摘要。目前的工作研究了纳米材料和微生物的存在在可伸缩的表面上不可压缩的非牛顿sutterby液体的生物概要转向运动。液体在整个泄漏区域流动,并受均匀垂直磁场的影响。除了指数空间的热源外,欧姆和非牛顿耗散还建立了能量扩散,而纳米材料的传播则可以通过化学反应到达。物理构型被力,温度,纳米体积分数和微生物的公式以及适当的边框标准覆盖。这项工作的新方面由于考虑了粘度与温度,微生物和纳米颗粒的指数分布的考虑。此外,鉴于其较大的应用范围,微生物在流过拉伸表面的流程中的参与增加了另一个创新的特征。非线性部分差分公式的最重要格式被转换为普通的,提供合适的匹配转换器。这些公式通过四阶runge-kutta数值技术进行了审查,并支持拍摄标准。因此,实现了客观分布的算术和图形基础。检查结论,并总结了重大结果。从结果中完成了几种重要的身体。热轮廓改善了有效的因素,这是可以在各种含义中采用的出色规则。微生物的积累随着粘度变化的增加而增加,而随着小子,刘易斯数量和生物对流常数的增长,它会降低。此类发现可能对通过相似的流量期望这些微观生物的行为有用。
基于液体金属(LM)的可拉伸印刷电路板的高密度互连(HDI)技术对于扩大其适用性至关重要。HDI技术提供了高分辨率的多层电路,具有高密度的组件,这是下一代神经探针以及超声波和传感器阵列所必需的。这项研究提出了一种使用激光雕刻的微凹槽的HDI技术,并在硅酮中使用保护性升力 - 聚乙烯醇(PVA)和随后的显微镜LM粒子喷雾沉积。这种方法实现了高分辨率的LM模式,并同时实现了组件的多层连接性和高密度集成,即实现HDI技术。使用可伸缩的0201 LED显示器证明,密度为每毫米2的六个铅和一个耳蜗植入物(CI)电极阵列。所证明的CI制造有可能以提高精度和吞吐量的植入物的全自动印刷电路板制造。植入豚鼠中的植入物表明,CI能够使用高质量的电气听觉脑干反应(EABR)和电气复合动作电位(ECAP)激活听觉神经元。此外,LM互连的U形横截面比正常矩形横截面具有更高的电路机械冲击力。
隐私增强技术不仅必须在传播中保护敏感的数据,而且还必须在本地限制。例如,匿名网络隐藏了网络对手的消息的发送者和/或收件人。但是,如果实际捕获了参与设备,则可以向其所有者施加压力以访问存储的对话。因此,客户端软件应允许用户合理地否认存在有意义的数据。由于可以在未经同意和基于服务器的身份验证泄漏元数据的情况下收集生物识别技术,因此实现通常依赖于令人难忘的通行单词进行本地身份验证。传统的基于密码的密钥拉伸缺乏严格的时间保证,因为攻击者的平行密码猜测便利。本文引入了懒惰,这是一种关键拉伸方法,利用现代智能手机中常见的安全元素(SE),以对密码猜测提供严格的速率限制。虽然这将很简单,但可以完全访问SE,但Android和iOS仅提供非常有限的API。懒惰利用现有的开发人员SE API和新颖的加密结构来建立有效的速率限制,以对最近的Android和iOS设备进行密码猜测。我们的方法还可以确保在短,随机生成的,六个字符的alpha数字密码中针对具有几乎无限计算资源的对手。我们的解决方案与大约96%的iPhone兼容,而45%的Android手机和懒惰无缝集成而没有设备或操作系统修改,从而使其立即由App Developers立即使用。我们正式定义了懒惰的安全性并评估其在各种设备上的性能。最后,我们提出了Hiddensloth,这是一种利用懒惰的可能性的加密方案。它为对手提供了多次击打的阻力,这些对手可以多次掩盖其磁盘含量。
随着连续可穿戴的生理监测系统在医疗保健方面变得更加普遍,因此对可以在长时间持续时间可持续能够可持续使用电源的无线传感器和电子设备的功率来源。使用热电发生器(TEG)收集可穿戴能量,其中人体加热转化为电能,这是一种有希望的方法来延长无线操作并解决电池寿命的问题。在这项工作中,引入了高性能TEG,将3D打印的弹性体与液态金属环氧聚合物复合材料和热电半导体相结合,以实现与人体的弹性合规性和机械兼容性。热电特性在能量收集(seebeck)和主动加热/冷却(毛皮)模式中都具有特征,并检查在各种条件下(例如坐着,步行和跑步)的可穿戴能量收获的性能。在户外行走时戴在用户的前臂上时,TEG阵列能够使用光子传感器收集光摄影学(PPG)波形数据,并使用板载蓝牙蓝牙低能(BLE)无线电器将数据无线传输到外部PC。这代表了在可持续磨损的智能电子产品的道路上向前迈出的重要一步。
这项研究旨在开发和制定高度热的石墨烯杂交导电墨水组合石墨烯纳米颗粒(GNP),银片(AG)和乙酸银(SA),作为与化学和有机溶剂混合的导电填充剂。具有改进的性质,它克服了传统材料的局限性,同时保留其有益特征。研究评估了材料对环境因素(例如温度和湿度)的响应的电阻率和特性如何影响其在各种应用中的性能。为了开发高度热的石墨烯杂交导电墨水,使用石墨烯纳米颗粒(GNP),银片(AG)和乙酸银(SA)作为有机溶剂混合的导电填充剂,使用石墨烯纳米颗粒(GNP),银片(AG)和银片制定了新的导电墨水。为了将一批物质变成粉末,它们被超声处理,然后搅拌以形成混合物成粉末。在250oC固化1小时之前,将粉末滴入有机溶剂,1-丁醇和萜醇,然后使用思想搅拌机混合以形成糊状。使用网状模具,将GNP混合糊印在铜基板上。使用刮板,将混合GNP糊剂应用于底物条的三个选定点上的选定网格(3mm x 3mm)。为了评估性能,将混合GNP导电墨水的电阻率设置为基线,并将其与在不同温度 - 湿度水平不同的电阻率读数进行了比较。这意味着混合导电墨水具有良好的热稳定性。GNP混合室温基线和施用不同温度湿度后的GNP混合动力均以电气和机械性能进行比较。随着温度升高,样品的所有点的平均电阻率测量值保持稳定或降低。它表明,随着温度 - 湿度的增加,墨水的电导率显着降解。这表明墨水能够在一定温度范围内维持其结构完整性和特性。未来的工作应调查在机械变形下改善墨水性能的策略,例如使用添加剂或新颖的印刷技术。
高功率转化效率(PCE)和机械鲁棒性是有机太阳能电池(OSC)可穿戴应用的先决条件。但是,应提高当前活动系统的可伸缩性(即裂纹发作菌株(COS)<30%)。在将弹性体引入活动系统中被认为是提高可伸展性的一种简单方法,但弹性体的包含通常会导致OSC的PCE减少,由于缺乏互连的电气和机械途径,该可拉伸性的提高有限。在这项研究中,它是通过在活动层中建立共轭聚合物(D18)和弹性体(SEB)的连续连续网络来发展的,具有特殊的机械鲁棒性(具有特殊的机械鲁棒性)。证明,D18的特定比(40:60 W/W)的混合膜:SEB对于形成共连接结构至关重要,建立了良好的机械和电通道。因此,D18 0.4:SEBS 0.6 /L8-BO OSC的可伸展性(COS = 126%)比基于D18 /L8-BO(COS = 8%)的OSC高16倍(COS = 126%),而基于SEBS-rich Active Layers = 3.8 0.8 0.20%的OSC(12.13%),达到4倍的PCE(12.13%)。此外,D18 0.4:SEBS 0.6基于0.6的IS-OSC将原始PCE的86%和90%的菌株保留在50%的菌株中,分别以15%的菌株拉伸/释放循环后,证明了报告的IS-OSC中最高的机械鲁棒性。
摘要 - 振动感知可以帮助机器人识别其动态状态以探索周围环境。但是,软机器人的内在可拉伸性为整合振动传感器带来了挑战。这项研究引入了一种创新的可拉伸电子皮肤(E-SKIN),可促进软机器人中的振动本体感受。以大约0.1 mm的厚度结构,该超薄e-Skin是使用带有液态金属颗粒(LMP)的屏幕打印技术生产的,并结合了Kirigami设计以进行无缝集成。基于Triboelectric纳米生成器的感应机制的E-Skin作用,该机制将机械振动转导为没有外部电源的电信号。通过分析由软机器人的动态运动产生的振动信号,E-Skin显示了广泛的应用。从软机器人手指的滑动运动的振动信号中,可以以99%的精度区分17种不同的纹理。此外,对软机器人抓手的摇摆运动的振动信号的分析可以估算其抓地的容器内部晶粒的类型和重量,分别达到97.7%和95.3%的精确度。因此,这项工作提出了一种实现软机器人振动本体感受的新方法,从而扩大了动态本体感受在软机器人技术中的应用。
摘要触摸敏感的可拉伸电子皮肤(E金)对软机器人,假肢,生物模仿者和生物传感器保持了希望。但是,长期以来的挑战是伸展压力读数的干扰。解决此问题,我们引入了一个本质上可拉伸的杂化压力传感器(SHRP),该响应压力传感器(SHRP)由层压板组成,该层压板具有几乎没有导电的多孔纳米复合材料和位于两个可拉伸电极之间的超薄介电层。SHRP的压电和压电响应的联合压电和压电响应可以使超高压力灵敏度有效地消除拉伸诱导的干扰。我们的发现的基础是经过实验验证的电子模型。在实际应用中,安装在孔径上的shrps在人手腕上表现出安全,精确的触诊,并符合轮廓的ob o骨。SHRP的首次亮相有望显着扩大E-Skins的垂直应用。
可拉伸电子产品可以直接集成到衣服、皮肤和组织等变形系统中,从而实现软机器人、可穿戴电子产品、健康监测、治疗学和人机界面等新应用。然而,实现与人体的无缝集成带来了巨大的挑战,需要开发具有与生物组织匹配的低杨氏模量的功能材料,以避免任何不适或免疫反应。此外,随着电子设备在不同环境中的使用越来越多,电子垃圾的积累和不可持续原材料的使用正成为紧迫的环境挑战。因此,这些设备的设计和制造不仅要考虑高性能,还要考虑其环境可持续性。因此,本论文的重点是通过使用可再生木质功能性木质材料来提高可拉伸电子产品的性能和可持续性。
在上肢假肢领域,感觉反馈的结合对于认知过程和行为至关重要。研究表明,触觉反馈改善了截肢者对假体的控制。这项研究介绍了Muviss(多纤维状运动皮肤拉伸)触觉装置的发育,该触觉装置戴在手腕和前臂上,并从机器人假肢手中提供感觉运动反馈。提出了一种创新的反馈策略,该策略尚未在现有文献中探讨。通过结合两种已经建立的策略 - 即,与本体感受结合伸展皮肤并结合了联系 - 该研究提供了一种未开发的感觉反馈方法。改编对商业上可用的Taska假肢手,以集成传感器并捕获触觉反馈的数据。对非开拓者受试者进行的两类测试表现出了有希望的功效和性能。与五名参与者一起进行了一系列测试,旨在评估Muviss反馈的有效性,分别测试每个反馈。为了评估整个系统的有效性,还对九个受试者进行了测试,并控制了假肢。他们允许通过振动将Muviss反馈与经典的力量反馈进行比较,并且没有触觉反馈。结果表明,新的反馈解决方案能够在没有视力的情况下提供尺寸和刚度信息。此外,反馈改善了电动机任务的性能,特别是用视觉抓住大理石。研究表明,该系统有可能改善控制,提高性能并对操作假体设备的整体体验产生积极影响。