摘要:Niemann – Pick疾病(NPD)是属于溶酶体储存障碍的罕见常染色体隐性疾病。已经描述了三种类型的NPD:NPD A型,B和C型A型A和B型是由编码鞘磷脂磷酸二酯酶1的基因SMPD1中的突变引起的,因此缺乏酸性鞘磷脂酶活性。这些疾病已被归类为酸鞘磷脂酶缺陷(ASMDS)。NPD C型是由于基因NPC1或NPC2的突变而导致的一种神经系统疾病,导致胆固醇运输和酯化的缺陷。尽管所有三种NPD都可以表现出肺部受累,但肺部疾病在NPD B型中更频繁地发生,通常患有间质肺部疾病,复发性肺部感染和呼吸衰竭。从这个意义上讲,带有支气管 - 肺泡灌洗或活检以及高分辨率计算机断层扫描的支气管镜检查是基本的诊断工具。迄今为止,已经做出了一些努力,为NPD找到有效的疗法,但只有有限的治疗选择。用olipudaseα的酶替代疗法是ASMD患者的第一个也是唯一批准的疾病改良疗法。文献中的ASMD还描述了肺移植和造血干细胞移植。NPD C型中唯一认可的疾病改良疗法是Miglustat,一种底物还原治疗。这篇综述的目的是在遗传基础和肺参与NPD的基础上描述一种最新的现状,重点关注疾病的临床表现,放射学和组织病理学特征,以及可用的治疗选择,并注视着未来治疗策略。
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图1:o rbit -Surgical Simulation基准测试任务。(1) Reach : dVRK Patient Side Manipulator (PSM) to reach a desired position (red sphere), (2) Reach with Obstacles : reach to a desired position (red sphere) with randomly placed obstacle in the scene (blue sphere object; object shape and size are customizable), (3) Suture Needle Lift : lift a suture needle to a desired position, (4) Peg Block Lift : lift a peg block to a desired position, (5) Pick and Place : pick and place a ring on a peg tower, (6) Dual-arm Reach : dual-arm reach to specific desired positions shown with red sphere, (7) Dual-arm Reach with Obstacles : dual-arm reach to specific desired positions (red sphere) with randomly placed obstacles in the scene, (8) Pick and Transfer : pick and transfer a peg block, (9) Needle Handover : handover and regrasp a suture needle, (10) Threaded Needle Pass Ring : handover a threaded suture needle through a ring pole, (11) Gauze Cloth Pick : retrieve gauze and lift it to a desired location, (12) Shunt Insertion : insert a shunt (yellow tube) into larger blood vessel phantom (clear tube), (13) Multi-arm dVRK : needle handover task with camera input from the dVRK Endoscopic Camera Manipulator (ECM),(14)星际范围:星臂达到所需位置。最佳观看的颜色。请参阅orbit-surgical.github.io
与Pick and Place Arm 1 Pallavi A. Malwade,2 M.S.和Hare 1,2 Pvpit Engg。,Bavdhan,Bavdhan,PVPIT Engg。,Bavdhan Abstraction-Bavdhan,Bavdhan,Bavdhan 2 M.S. andhare 1,2 PVPIT学院的最佳电池充电BAVDHAN-机器人现在在所有领域中更常见。由于其准确性和韧性,它甚至可以代替人类。作为在机器人中使用的电池充电的过程是由人类携带的,其电源单元是其可靠性的缺点。这使机器人取决于人类。即使有一个用于使用太阳能电池板自动充电电池的系统,但在机器人中没有进行其他功能。在我们的论文中,我们将专注于在轨道太阳能电池板的帮助下设计和构建用于Li-Po电池的优化充电系统。因此,我们实施了追踪的太阳能电池板能源管理系统,我们将将其应用于机器人勘探工具。我们系统的目的是开发一种新的独立无人勘探工具,专门使用机器人武器识别并放置一个物体。该机器人系统的设计和概念基于智能主机微控制器。智能主机微控制器具有两个重要的优势。一方面,它构建了太阳能跟踪机制,以提高流动站的力量,而不论其机动性如何。另一方面,它基于两支电池提供了电源系统性能的替代设计。索引项 - Li-Po电池,光伏(PV),机器人车辆,太阳能跟踪,拾取和放置臂。目的是完成独立充电电池的过程,而另一个电池可提供机器人车辆消耗的所有能量。
过去 14 年来,我曾为之工作的高级牧师们激励着我,他们无条件地支持每个人,为所有军人、家属、退休人员和平民提供关怀和同情。这激励了他们周围的所有人在关爱他人方面建立强大的道德和价值观,这反过来又为我带来了惊人的回报,无论是在工作中还是在生活中。这就是互相照顾。
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