的权衡和紧张局势，还要调和正式/非正式逻辑（获得公共/私人逻辑（划分访问））之间。这种实践的具体性将学术讨论和政策辩论超出了对伦理原则的理想主义讨论和有关权力的抽象讨论：“伪造与现任者”的简单框架被放弃，以批判性地讨论混合制度的安排，以及他们维护特定的变革性理想和规范性承诺的能力。
反恐政策
所有人（Seforall）的可持续能源认识到，可能会有其资金由员工，承包商，服务提供者和其他人转移的风险，以资助或支持恐怖活动。seforall认识到，作为其他部门（例如金融部门）正在加强对恐怖虐待的保障措施，恐怖组织可能会更加关注其他领域（例如发展部门）。Seforall认识到不同国家 /地区具有不同的方法和法规和保障措施的水平。Seforall制定了这项政策，以确保组织在其方法和对反恐活动的承诺方面保持一致。资金转移和违反反恐立法的问题被视为内部控制和风险管理问题，以及欺诈，贿赂，洗钱和腐败。seforall制定了这项政策，以确保其资金和捐助资金和资源不会直接或间接地用于支持恐怖活动，并为怀疑恐怖活动提供了明确的指南。
