XiaoMi-AI文件搜索系统
World File Search SystemVehicles
通过物理运行算法的车辆
自主水下车辆（AUV）构成了使用电子，机械和软件组件的特定类型的网络物理系统。基于组件的方法可以通过可重复使用的组件及其集成来解决这些系统的开发复杂性，简化开发过程并为更系统，纪律和可衡量的工程方法做出贡献。在本文中，我们提出了一个架构来设计和描述AUV工程过程组件的最佳性能。该体系结构涉及一种计算方法，该方法使用遗传算法对测试台进行自动控制，其中组件经过“物理运行”评估。从方法工程的角度定义的过程，通过演示其应用程序来补充所提出的体系结构。我们使用建议的方法进行了一个实验，以使用柔性螺旋桨来确定AUV推进器的最佳操作模式。结果表明，使用现实世界中的遗传算法直接设计和评估物理组件是可行的，以与相应的计算模型和相关的工程阶段分配，以获得优化和测试的操作范围。此外，我们已经开发了一种基于成本的模型，以说明从物理运行的角度设计AUV的模型涵盖了广泛的可行性区域，事实证明，它比基于模拟的方法更具成本效益。
商用车2025
外交。Matthias Bengl，Iveco Magirus AG，ULM，德国，Thomas Dieckmann博士，ZF Group，ZF CV Systems，汉诺威，德国汉诺威博士。JörgEbert，Ebertconsulting Gmbh，Cologne，德国Markus Eisele，ZF Friedrichshafen AG，Friedrichshafen，德国，Linn Hackenberg博士，大众汽车公司，沃尔夫斯堡，德国沃尔夫斯堡，德国。 Marc Horsten，DAF卡车N.V.，Eindhoven，荷兰Dipl.-ing。 Astrid Janke，克罗恩商用车集团，德国韦尔特，德国。 Christof Kerkhoff，Vdi e。 V.，杜塞尔多夫，德国外交。 Martin Moser，Magna动力总成工程中心Steyr Gmbh＆Co。KG，圣瓦伦丁，奥地利克里斯蒂安·穆勒，戴姆勒公共汽车，德国纽约市，德国外交部。 Thomas Nickels，Traton SE，慕尼黑，德国教授。 Karl Viktor Schaller，Tu慕尼黑，工程与设计学院，慕尼黑，德国GünterSeidel，Continental Automotive Technologies Gmbh，Villingen-Schwenningen，Villingen-Schwenningen，JürgenWagner博士JörgEbert，Ebertconsulting Gmbh，Cologne，德国Markus Eisele，ZF Friedrichshafen AG，Friedrichshafen，德国，Linn Hackenberg博士，大众汽车公司，沃尔夫斯堡，德国沃尔夫斯堡，德国。Marc Horsten，DAF卡车N.V.，Eindhoven，荷兰Dipl.-ing。Astrid Janke，克罗恩商用车集团，德国韦尔特，德国。Christof Kerkhoff，Vdi e。 V.，杜塞尔多夫，德国外交。Martin Moser，Magna动力总成工程中心Steyr Gmbh＆Co。KG，圣瓦伦丁，奥地利克里斯蒂安·穆勒，戴姆勒公共汽车，德国纽约市，德国外交部。Thomas Nickels，Traton SE，慕尼黑，德国教授。 Karl Viktor Schaller，Tu慕尼黑，工程与设计学院，慕尼黑，德国GünterSeidel，Continental Automotive Technologies Gmbh，Villingen-Schwenningen，Villingen-Schwenningen，JürgenWagner博士Thomas Nickels，Traton SE，慕尼黑，德国教授。Karl Viktor Schaller，Tu慕尼黑，工程与设计学院，慕尼黑，德国GünterSeidel，Continental Automotive Technologies Gmbh，Villingen-Schwenningen，Villingen-Schwenningen，JürgenWagner博士
为电动汽车供电
由于美国，欧盟（EU）和中国引入的激励措施以及石油价格上涨，对电动汽车的激励措施的导致汽车市场份额的指数增长，因此对电动汽车的需求将在未来几年中继续上升。 实际上，其核心组成部分的市场（电池）预计将从2019年至2028年之间的170亿美元增长到超过950亿美元。 车辆和电池制造商都将驾驶和受益于这种扩展。 正如联合国指导商业和人权的指导原则（UNGP）所规定的那样，他们有责任尊重人权（UNGP），因此扩展到其全部价值链。 映射和审查其矿物质供应链应该是尽职调查的核心：他们需要了解提取电动汽车电池中使用的关键矿物质的条件 - 然后利用其杠杆作用，并与提取后背后的公司互动，以确保对人权的强大尊重。由于美国，欧盟（EU）和中国引入的激励措施以及石油价格上涨，对电动汽车的激励措施的导致汽车市场份额的指数增长，因此对电动汽车的需求将在未来几年中继续上升。实际上，其核心组成部分的市场（电池）预计将从2019年至2028年之间的170亿美元增长到超过950亿美元。车辆和电池制造商都将驾驶和受益于这种扩展。正如联合国指导商业和人权的指导原则（UNGP）所规定的那样，他们有责任尊重人权（UNGP），因此扩展到其全部价值链。映射和审查其矿物质供应链应该是尽职调查的核心：他们需要了解提取电动汽车电池中使用的关键矿物质的条件 - 然后利用其杠杆作用，并与提取后背后的公司互动，以确保对人权的强大尊重。
车辆的预防性维护
简介联邦政府（FTA）和俄亥俄州交通运输部（ODOT）要求接收者在其车队的车辆中拥有联邦或州利益的接收者，以维护车辆预防维护计划。适当的预防性维护实现了多个目标，其中包括延长车辆的寿命，并确保车辆对乘客和驾驶员安全。预防性维护还有助于避免修理维护较差的车辆的费用过高。随着费用的上升和提前时间增加了新车辆，必须能够最大限度地发挥其车辆使用寿命。为了协助机构制定满足合规性要求的预防性维护计划，ODOT发布了一个模板，在制定预防性维护计划时可以使用。此外，ODOT制作了一个视频，该视频审查了车辆预防性维护要求，并提供了有关完成车辆维护计划的信息。模板和视频都可以通过转到过境模板找到|俄亥俄州交通运输部。
Electra Vehicles，Inc。宣布2100万美元的融资...Electra Vehicles，Inc。宣布2100万美元的融资...
Electra Vehicles首席执行官兼创始人Fabrizio Martini表示：“ Electra为消除范围焦虑和延长电池寿命而自豪为全球车辆电气化的加速提供动力，所有这些都符合严格的安全要求。在困难的市场条件下，在筹集超认购的融资中显示的伊莱克斯显示的支持证明了对伊莱克特AI电池软件的需求。这是对Electra团队继续创造和推向市场的价值的明确认可。2023年对伊莱克特拉（Electra）来说已经是关键的，因为我们正在与国际OEM签订几项商业合同，并且正在加倍企业，以便在整个快速增长的EV行业中进一步部署我们的尖端技术。我们期待与我们在United Ventures和Stellantis的新合作伙伴紧密合作，并与Liftt，Degli Investitori俱乐部和BlackBerry的长期支持者建立关系。”
用于无人机跟踪和着陆地面车辆的集成视觉系统
摘要 — 无人机的视觉对于无人机相关应用（例如搜索和救援、在移动平台上着陆等）非常重要。在本工作中，我们开发了无人机在移动平台上着陆以及复杂环境中无人机物体检测和跟踪的集成系统。首先，我们提出了一种基于 LoG 的鲁棒深度神经网络进行物体检测和跟踪，与典型的基于深度网络的方法相比，它在对物体尺度和光照的鲁棒性方面具有很大的优势。然后，我们还在原有的卡尔曼滤波器的基础上进行了改进，并设计了一个基于迭代多模型的滤波器来解决运动估计实际情况下未知动态的问题。接下来，我们实现了整个系统，并在两种复杂情况下进行了基于 ROS Gazebo 的测试，以验证我们设计的有效性。最后，我们将提出的检测、跟踪和运动估计策略部署到实际应用中，以实现无人机对支柱的跟踪和避障。事实证明，我们的系统在实际应用中表现出很高的准确性和稳健性。
内燃机汽车与电动汽车综合能源效率比较
摘要：随着交通方式的改变和生活水平的提高，交通运输业得到了巨大的发展，这直接反映在能源需求的增加上。因此，电动汽车 (EV) 的生产是为了最大限度地减少传统汽车的能耗。尽管电动汽车发动机比内燃机更高效，但在确定总能源效率方面，应该研究油井到车轮 (WTW) 的效率。简而言之，本研究将试图回答一个基本问题——与内燃机汽车相比，电动汽车真的更节能吗？本研究调查了传统内燃机汽车 ICEV（汽油、柴油）、压缩天然气汽车 (CNGV) 和电动汽车的 WTW 效率。结果表明，发电厂效率对 WTW 效率有显著影响。汽油 ICEV 的总 WTW 效率在 11-27% 之间，柴油 ICEV 在 25% 到 37% 之间，CNGV 在 12% 到 22% 之间。由天然气发电厂供电的电动汽车的 WTW 效率最高，范围为 13% 至 31%。而由燃煤和柴油发电厂供电的电动汽车的 WTW 效率大致相同，分别在 13% 至 27% 和 12% 至 25% 之间。如果使用可再生能源，损耗将大幅下降，电动汽车的整体效率将在 40-70% 左右，具体取决于可再生能源系统的来源和位置。