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机器人辅助手术通过允许外科医生通过末端查看手术区并通过控制面板来操纵机器人手术仪器,从而增强了手术技术的性能。在直接可见性的过程中使用了计算机辅助的手术导航。这些外科手术包括但不限于骨折的固定,韧带重建,截骨术,肿瘤切除,骨骼制备关节置换术(膝盖和髋关节)以及对预期植入物放置的验证。无图像的计算机辅助手术不需要术前成像扫描,例如计算机断层扫描(CT)或磁共振成像(MRI),因为所有数据均在术中注册。
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