本文介绍了一种生物启发的气动软执行器,旨在模仿人手指的柔韧性运动运动,特别关注通过颗粒状干扰来调节刚度。三腔几何形状 - 蜂窝,矩形和中途 - 以优化曲率性能,利用霉菌星15慢速弹性体进行执行器制造。使用Chia和藜麦晶粒在不可扩展的层中实现了颗粒状干扰,以增强刚度调制。实验结果表明,蜂窝几何形状与天然食指轨迹最紧密地对齐。刚度评估Quinoa的范围为0 - 0.47 N/mm/°,CHIA的范围为0 - 0.9 N/mm/°。与非裁定配置相比,藜麦的执行力量的产量增加了16%,CHIA的力量增加了71%。这种增强的性能对于诸如手部康复等应用特别有益,在这种应用中,自适应刚度和力调节至关重要。颗粒状干扰,尤其是使用Active Chia,为需要可变的刚度和电阻的任务提供了卓越的适应性,使其成为可穿戴机器人应用康复的有前途的候选人。
摘要藜麦(Chenopodium Quinoa willd。)是一种伪谷物,因为其营养状况,用作超级食品。这项研究的重点是36种藜麦基因型的形态和分子表征,旨在评估其遗传多样性和繁殖潜力。选择了十个定性特征进行形态学分析,揭示了诸如Spikelet颜色,叶长度和植物高度等性状的显着变化。方差分析表明,大多数定量性状,包括花至50%开花和种子产量,在基因型之间显示出显着差异,表明遗传变异性很大。高遗传力和遗传进步,这表明遗传改善的强大潜力。基因型性能突出了基因型ACQS1,EC 896115,IGKVC-12,ACQS8,EC 896208和EC 896219中的出色特征,用于叶片长度,节间的数量,叶片的数量,叶片宽度,叶片宽度,叶柄长度,叶柄长度,植物长度,植物高度,植物高度,繁殖时间和花序数量。基因型EC 896065,EC 896213,EC 896201,SHQ4,SHQ5,ACQS1,ACQS1,ACQS2,ACQS3和EC 896218表现出更高的种子重量,而EC 896109,ACQS3,ACQS1,ACQS1和EC 896219显示出更高的收益率。High genotypic and phenotypic coefficient of variation (GCV and PCV) were recorded for leaf length (31.22, 34.71), leaf width (43.64, 44.91), number of internodes (40.47, 40.59), petiole length (35.46, 36.04), plant height (33.35, 54.47), length of inflorescence (36.41, 36.99)和种子产量(33.58,34.53)。关键字:聚类分析,遗传进步,遗传力,ISSR,藜麦,变体。的遗传力对于节间的数量最高(99.38%),并且在诸如叶片长度(57.86%)和种子产量(67.28%)等性状中观察到了显着的遗传进步。种子重量显示出最高的正直接效应(0.701),其次是每植物的花序数量(0.700),而天数为50%开花(-0.768)显示出最高的负面直接效应。使用16个ISSR标记的分子多样性分析显示,多态性率为56.1%,标志物之间存在显着的等位基因变化。 多态性信息内容(PIC)值在0.274到0.797之间,表明标记信息的水平不同。 聚类分析将基因型分为两个主要簇,证明了研究的基因型之间的遗传多样性。 探索关键特征的遗传基础并进行进一步的分子表征可以为藜麦的遗传结构提供更深入的见解。 此外,结合更先进的基因组工具并扩展基因型池可以促进高产物,弹性藜麦品种的发展。使用16个ISSR标记的分子多样性分析显示,多态性率为56.1%,标志物之间存在显着的等位基因变化。多态性信息内容(PIC)值在0.274到0.797之间,表明标记信息的水平不同。聚类分析将基因型分为两个主要簇,证明了研究的基因型之间的遗传多样性。探索关键特征的遗传基础并进行进一步的分子表征可以为藜麦的遗传结构提供更深入的见解。此外,结合更先进的基因组工具并扩展基因型池可以促进高产物,弹性藜麦品种的发展。
摘要 将生产基础转变为更可持续的农业是我们这个时代的重大挑战之一。东欧目前的冲突对农产品市场产生了重大影响,导致农业用肥料的准入受限,成本大幅上涨。这种情况引起了国际社会对粮食短缺的担忧,依赖肥料进口的国家需要找到机制和新的技术途径来减少对国际市场的依赖。使用与微生物结合的碎石(土壤再矿化剂)是一种重要的替代方案,可以降低成本、减少对环境的影响并减少对农业投入的外部依赖。这项研究的目的是评估不同类型的土壤施肥投入(碎石 - 再矿化剂、有机物质和常规 - NPK)的结果、藜麦种植(藜麦)的生产参数以及作物的营养成分。实验在温室中进行,对数据进行了方差分析、Dunnett 检验、复杂对比和多变量分析。结果表明,使用再矿化剂处理过的作物灌浆和藜麦产量、土壤肥力和地上部分养分含量均显著增加。含有再矿化剂和有机堆肥混合物的处理方法优于未添加这些投入的方法,表明这些来源之间存在正向相互作用。这种方法可能有助于采用新技术,尤其是在当前可溶性肥料供应不足的情况下。使用当地地质来源(碎石)可以减少对进口肥料的依赖,从而有助于提高各国的农业粮食主权,并在地方和全球层面遵守农业生态学原则。© 2022,国际数学地球科学协会。
血糖指数 血糖指数 (GI) 是含碳水化合物食物的评级系统。它有助于了解碳水化合物食物在食用后升高血糖的速度。高 GI 食物比低 GI 食物升高血糖更快。多选择血糖指数较低的食物来帮助控制血糖。低血糖指数食物包括苹果、梨、浆果、大麦、藜麦、红薯、牛奶或原味酸奶。有关更多信息,请咨询营养师或在 diabetes.ca 上搜索“血糖指数”。 多选择纤维含量较高的食物 纤维含量较高的食物有助于控制血糖并有助于防止便秘。纤维含量较高的食物包括:
血糖指数 血糖指数 (GI) 是含碳水化合物食物的评级系统。它有助于了解碳水化合物食物在食用后升高血糖的速度。高 GI 食物比低 GI 食物升高血糖更快。多选择血糖指数较低的食物来帮助控制血糖。低血糖指数食物包括苹果、梨、浆果、大麦、藜麦、红薯、牛奶或原味酸奶。有关更多信息,请咨询营养师或在 diabetes.ca 上搜索“血糖指数”。 多选择纤维含量较高的食物 纤维含量较高的食物有助于控制血糖并有助于防止便秘。纤维含量较高的食物包括:
○香蕉煎饼(4-6份):这些营养丰富的煎饼是开始一天的绝妙方式。考虑将它们加入新鲜浆果以增加维生素。○夜间燕麦(1份):用您喜欢的水果和坚果自定义快速,营养丰富的早餐。2。午餐:○鸡肉和羽衣甘蓝意大利面烘焙(8份):这道菜将瘦肉蛋白与绿叶蔬菜结合在一起,确保均衡且令人满意的饭菜。○虾和米碗(4份):富含蛋白质和维生素,这些碗非常适合保持能量水平高。3。晚餐:○烤鸡肉和土豆和胡萝卜(6-8份):有益健康的饭菜,提供蛋白质,碳水化合物和必需维生素的混合物。○炸玉米饼派(6-8份):享受一顿含有蛋白质和纤维的美味,营养丰富的餐。4。零食:○藜麦和小菜(4份):中午小吃的蛋白质和纤维来源。○地中海绿豆(6份):这种含糊的小吃富含抗氧化剂和维生素。○烤蔬菜混合泳(4份):一种适合一天中任何时候的五颜六色,营养丰富的零食。
Grains: bagel, ¼ large or ½ small bannock, whole grain, 1½ x 2½ inches (4 x 6 cm) barley or bulgur, ½ cup (125 mL) cooked bread, 1 slice bun, hamburger or hotdog, whole grain, ½ cereal, hot, ¾ cup (175 mL) cereal, cold: ½ cup (125 mL) chapati, roti, whole grain, 1 small (44克重)英式松饼,½格兰诺拉麦片,平原,1 bar(28克重量)增压,½的12英寸(30厘米)圆形松饼,自制,1小(45克重)煎饼或华夫饼,1小(4英寸或10厘米),小(4英寸或10厘米),小杯子,couscous,couscous,couscous cous cous cous cous cous for(125 ml)cookes cookes cookes cooke cookes cooked cooked cooked cooke cooked cooke cooke cooked cook facke cooke cooked cook farkecte cooke cooked cook of(125 ml)面包,面包;披萨,薄皮,1/12(12英寸或30厘米)藜麦,½杯(125毫升)煮熟的米饭,米面,⅓杯(75毫升)煮熟的黑麦薯片,2-3个饼干(30克重量)(30克体重)
Lamb Meal, Chicken Meal, Oatmeal, Fresh Chicken, Whole Grain Barley, Whole Brown Rice, Millet, Chicken Fat (Preserved With Mixed Tocopherols, a Natural Source of Vitamin E), Salmon Meal (Preserved with Vitamin E and Rosemary Extract), Green Peas, Whole Eggs, Chicken Liver, Potassium Chloride, Salmon Oil (Source of DHA), Quinoa, Flaxseed, Lecithin, DL蛋氨酸,菊苣根(菊粉),维生素A,维生素D3,维生素E,烟酸蛋白,维生素C,肌醇,pantotol,D-钙硫酸盐,维生素BL,核糖叶艾比,β-胡萝卜素,维生素B6,维生素B6,叶黄素,生物蛋白B12,蛋白蛋白蛋白蛋白蛋白蛋白蛋白,蛋白蛋白蛋白质,质子蛋白蛋白质,柔韧性蛋白质,蛋白蛋白,蛋白蛋白,蛋白蛋白,蛋白质,蛋白蛋白,蛋白质,蛋白质,蛋白质,蛋白质,蛋白质,蛋白质,蛋白质,蛋白质,蛋白蛋白,蛋白质,蛋白质碘酸钙,硒酵母,番茄(番茄的天然来源),葡萄糖胺,胆碱氯化物,丝兰schidigera提取物,l-肉碱,曼南纳 - 寡糖,胡萝卜,苹果,苹果,苹果,甜食,蓝莓,小溪,绿色糖果(绿色糖果蛋白酶)(绿色糖果蛋白酶)(绿色糖浆蛋白酶(绿色糖)(嗜酸菌,乳杆菌,肠球菌,粪肠球菌,双杆菌嗜热杆菌),百里香,卡西亚,茴香,茴香,辣根,杜松,杜松,姜,姜,Yarrow,Rosemary提取物。
秘鲁安第斯山脉农村农民经常有不稳定的生计,并且已经经历了比最近几十年的可预测天气状况。的目的是研究一个具有不确定气候未来的地区的水文和农业弹性(关于温度和降水量),我们在这里介绍了从使用Aquacrop软件来模拟农作物生长和随之而来的收获产量,从而在秘密和秘密的山谷中产生收获的产量,包括秘密和秘书的收获产量。使用RCP2.6&RCP8.5区域气候模型(RCMS)以0.22度的空间分辨率提出了1970 - 2099年(气候变化期间的历史与未来)(在气候变化期间的历史与未来)。我们选择了从CMIP5 GCMS动态降低的CORDEX RCM数据,而不是Chelsa统计上缩减的数据,因为Cordex RCM数据的降低尺度会产生更局部的气候平均值,这与可变的平台更加一致。cordex RCM模型数据随后被偏向于1981 - 2005年的ANCASH地区(包括Yungay and Aija)的每月chirps降水和每月ECMWF ERA-INTERIM温度极端。对于我们建模的各种农作物(玉米/玉米,土豆,干豆,藜麦,小麦),我们发现了重要的年际