用于科学数据分析的各个方面都有成千上万个维护良好的高质量开源软件实用程序。十多年来,Galaxy项目一直为这些工具提供计算基础架构和统一的用户界面,以使其可供广泛的研究人员使用。为了简化尽可能多的集成工具和集成工作流程的过程,我们开发了PlaneMo,这是一种用于工具和工作流开发人员和Galaxy Power用户的软件开发套件。在这里,我们概述了Planemo的实施,并描述了其用于设计,测试和执行Galaxy工具,工作流程和培训材料的广泛功能。此外,我们讨论了哲学的基础星系工具和工作流程开发,以及Planemo如何鼓励使用开发最佳实践,例如测试驱动的开发,包括那些不是专业软件开发人员的人。
这组研究人员的发现是生物多样性保护方面更广泛的一个例子:在许多情况下,无论是一个物种,亚种,甚至是人群,都需要保护该单位与其他物种,亚种或种群的独特性评估。例如,二十年前的类似类型的研究得出的结论是,科罗拉多州和怀俄明州的小鼠亚种没有真正的独特性,无法保证ESA保护。,但这个结论反过来取决于有关如何测量不确定性的一系列假设(例如,您的数据真正代表各种亚种或人群中的遗传变异的程度)以及我们对遗传变异和生物多样性的重视程度。这些假设通常不是由科学家明确提出的,结果可能是统计和推论错误,如研究小鼠的分类状态的论文。
阅读这些列表时,请注意,绝大多数在红色州,有些处于紫色状态。在2016年投票反对特朗普的州几乎没有。这种趋势可能会继续下去。CNBC业务分析预测,到2030年,佐治亚州,肯塔基州和密歇根州将于2030年在美国,堪萨斯州,北卡罗来纳州,俄亥俄州和田纳西州作为其他主要参与者,在美国的电动汽车电池制造业中占主导地位。从政治角度来看,这是非常积极的,因为这意味着这些州将在向电动汽车的过渡中拥有很大的股份,从而使对电动汽车的共和党推翻的可能性降低了。
卡特之后,能源独立性继续占领总统政府和两党的能源政策,直到大约2008年,当时能源市场发生了巨大变化,因此,我们对能源独立性的关注也是如此。水平钻孔和液压压裂开放了巨大的家庭天然气和石油市场。由此产生的天然气价格下跌使其成为电力生产商的首选燃料,煤炭使用下降。此外,在2010年代,太阳能和风能发电变得具有成本竞争力,甚至比煤炭,天然气和核电更便宜。随着技术的改进和持续的风和太阳能发展发展,可再生能源可再生能源可再生能源的这种比较可负担性的趋势持续。
摘要——本文介绍了一种使用 Brahms 多智能体建模语言对模型进行形式化验证来确保宇航员探测车 (ASRO) 团队自主系统可靠性的方法。行星表面探测车已被证明对几次载人和无人月球和火星任务至关重要。第一批探测车是遥控或手动操作的,但自主系统越来越多地被用于提高探测车操作的效率和范围,例如 NASA 火星科学实验室。预计未来的载人月球和火星任务将使用自主探测车协助宇航员进行舱外活动 (EVA),包括科学、技术和施工作业。这些 ASRO 团队有可能显著提高地面作业的安全性和效率。我们描述了一个新的 Brahms 模型,其中自主探测车可以执行几种不同的活动,包括在 EVA 期间协助宇航员。这些活动争夺自主探测器的“注意力”,因此探测器必须决定哪些活动当前最重要,并参与其中。Brahms 模型还包括一个宇航员代理,它可以模拟宇航员在舱外活动期间的预测行为。探测器还必须对宇航员的活动做出反应。我们展示了如何使用 Brahms 集成开发环境模拟这个 Brahms 模型。然后,还可以使用 SPIN 模型检查器通过从 Brahms 自动翻译到 PROMELA(SPIN 的输入语言),根据系统要求对模型进行正式验证。我们表明,这种正式验证可用于确定任务和安全关键操作是否正确执行,从而提高 ASRO 团队行星探测器自主系统的可靠性。
Ben 补充道:“了解在何处按计划开展工作会产生最大的影响。虽然大多数项目都有一套非常明确和明确的 KPI,但为了确保准确报告,只有在前线使用这些信息时,才能实现计划的真正好处。”
随着电动汽车的普及,对为其电池供电的关键矿物的需求也将随之增长。但开采这些元素会对附近社区的健康和环境造成严重后果。道路上电动汽车的数量不断增加也意味着废旧电池的数量也会增加。电动汽车电池的使用寿命为 10 到 15 年,通常只有其中 8 年左右的保修期。想象一下,未来几年将有数以万计的潜在危险锂离子电池进入美国废物流。我们已经看到其他行业在废物流得不到负责任的管理时会发生什么,它们的产品堵塞了垃圾填埋场,无论是塑料袋还是智能手机。加州设想的未来是零排放汽车——这意味着它需要认真考虑当电动汽车电池在为汽车供电时达到其使用寿命时会发生什么。
当我们进入国际政策的下一阶段对停止生物多样性损失的承诺(例如,昆明 - 蒙特利尔全球生物多样性框架)时,生物多样性指标将在形成针对性的稳健基础和时间敏感保护行动方面发挥重要作用。人口趋势指标是生物多样性监测中最强大的工具之一,因为它们对短时标准的变化及其汇总物种趋势从全球到国家到国家甚至本地规模的趋势的能力。我们考虑了最重要的人口水平指标之一 - 生命星球指数 - 在过去的25年中已经发展了,其对生物多样性监测领域的价值以及其组件如何描绘了通过其在政策,研究和实践水平上应用其全球生物变化的状态的令人信服的说法。我们探讨了该项目可以发展的方式来增强我们对生物多样性状态的理解,并分享经验教训,以告知指标发展并动员行动。
卡特之后,能源独立继续占据总统政府的议程,两党能源政策一直占主导地位,直到 2008 年左右,能源市场发生了巨大变化——因此,我们对能源独立的关注也发生了变化。水平钻井和水力压裂开辟了巨大的国内天然气和石油市场。随之而来的天然气价格下跌使其成为电力生产商的首选燃料,煤炭使用量下降。此外,在 2010 年代,太阳能和风能发电的成本与煤炭、天然气和核能相比具有竞争力,甚至更低。随着技术的进步以及风能和太阳能的持续发展,可再生能源相对可负担的趋势一直在持续。
本文介绍了一种低成本、3D 打印、折叠式无人机的设计和开发,该无人机使用商用现货 (COTS) 组件用于陆地和行星外探索应用。飞行系统的设计方式是,无人机可以自行武装、根据需要重新定位,并在降落到预定的 GPS 位置之前获得稳定的悬停姿势。除了使用 GPS 导航进行着陆外,无人机不需要任何外部输入。本文还将介绍部署系统的设计和开发,该系统使用小型高功率火箭来模拟无人机的大气部署。测试旨在证明在大气注入期间从有效载荷罐部署无人机的可行性。该项目的独特之处在于它采用了一种新颖的方法,在弹道下降时从运载车辆部署无人机,从而允许将多架小型无人机插入大气层以进行行星探索。