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摘要 具有高拉伸性、灵敏度和稳定性的柔性压力传感器无疑是智能软机器人、人机交互、健康监测等领域潜在应用的迫切需求。然而，目前的柔性压力传感器大多由于其多层结构，无法承受大变形，在频繁操作过程中容易出现性能下降甚至失效。本文提出一种可拉伸全纳米纤维离子电子压力传感器，其由离子纳米纤维膜作为介电层、液态金属作为电极组成。该传感器在0~300 kPa的宽范围内表现出1.08 kPa -1的高灵敏度，具有约18/22 ms的快速响应-松弛时间以及良好的稳定性。高灵敏度来自于离子膜/电极界面形成的双电层，而高拉伸性和稳定性则源于原位封装的全纳米纤维结构。作为概念验证，原型传感器阵列被集成到柔性气动夹持器中，展示了其在抓取过程中的压力感知和物体识别能力。因此，该方案提供了另一种极好的策略来制造在高拉伸性、灵敏度和稳定性方面具有出色性能的可拉伸压力传感器。
可拉伸全纳米纤维离子压力传感器
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