摘要 - 在过去的十年中,使用自动无人机系统进行测量,搜救或最后一英里的交付呈指数增长。随着这些应用的兴起,需要在复杂和不确定的环境中运行无人机的高度稳健,关键算法。此外,快速快速使无人机能够覆盖更多的地面,提高生产率并进一步增强其用例。一个用于开发高速导航中使用的算法的代理是自动无人机赛车的任务,研究人员将无人机计划无人机通过一系列大门,并尽快避免使用板载传感器和有限的计算能力。速度和加速度分别超过80 kph和4 g,在整个感知,计划,控制和国家估计中提出了重大挑战。为了达到最高性能,系统需要实时算法,这些算法对运动模糊,高动态范围,模型不确定性,空气动力学干扰以及通常无法预测的对手。该调查涵盖了自主无人机在基于模型和基于学习的方法中竞争的进展。我们提供了多年来的领域,其发展的概述,并以将来面临的最大挑战和开放性问题得出结论。
我的主要责任是设计预学示例和相应的PCB。此任务需要对布局设计中的电路和精度有深入的了解,以确保我们的系统能够有效,安全地运行。此外,我还积极参与了BMS奴隶的设计和审查。该项目的这一方面特别具有挑战性,需要对细节的细致关注以及对电池管理原则的透彻理解。除了硬件设计之外,我还承担了为微控制器编写嵌入式C代码的重要任务。这不仅需要编程技能,而且还需要对软件如何与之互动并控制硬件组件的敏锐理解。我的角色对于整合项目的各个部分至关重要,我为实现目标所做的贡献感到自豪。
●概述:Indy Autonomous挑战是一项全球竞赛,大学团队设计自动赛车以在全面赛车赛道上竞争[1]。●关键技术:自动驾驶依赖于高端传感器,例如光检测和射程(LIDAR),无线电检测和射程(雷达)和摄像机。自主驾驶还依靠深度学习来实时感知,以及针对高速操纵而优化的控制系统。●相关性:尽管全尺寸,但该项目展示了自动驾驶汽车赛车的尖端,包括使用实时人工智能(AI)和在高速条件下控制。Indy Autonomous挑战的一些竞争对手最初是从小型赛车自动驾驶汽车开始的。因此,我们认为那里使用的技术可以缩减到我们的项目。
○尺寸约束:一开始,机器人必须适合20厘米x 20 cm的足迹。他们可以在操作过程中略微扩展,但必须保持紧凑才能导航轨道。○重量限制:每个机器人的最大允许重量为3千克,包括所有组件。○自治:比赛开始后必须完全自主,不允许外部控制或调整。○组件限制:鼓励团队使用提供的Arduino套件和传感器。虽然允许其他组件,但团队必须在这些部分的分配预算之内。自定义零件(例如,3D打印的安装座)是允许的,但必须安全且安全。○安全要求:不允许尖锐的边缘,裸露的电路元素或潜在的危险材料。所有组件都必须牢固地固定,以防止比赛期间松动或布线。●尝试和轨道方案的规则
关于Roboze Roboze是在工业3D印刷领域开发和生产高级解决方案的领先公司。建立的目的是改变公司如何设计和生产组件,Roboze为使用超级聚合物和复合材料的增材制造提供了全面的解决方案,从而在航空航天,移动性,能源和制造业等领域提供了应用。Roboze的使命是通过连续创新和提供可靠和可持续的解决方案来加速3D印刷。有关更多信息,请访问www.roboze.com。关于Monster Energy Yamaha Motogp团队Yamaha Factory Racing Motogp是Yamaha在MotoGP的全资工厂团队。该团队成立于1999年,在大奖赛赛车传奇人物韦恩·雷尼(Wayne Rainey)退休后,他在过去的两年中曾在500cc班级中经营一支工厂支持的团队。在荷兰成立了一家新公司 - Yamaha Roc Racing B.V.,以管理Yamaha国际赛车活动的技术方面并运行团队。在2005年,Yamaha Roc Racing B.V.公司完成了从荷兰的转会,以创建意大利的Yamaha MotoGP欧洲运营(Yamaha Roc Racing SRL),并加强并集中了Yamaha Factory Factory Racing Motogp团队的管理。Yamaha Roc Racing SRL位于靠近Monza的Gerno di Lesmo(意大利)。该研讨会于2008年进行了重建,并开设了最先进的设施,为团队提供了一个出色的新总部,并在一个屋顶下设有所有技术,后勤,管理和市场与传播部门。尽管在日本的Yamaha的MotoGP集团中,对MotoGP的技术方面的责任仍在继续,但许多日本和欧洲工程人员都完成了欧洲MotoGP设置。2025年,Yamaha工厂赛车Motogp(Monster Energy Yamaha Motogp)与法国骑手Fabio Quartararo和西班牙骑手Alex Rins参加了MotoGP世界冠军。
阿拉伯直线加速赛联赛将于明天开赛,速度与刺激的爱好者们将迎来一场不容错过的盛会。这场盛会由卡塔尔赛车俱乐部 (QRC) 主席 Sheikh Khalid bin Hamad al-Thani 阁下赞助举办。过去几周,俱乐部一直在为举办该地区最大的直线加速赛做准备,这项赛事被誉为全球最强大的锦标赛之一。今年的锦标赛共六轮,每周连续举行。首场比赛将于 1 月 8 日至 10 日举行,比赛将于 2 月中旬结束。俱乐部管理层已采取措施提升锦标赛的水平,确保其保持全球最专业、最具竞争力的直线加速赛之一的声誉。QRC 总监 Sheikh Jabor bin Khalid al-Thani 表示,俱乐部组委会已完成所有准备工作,随时准备举办一场精彩的赛事。 “我们已经迎来了赛季日程中最重要的赛事,其中充满了众多锦标赛。俱乐部每年组织五场主要的官方锦标赛,每轮比赛从第 4 轮到第 6 轮不等。这给我们带来了巨大的挑战,包括类别多样性、激烈的竞争以及吸引最多的赛车运动爱好者,这反映了俱乐部主席 Sheikh Khalid bin Hamad al-Thani 阁下的愿景,”Sheikh Jabor 昨天在一份声明中表示。“阿拉伯直线竞速联赛是我们的首要任务之一,因为它参与人数最多,竞争最激烈。
比赛费用:运动员的缆车票是他们当天的比赛费用。需要有效的缆车票,并且必须佩戴才能使用所有缆车;请确保缆车服务员可以轻松看到每部缆车,否则会阻碍排队。费用为每天 50 美元。周六早上 7:00 在滑雪场售票窗口开始销售。可以用现金或支票付款,但不能用信用卡付款。支票抬头必须写明“Ausblick Ski Race Team”。豁免:任何希望购买缆车票的人以及在山上工作的任何人必须在获得缆车票/比赛日之前在线完成 EZ 豁免(http://ezwaiver.com/aus/)。比赛日之前,请在线完成 EZ 豁免。您还应该携带豁免收据的副本参加比赛。停车:停车场服务员将在现场指导您 - 请遵循他们的指示并保持礼貌。由于停车位有限,请尽可能拼车。请勿在 Mary Hill Rd 上停车,否则可能会收到停车罚单和/或被拖走。我们将在旅馆西北的田野中停放 SUV 和 4x4。下车处位于旅馆北侧
【参考信息】 ■关于“IDEMITSU IFG/IRG系列” “IDEMITSU IFG/IRG系列”是专为驾驶爱好者设计的发动机油系列,配方可最大程度地提高发动机性能。有关IDEMITSU IFG/IRG系列的更多信息,请访问官方网站。 https://www.idemitsu-nano-tailored-oil.com/
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