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朝着可持续的未来竞争：
巡回赛举办的每个活动都为可持续性主题的积极影响和教育提供了一个机会，包括废物管理，生物多样性和电路的可访问性。2024 SCI™表明，全球越来越多的电路致力于将可持续性置于其日常运营的核心，同时提供世界一流的赛车活动。检查了Sci™第四版收集的公开披露的数据，有几个关键要点。首先，表现最好的人继续加速可持续性最佳实践的进步。第二，改进的电路，红牛戒指，银石（有史以来第一次进入前三名）和Circuit de Nevers Magny-Cours（与去年相比，其得分一倍以上）都排名前25名。这表明，随着赛车运动继续过渡到可持续的运营，最高表现者与尾声组之间的差距正在融合。
用于自动驾驶赛车的神经形态计算
神经形态计算在未来的自主系统中有着许多机会，尤其是那些将在边缘运行的系统。然而，在现实世界的应用上，神经形态实现的演示相对较少，部分原因是缺乏可用的神经形态硬件和软件，也是因为缺乏可访问的演示平台。在这项工作中，我们建议利用 F1Tenth 平台作为神经形态计算的评估任务。F1Tenth 是一个竞赛，其中十分之一大小的汽车参加自动驾驶赛车任务；在软件和硬件方面都有大量开源资源可用于实现此任务。我们提出了一种包含神经形态硬件、软件和训练的工作流程，可用于开发用于神经形态硬件部署的脉冲神经网络以执行自动驾驶赛车。我们介绍了将这种方法用于这种小规模现实世界自动驾驶汽车任务的初步结果。
自主无人机赛车：调查
摘要 - 在过去的十年中，使用自动无人机系统进行测量，搜救或最后一英里的交付呈指数增长。随着这些应用的兴起，需要在复杂和不确定的环境中运行无人机的高度稳健，关键算法。此外，快速快速使无人机能够覆盖更多的地面，提高生产率并进一步增强其用例。一个用于开发高速导航中使用的算法的代理是自动无人机赛车的任务，研究人员将无人机计划无人机通过一系列大门，并尽快避免使用板载传感器和有限的计算能力。速度和加速度分别超过80 kph和4 g，在整个感知，计划，控制和国家估计中提出了重大挑战。为了达到最高性能，系统需要实时算法，这些算法对运动模糊，高动态范围，模型不确定性，空气动力学干扰以及通常无法预测的对手。该调查涵盖了自主无人机在基于模型和基于学习的方法中竞争的进展。我们提供了多年来的领域，其发展的概述，并以将来面临的最大挑战和开放性问题得出结论。
Castrol React SRF 赛车
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赛事及训练中心发展报告
• Crossroads 概述了美国纯种马产业中使用的一些运营模式，并以案例研究的形式呈现。Crossroads 和 MTROA 共同商定了要概述的实体。然后，Crossroads 根据与管理层的直接对话以及来自行业资源和其他二手资料来源的其他可用数据汇编了有关不同赛马实体的信息，其中包括：法律结构、赛道监督作用、运营赛道数量、比赛日期、出席人数、奖金、补贴/博彩收入来源、赛马和育种税收激励结构、高级财务运营数据以及独特的马匹健康方法。
竞相争取23%的可再生能源
印尼政府在可再生能源方面的糟糕政策记录始于 2017 年，当时颁布了 MEMR 条例第 50/2017 号，建立了新的可再生能源关税制度。同时颁布的还有 MEMR 条例第 10/2017 号（随后被 MEMR 条例第 49/2017 号取代），该条例规定了印尼国家电力公司和独立发电厂之间的风险分担。这些条例非但没有为可行的企业开辟进入市场的道路，反而通过旷日持久的条款和条件谈判，有效地阻碍了印尼可再生能源项目健康储备的建设。国有公用事业垄断企业——国家电力公司 (PLN) 可能不这么认为，该公司声称在 2017-2018 年期间成功签署了 75 份可再生能源购买协议 (PPA)。然而，这些协议涵盖了印尼国家电力公司多年来一直在储备中的旧项目。截至今天，75 个项目中有多达 27 个尚未完成融资，5 个 PPA 于 2019 年底终止 1 。这表明市场对法规的批判性，并突显出该流程未能简化审批流程。部分延迟是由融资障碍造成的，这有几个原因 - 通常与 PPA 中特定条款和条件产生的风险有关，开发商无法在与银行家和投资者的谈判中克服这些风险。一个明显的差距与初始项目渠道的质量有关。在某些情况下，据说 PPA 是在完成适当的可行性研究之前匆忙签署的 — — 在分析项目基本面时必须取消这一策略，使项目的财务可行性受到质疑。对于一些 IPP 来说，建设 - 自有 - 运营 - 转让 (BOOT) 条款也存在问题，以及有利于 PLN 而不是开发商的风险分担条款。电力购买协议（PPA）中的这些结构性问题加剧了融资挑战，特别是对于印度尼西亚的首次开发商而言，他们中的许多都是中小型企业，缺乏建立银行关系，很难提供银行所需的追索权。
正面自主赛车的分层控制
摘要：我们开发了一个用于正面自主赛车的分层控制器。我们首先引入了具有现实安全和公平规则的赛车游戏的表述。高级计划者将原始公式近似为具有简化状态，控制和动态的离散游戏，以轻松编码复杂的安全性和公平性规则并计算一系列目标路点。低级控制器将产生的路点作为参考轨迹，并通过使用简单的目标和约束来求解替代近似公式来计算高分辨率控制输入。我们考虑了低级计划者的两种方法，它们构建了两个分层控制器。一种方法使用多代理增强学习（MARL），另一种方法求解线性季度NASH游戏（LQNG）来产生控制输入。将控制器与三个基线进行比较：端到端MARL控制器，跟踪固定赛车线的MARL控制器以及跟踪固定赛车线的LQNG控制器。定量结果表明，所提出的层次结构方法优于其各自的基线方法，而在头部竞赛中获胜和遵守规则。使用MARL进行低级控制的分层控制器通过赢得超过90％的头对头种族并更始终如一地遵守复杂的赛车规则，从而超过了所有其他方法。定性地，我们观察到的拟议的控制器模仿了专家驾驶员所采取的措施，例如屏蔽/阻塞，超车和长期计划，以延迟优势。我们表明，即使受到复杂的规则和约束挑战，游戏理论推理的层次结构计划也会产生竞争行为。
NSW灵狮赛车的信件
游戏和赛车部长在以多个理由确定的特权文件上主张了PLL。第一个理由是，这些文件包含的信息，如果公开可用，则可能会损害与相关实体相关联的倾向，坦率和坦率。严重关注的是，公开披露特权文件将对未来的披露产生令人不寒而栗的影响。鉴于当前对新南威尔士州灵狮赛车的调查以及在收到与调查相关的提交有关的提交后，公众发布的负面影响很有可能是相关的。鉴于当前对新南威尔士州灵狮赛车的调查以及在收到与调查相关的提交有关的提交后，公众发布的负面影响很有可能是相关的。