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摘要触摸敏感的可拉伸电子皮肤（E金）对软机器人，假肢，生物模仿者和生物传感器保持了希望。但是，长期以来的挑战是伸展压力读数的干扰。解决此问题，我们引入了一个本质上可拉伸的杂化压力传感器（SHRP），该响应压力传感器（SHRP）由层压板组成，该层压板具有几乎没有导电的多孔纳米复合材料和位于两个可拉伸电极之间的超薄介电层。SHRP的压电和压电响应的联合压电和压电响应可以使超高压力灵敏度有效地消除拉伸诱导的干扰。我们的发现的基础是经过实验验证的电子模型。在实际应用中，安装在孔径上的shrps在人手腕上表现出安全，精确的触诊，并符合轮廓的ob o骨。SHRP的首次亮相有望显着扩大E-Skins的垂直应用。
可拉伸的混合响应压力传感器
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