由于新技术的出现,故障信号对测量技术的影响最近发生了重大变化。由于技术转向更多的电力驱动和氢技术,传感器也应该在这种环境下提供可重复和可靠的数据。为了继续确保测量结果的质量,必须重新考虑、修改和测试传感器和电缆概念。本演讲的目的是指出与采用压电 ICP ® 和 MEMS-DC 技术的振动和加速度传感器相关的这些问题,并展示改进和解决方案的示例。将介绍产品改进,并展示电动汽车领域测试系列的测量结果。将讨论最佳布线、电缆选择和接地概念的实用建议。讨论了使用安慰剂传感器验证测量结果的观点。这些发现和改进建议对电动汽车开发领域以及城市空中交通 (UAM) 的 eVTOL 的测试和测量工程师在选择传感器及其使用方面有很大帮助。
计算机视觉(CV)的目标是使计算设备能够识别数字图像中的对象或人员。在这项研究中,CV被用于自动识别振动对象的运动和频率。移动相机用于记录简单摆的视频,因为它以固有频率自由振荡。图像是从视频中获得的,该视频将进一步分析以研究摆的运动。通过图像在感兴趣的区域(ROI)应用角度检测算法。绘制了摆bob随时间的函数的位移,并进行了FFT以获得固有频率。可以在三个不同的字符串长度上检测到高达1 Hz的固有频率,记录为〜240 fps。提出的方法是检测振动对象频率的非接触式方法之一。
摘要——如今,惯性测量单元已广泛应用于多种应用,例如汽车和自动驾驶汽车、无人驾驶飞行器、手机、机器人、人工智能等。尽管如此,最近的文献并没有正确涵盖微电子设备在真实环境条件下运行时的动态计量性能表征和可靠性分析。为了填补这一空白,本文提出了在振动条件下表征惯性测量单元的方法,即通过步进测试振动曲线来测试在不同频率下受到正弦振动的惯性平台的行为。从广为人知的正弦扫描振动曲线开始,制定了一个定制的测试计划,该计划基于正弦刺激随时间的频率递增,以研究惯性平台的频率响应。对一组真实设备的应用证实,所提出的测试可以识别机械应力对频域内微机电传感器计量性能的影响。所开发的测试计划还可用于调查特定频率的正弦振动是否会触发一些通常静止的故障机制。关键词 - 诊断;惯性测量单元;MEMS;测试;振动。
摘要:在大气边界层风洞中对球形穹顶表面进行了一系列风压测量。给出了球形穹顶表面的风压分布,包括平均值和标准差。讨论了墙高跨比、矢跨比、地形类型和雷诺数对风压分布的影响。本研究侧重于风致振动分析。采用本征正交分解 (POD) 技术重建具有不同网格尺寸和形状的网状球形穹顶的风压场,并与风洞试验模型获得的结果进行比较。提出了一种非均匀分布抽头的新处理方法。不同的处理方法会导致具有不同物理意义的不同优化问题。对于风致振动分析的模态叠加分析,提出了一个新的矩阵,作者将其指定为模态载荷相关矩阵,以确定对风效应贡献最大的特殊模态。该模态对背景响应贡献最大,对共振部分贡献显著。该矩阵的物理意义为结构响应的空间分布,其优点是只考虑运动方程中已知的变量,不需要任何准静态或动态假设,最后给出了该矩阵在背景响应中的应用。
可以收获重机,建筑结构或人体的抽象机械振动,并直接转化为电能。在本文中,探索了使用新型的压电橡胶复合材料结构有效收获机械振动并局部产生电能的潜力。压电铅锆钛酸钛酸盐粘合到硅橡胶中,形成圆柱形复合材料样能量收集装置,该装置有可能在结构上抑制高加速器并产生电力。该设备经过实验负载测试,并根据实验数据验证了高级动态模型。虽然获得了57 µW cm -3的实验输出功率,但高级模型进一步优化了设备的几何形状。拟议的能源收集设备为结构健康监测和遥感应用产生足够的电力,同时还为低频机械振动提供结构阻尼。
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摘要:在大气边界层风洞中对球形穹顶表面进行了一系列风压测量。给出了球形穹顶表面的风压分布,包括平均值和标准差。讨论了墙高跨比、矢跨比、地形类型和雷诺数对风压分布的影响。本研究侧重于风致振动分析。采用本征正交分解 (POD) 技术重建具有不同网格尺寸和形状的网状球形穹顶的风压场,并与风洞试验模型获得的结果进行比较。提出了一种非均匀分布抽头的新处理方法。不同的处理方法会导致具有不同物理意义的不同优化问题。对于风致振动分析的模态叠加分析,提出了一个新的矩阵,作者将其指定为模态载荷相关矩阵,以确定对风效应贡献最大的特殊模态。该模态对背景响应贡献最大,对共振部分贡献显著。该矩阵的物理意义为结构响应的空间分布,其优点是只考虑运动方程中已知的变量,不需要任何准静态或动态假设,最后给出了该矩阵在背景响应中的应用。
摘要:在大气边界层风洞中对球形穹顶表面进行了一系列风压测量。给出了球形穹顶表面的风压分布,包括平均值和标准差。讨论了墙高跨比、矢跨比、地形类型和雷诺数对风压分布的影响。本研究侧重于风致振动分析。采用本征正交分解 (POD) 技术重建具有不同网格尺寸和形状的网状球形穹顶的风压场,并与风洞试验模型获得的结果进行比较。提出了一种非均匀分布抽头的新处理方法。不同的处理方法会导致具有不同物理意义的不同优化问题。对于风致振动分析的模态叠加分析,提出了一个新的矩阵,作者将其指定为模态载荷相关矩阵,以确定对风效应贡献最大的特殊模态。该模态对背景响应贡献最大,对共振部分贡献显著。该矩阵的物理意义为结构响应的空间分布,其优点是只考虑运动方程中已知的变量,不需要任何准静态或动态假设,最后给出了该矩阵在背景响应中的应用。
保留所有权利。未经许可不得重复使用。 (未经同行评审认证)是作者/资助者,他已授予 medRxiv 永久展示预印本的许可。此预印本的版权所有者此版本于 2022 年 3 月 28 日发布。;https://doi.org/10.1101/2021.12.28.21268447 doi:medRxiv 预印本
摘要 - 振动感知可以帮助机器人识别其动态状态以探索周围环境。但是,软机器人的内在可拉伸性为整合振动传感器带来了挑战。这项研究引入了一种创新的可拉伸电子皮肤(E-SKIN),可促进软机器人中的振动本体感受。以大约0.1 mm的厚度结构,该超薄e-Skin是使用带有液态金属颗粒(LMP)的屏幕打印技术生产的,并结合了Kirigami设计以进行无缝集成。基于Triboelectric纳米生成器的感应机制的E-Skin作用,该机制将机械振动转导为没有外部电源的电信号。通过分析由软机器人的动态运动产生的振动信号,E-Skin显示了广泛的应用。从软机器人手指的滑动运动的振动信号中,可以以99%的精度区分17种不同的纹理。此外,对软机器人抓手的摇摆运动的振动信号的分析可以估算其抓地的容器内部晶粒的类型和重量,分别达到97.7%和95.3%的精确度。因此,这项工作提出了一种实现软机器人振动本体感受的新方法,从而扩大了动态本体感受在软机器人技术中的应用。