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第九部分：摄影测量控制测量
相机放置在相机支架上，该支架牢固地固定在飞机的机身上。支架具有隔振器，可吸收飞行中飞机固有的振动。振动会使图像模糊，并降低图片的可解释性。此外，支架还具有万向节系统，使摄影师能够适应飞机的俯仰和偏航并补偿航向。由于风的原因，飞机通常必须将航向稍微转向侧风以保持恒定的飞行方向。航向和实际飞行方向之间的差异称为偏航角。消除偏航可获得与飞行方向正确定向的图像，这是摄影测量任务所必需的。
推力矢量控制对纵向配平的有效性...
推力矢量是一种新型控制技术概念。它是指发动机推力线的偏转，以提供俯仰、滚转或偏航控制力矩或直接升力。与传统的气动控制面相比，推力矢量控制对动压的依赖性较小，能够在大迎角和失速后飞行条件下提供控制力矩。因此，推力矢量技术已应用于多种军用战斗机，以提高其机动性。只有少数人研究过推力矢量在民用运输机上的应用。需要进行量化研究，以寻找在民用运输机上应用推力矢量控制的潜在好处。
白皮书-anafi-ai-v1.5.pdf - Parrot
- 无人机框架中 x、y 和 z 轴上的地速，单位为 [m/s] - 姿态欧拉角（滚转、俯仰、偏航），单位为 [rad] - 无人机框架中 x、y 和 z 轴上的加速度计偏差，单位为 [m/s²] - 无人机框架中 x、y 和 z 轴上的陀螺仪偏差，单位为 [rad/s] - 无人机框架中 x、y 和 z 轴上的磁力计偏差，单位为 [mG] - 压力传感器偏差，单位为 [m] - NED 框架中 x、y 轴上的位置，单位为 [m] - 起飞高度，单位为 [m] - 地面以上高度，单位为 [m] - NED 框架中 x、y 轴上的风，单位为 [m/s] - 推进矢量机械错位（滚转、俯仰）
具有多轴推力矢量的纤维馈电脉冲等离子推力器 (FPPT) IEPC 2022-558 在第 37 届国际电力推进会议上发表
具有多轴推力矢量的纤维馈电脉冲等离子推力器 (FPPT) IEPC 2022-558 在第 37 届国际电力推进会议上发表 麻省理工学院，美国马萨诸塞州剑桥 2022 年 6 月 19 日至 23 日 Curtis A. Woodruff 1、Magdalena Parta 2、Darren M. King 3、Rodney L. Burton 4 和 David L. Carroll 5 CU Aerospace (CUA)，美国伊利诺伊州香槟市 61822 摘要：CU Aerospace (CUA) 开发了同轴纤维馈电脉冲等离子推力器 (FPPT)，具有多轴推力矢量能力，可为小型卫星实现高脉冲主推进任务。推进器子系统测试采用 1.7U 系统配置，配备 26 J 储能单元 (ESU)，运行功率为 78 瓦 (3 Hz)，平均推力为 0.60 mN，比冲为 3,500 s，效率为 13%。推进器性能随燃料进给率而变化。加速子系统寿命测试显示，电容器充电/放电循环次数超过 16 亿次，电流波形几乎相同。独立控制输入功率和推进剂进给率的能力允许调整推力水平和 Isp。迄今为止的测试表明，电磁推力矢量控制能力在俯仰和偏航轴上达到 ±10 度左右。此外，该系统还有可能提供对滚转轴的控制权。俯仰和偏航推力矢量控制性能与最近的推进器性能改进一起展示。一台总冲量为 28,000 Ns 的 1.7U FPPT 正在集成到 CUA 的 NASA 资助的双推进实验 (DUPLEX) 立方体卫星上，目前计划于 2023 年第一季度发射。FPPT 技术是一种极具吸引力的选择，可以满足许多微推进需求，包括延长轨道机动、防撞机动、深空任务、阻力补偿和脱离轨道。命名法
MFD——精确飞行控制
全新模块化飞行甲板™ 现已上市！我们重新设计了我们的旗舰系统，使其功能更加强大，人体工程学也得到了改进。MFD 现在采用全金属结构、双链接控制、225 度集成沉浸式视觉系统、动态控制负载（俯仰/滚转/偏航）、具有交叉填充功能的 430W 和 530W GPS 装置、具有数字高度预选的音频面板、报警器面板、增压面板、面板背光、功能断路器面板、顶置面板、四向对讲机、全新中央控制台以及许多其他新功能。将该系统与我们任何可用的运动基座相结合，体验当今市场上功能最强大的 AATD。
ANAFI Thermal 白皮书 - Parrot
• 光学模块位于传感器上方，以确保在设定温度（23 °C +/- 2 °C）下获得所需的焦点，并保证场景中的分辨率规格； • 在偏航、滚动和俯仰时，光学模块相对于光轴定位，以获得图像边缘的均匀分辨率； • 传感器与光学模块轴对齐，以获得图像中心的最佳性能； • 光学中心最终与传感器中心对齐（+/- 20 像素或 22 微米）。 为了保证 ISP 的图像质量规格，工厂会执行图像校准。 在其内部存储器中，每个光学单元都带有光学中心、坏点映射、镜头阴影映射（亮度和颜色）和白平衡。 图 3 – 主动对准相机组件
MFD——精确飞行控制
全新模块化飞行甲板™ 现已上市！我们重新设计了我们的旗舰系统，使其功能更加强大，人体工程学得到进一步改善。MFD 现在采用全金属结构、双链接控制、225 度集成沉浸式视觉系统、动态控制负载（俯仰/滚转/偏航）、具有交叉填充功能的 430W 和 530W GPS 装置、具有数字高度预选功能的音频面板、报警器面板、增压面板、面板背光、功能断路器面板、顶置面板、四向对讲机、全新中央控制台以及许多其他新功能。将该系统与我们任何可用的运动基座相结合，体验当今市场上功能最强大的 AATD。
代表不同坐标系中的量子旋转，用于建模刚体方向
1。简介compution countientation在包括机器人技术和航空设备在内的许多领域中，刚体的方向是一项重要任务。特定于机器人技术，定向在许多工业，医疗和手术应用中起着基本作用。各种方法通常用于建模和表示刚体的方向，例如球形坐标和欧拉角，或偏航，俯仰和滚动（YPR）角度。这些方法使用3 3个矩阵来保存三个单元向量的投影坐标，从而使它们成为内存和资源密集型。相比之下，还开发了紧凑的方法，例如四季度和双重四季度。此代表仅使用四个组件：一个真实和三个虚构部分。上述所有方法已成功用于多个应用程序；