摘要:在智能运输中,辅助驾驶取决于来自各种传感器的数据集成,尤其是LiDAR和相机。但是,它们的光学性能会在不利的天气条件下降低,并可能损害车辆安全性。毫米波雷达可以更经济地克服这些问题,并得到了重新评估。尽管如此,由于噪声干扰严重和语义信息有限,开发准确的检测模型是具有挑战性的。为了应对这些实际挑战,本文提出了TC – radar模型,这是一种新颖的方法,该方法协同整合了变压器的优势和卷积神经网络(CNN),以优化智能运输系统中毫米波雷达的传感潜力。这种集成的基本原理在于CNN的互补性质,该性质擅长捕获局部空间特征和变形金刚,这些特征在数据中擅长建模长距离依赖性和数据中的全局上下文。这种混合方法允许对雷达信号的更强大和准确的表示,从而提高了检测性能。我们方法的关键创新是引入交叉注意(CA)模块,该模块有助于网络的编码器和解码器阶段之间的高效和动态信息交换。此CA机制可确保准确捕获和传输关键特征,从而显着提高整体网络性能。此外,该模型还包含密集的信息融合块(DIFB),以通过整合不同的高频局部特征来进一步丰富特征表示。此集成过程确保了关键数据点的彻底合并。在Cruw和Carrada数据集上进行的广泛测试验证了该方法的优势,模型的平均精度(AP)为83.99%,平均相交(MIOU)的平均交点为45.2%,表明了鲁棒的雷达感应功能。
简介 接下来是我对 1960 年至 1992 年期间的高度个人化的看法;连续三十二年几乎纯粹、令人兴奋和引人入胜的工作时间。快速回顾一下本文的标题就会发现,这并不是“那段”历史,而是“一段由某人讲述的历史,他在比尔·贝克完成他自己的巨著《马可尼公司的历史》之前加入公司 (1)。 1960 年 5 月,我加入马可尼雷达,当时它还是马可尼无线电报公司的一个部门。在 AC Cossor 工作了 17 年后,看着它在 50 年代初严重的国家信贷“紧缩”之后逐渐衰落,我开始寻找其他工作。有一天,我发现他们的塑料注塑车间正在为 Helena Rubenstein 制造口红。这似乎与电子产品相去甚远。是时候离开了。马可尼公司对我进行了面试,并给我提供了一份系统工程师的工作,这是我在 Cossor 公司从事的职位,我从事了几年研究、开发和现场调试工作。加入马可尼公司后,我立即感觉很好,因为系统工程组在布鲁姆菲尔德的一栋大乡间别墅里工作,距离雷达部门位于切姆斯福德新街的总部约两三英里。系统组由彼得·马克斯管理,他是一个身材魁梧、令人印象深刻的年轻人,来自南非。他的副手是杰拉尔德·泰勒,我和他很快就成了非常好的朋友,现在仍然是。在开始正文之前,先谈一下公司当时对新人的影响,这有助于了解它的动人精神。在 50 年代后期,“形象”的概念开始从广告界渗透出来,并成为日常生活中的重要概念。当我考虑加入马可尼公司时,我脑海中浮现的形象是能力强、努力不懈、质量持久、砖砌厕所等经久不衰的东西、正直、学术基础和专业培训。对我来说,它的严肃性有点令人生畏。加入公司几天后,我意识到
尽管公司至少从 21 世纪初就开始尝试人工智能 (AI),但 2023 年生成式 AI 的推出证明了领导者关注 AI 潜力的分水岭。正如我们在生成式 AI 雷达报告中发现的那样,公司正在尝试使用案例来了解该技术如何使他们的业务受益。在我们为这项研究采访的高管中,大多数 (80%) 现在预计当前的 AI 项目将提高生产力(图 1)。事实上,一些人认为当前项目带来的生产力效益将是巨大的(对于一些受访者来说,高达 30% 至 40%)。平均而言,我们的受访者预计增长 15%。
Indra 的 SMR 是一种连续波雷达,由于完全采用固态技术制造,因此堪称先进,能够灵活地满足客户需求。该雷达设计用于探测和定位位于机场机动区和坡道区域的静止、移动、单个和多个目标,即使在雾或雨导致的低能见度条件下,也能在远距离范围内探测和定位。其固态低功耗设计可实现高度可靠的运行,并且维护非常简单。
为国防部和联邦航空局提供雷达 (DASR)。雷神公司制造终端多普勒气象雷达 (TDWR) 和机场地面探测设备 (ASDE),并提供完整的机场系统支持服务,包括现场勘测、新系统或扩建系统设计、建造、集成和测试、维护和保修、需求分析、融资研究、性能预测、安装、操作员和维护培训以及项目管理。
探索新型传感技术以促进新的交互模式仍然是人机交互领域的一个活跃的研究课题。在众多 HCI 会议中,我们可以看到新交互形式的发展,其基础是采用或改编基于声音、光、电场、无线电波、生物信号等测量的传感技术。在商业上,我们看到雷达传感技术在车辆/汽车和军事环境中得到了广泛的工业发展。在超长距离,雷达技术已在天气和飞机跟踪中使用了数十年。在长距离、中距离和短距离,雷达已用于 ACC、EBA、安全扫描仪、行人检测和盲点检测。雷达通常被认为是一种远程传感技术,它全天候工作,提供 3D 位置信息,无需照明,可以穿透表面和物体,因此可以随时运行。在超短距离,雷达已用于脱粘检测、腐蚀检测和泡沫绝缘缺陷识别。此外,研究界已探索雷达技术用于各种用途,例如存在感知和室内用户跟踪 [5]、生命体征监测 [6] 和情绪识别。在这个范围内,雷达被吹捧为解决隐私、遮挡、照明和视野受限等问题,这些问题是视觉方法所面临的,或者用于传统方法无法解决的医疗条件
REZETS 旨在根据其运行条件进行操作。雷达配备有综合控制系统 (ICS),可自动监控设备,并在飞行过程中和地面处理期间报告有缺陷的元件(单元、模块)。
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