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结合机载斜视相机和激光雷达...
2 Leica Geosystems AG，地理空间内容解决方案，瑞士希尔布鲁格，(rene.rothe, kristin.klimek)@leica-geosystems.com 第一委员会，第一/2 工作组 关键词：倾斜摄影测量、机载激光扫描、质量评估、密集图像匹配、数据融合 摘要：在同一平台上配备有主动激光和无源图像传感器的混合传感器解决方案正在迅速进入机载地形和城市测绘市场，为提高地理空间产品的质量提供了新的机会。从这个角度来看，同时获取 LiDAR 数据和倾斜图像似乎有潜力引领机载（城市）测绘领域向前迈进一步。本文重点介绍这种集成式一体化测绘解决方案的第一个商业示例，即 Leica CityMapper 混合传感器。通过分析从德国海尔布隆市和法国波尔多市获取的两个 CityMapper 数据集，本文探讨了以下方面的潜力和挑战：(i) 正下方和倾斜图像之间的连接点数量和分布，(ii) 图像空中三角测量 (AT) 策略以及相对于地面真实数据可实现的精度，(iii) 相对于 LiDAR 数据的局部噪声水平和密集图像匹配 (DIM) 点云的完整性。提出了用于同时获取的测距和成像数据的集成处理解决方案，为挖掘这两个数据源的真正潜力开辟了新的机会。1. 介绍
钌（II）polypyridyl络合物作为粮食供体：结构
摘要：从金属到配体电荷转移（MLCT）发射的氟吡啶基复合物（RPC）已开发为DNA探针，并正在研究为潜在的抗癌药物。在这里，我们报告了结合DNA的MLCT释放性RPC与Cy5.5标记的DNA进行FO fo rster共振能量转移（FRET），形成了Mega-Stokes Shift Fret Fret Pairs。Based on this discovery, we developed a simple and rapid FRET binding assay to examine DNA-binding interactions of RPCs with diverse photophysical properties, including non-“light switch” complexes [Ru(dppz) 2 (5,5 ′ dmb)] 2+ and [Ru(PIP) 2 (5,5 ′ dmb)] 2+ (dppz = dipyridophenazine, 5,5 ′ dmb = 5,5'-dim甲基-2,2'-二吡啶，PIP = 2-苯基 - 米达佐[4,5- f] [1,10] - 苯拥olththroline）。与双链体，G-四链体，三向连接和不匹配DNA的结合亲和力，并确定了衍生的FRET供体 - 受体接近，提供了有关潜在结合位点的信息。分子表明，令人鼓舞的抗癌特性，包括与PARP抑制剂Olaparib协同作用，机械研究表明，[RU（PIP）2（5,5'DMB）] 2+ ACTS以阻止DNA复制的进展。■简介
能源地缘政治：旧的不去新的不来？
在各国政府（欧盟、中国和美国）和跨国公司制定的雄心勃勃的净零排放路线图的支持下，能源转型势头不断增强，引发了人们对 30 年后能源地图将会是什么样子的争论。半个多世纪以来，石油和天然气的获取一直是能源地缘政治的核心；但随着可再生能源技术将主导能源供应系统，国家之间的关系将发生变化，而经济和社会将发生结构性转变。本期牛津能源论坛讨论了“旧”和“新”能源地缘政治的驱动因素和主要特征。它评估了正在展开的权力转移、可能从这一过程中产生的赢家和输家（包括国家和技术），以及对全球治理机制的潜在影响。我们的作者问道，石油需求达到峰值的前景是否会削弱影响生产者与消费者关系的地缘政治力量，并颠覆一直是区域电力系统决定性因素的地缘政治安排。他们讨论了天然气在能源转型中的未来，以及生产商是否正在调整其战略。他们问道：谁将引领新技术和供应链的竞争？中美之间的竞争和协调将如何影响全球实现巴黎气候目标的努力？
最大几何量子熵
首先，回想一下参考文献。[ 24 ] 其中 Hughston、Josza 和 Wootters 给出了给定密度矩阵背后所有可能集合的构造性特征，假设集合具有有限数量的元素。其次，Wiseman 和 Vaccaro 在参考文献中。[ 25 ] 然后通过物理可实现集合的动态激励标准论证了首选集合。第三，Goldstein、Lebowitz、Tumulka 和 Zanghi 挑选出高斯调整投影 (GAP) 测度作为热力学和统计力学环境中密度矩阵背后的首选集合 [ 26 ]。第四，Brody 和 Hughston 在几何量子力学中使用了最大熵的一种形式 [27]。HJW 定理。在技术层面上，对于我们的目的而言，最重要的结果之一是 Hughston-Josza-Wootters (HJW) 定理，该定理已在文献 [ 24 ] 中证明，现在我们对其进行总结。考虑一个有限维希尔伯特空间 H S 的系统，该系统由秩为 r 的密度矩阵 ρ 描述：ρ = P r j =1 λ j | λ j ⟩⟨ λ j | 。我们假设 dim H S := d S = r ，因为 d S > r 的情况很容易通过将 H S 限制在由 ρ 的图像定义的 r 维子空间中来处理。然后，可以通过与具有 d S 个正交向量作为列的 d × d S 矩阵 M 进行线性混合，从 L ( ρ ) 生成具有 d ≥ d S 个元素的通用集合 e ρ ∈E ( ρ )。然后，e ρ = { p k , | ψ k ⟩} 由以下公式给出：
接头在抗体 - 药物缀合物中很重要
$'＆v ffuu \ lqj rxu olqnhu qr rqo \ fdq eh dvvhpeohg yhu \ yhu \ yhu \ yhu \ yhu \，并显示出极好dq h [fhoohqw vddelolw \ lq ydulrxv vhud lqfoxglqjj prxvh f \ qr和人类血清，没有有效载荷损失在14天内消失。 div>xuwkhu rxu olqnhuv fdq eh ghvljqhg wr eh eh fohdyhg e＆dwkhsvlq％＆dw％dv％dvhiàflhqwo\ dv wkh wkh wkh jrog flwuxooOoolqh ri uhuhuhqfh $'＆v xvlqj wkh vdph dqwlerg \ dqg sd \ ordg（yhq zkhq zkhq zh lqfrusrudwh d frqyhqwlrqdo＆dw％ fohdydjh vhtxhqfh wkh olqnhu grhv qrw jhw jhw fohdyhg dqg wkh有效载荷仍附着在鼠标血清中。这些absefriends du uhpdundeoh iru d fohdydeoh olqnhu zklfk w \ snfdoo \ jhwv udslggo \ fohdyhg lq prixvh vhuxp位于某些HQ \ phV dqg shswlgdvhv rxwvlgh rxwvlgh wkh fhoo 2yhudoo zh wklqn wklqn wklv wklv rxwvlgh rxwvlgh rxwvlgh rxwvlgh rxwvlgh rxwvlgh rxwvlgh rxwvhv rxwvhv rxwvlgh rxwvhv rxwvhv rxwvhv rxwvhv rxwvhv pd \ hqkdqfh wkh vdelolw \ ri rxu $'＆vqg olplw olplwxqvshflàfsuhpdwxuh fohdydjh ri wkh wkh wkh olqnhu olqnhu ehiruh ehiruh lw uhdfkhv uhdfkhv wakhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhw div div div div div div dim>
低SNR环境中卫星跟踪算法的性能分析
处理多个帧的算法对于在较大范围搜索中识别昏暗的卫星信号和轨道运动至关重要。检测方法之前，要查看具有目标信号并将所有帧数据提供给跟踪器的多个图像，并将检测决策延迟直至形成轨道。本文旨在通过对所有帧进行二项式决策规则进行建模，以估算低SNR跟踪算法的性能。作为系统设计分析的一部分，有必要根据各种参数来预测搜索的性能，例如光圈，传输，检测器灵敏度，帧数，最小可检测的目标大小，衰减和其他因素。这些搜索算法的性能可以由Monte Carle（MC）模拟确定，该模拟需要许多迭代来创建表来描述预期的系统性能。不幸的是，当系统参数和目标特性变化导致任务延迟时，这些基于MC的预测可能需要大量返工。这项工作旨在描述一个分析表达式，以描述场景的预期检测和虚假警报性能，该表达式将允许在太空域名（SDA）任务中观察平台的搜索和收集任务。另外，分析表达可以直接通过对结果的主动性理解并更好地理解任何操作异常。
2022神经局计算与工程的路线图
dev> dennis诉Chiristensen 1，Regina Dittmann 2，Bernabe Linares-Barranco 3，Abu Sebastian 4，Manuel Le Gallo 4，Andrea Redaelli 5，Stefan Slesozeck 6，Slesozeck 6，Thomas Mikolajick 6，7 Shi-jun。 Liang 12，Feng Miao 12，Mario Lanza 13，Tyler J Quill 14，Scott T Keene 15，Alberto Salleo 14，Julie Grollier 16，Danijela Markovi´ c 16，Alice Mizrahi 16，Peng Yao 17，Peng Yao 17，J Joshua Yang 17，J Joshua Yang 17，Giacomo Indventa，Johiacomo Indventa，John dim suna stra，约翰·鲍安·鲍安·鲍安·帕纳，亚历山大·瓦伦蒂安22，约翰内斯·费尔德曼（Johannes Feldmann）1，Xuan li 23，Wolfram H P Pernice 24，25，Harish Bhaskaran 23，Steve Furber 26，Emre Nefti 27，Franz Scherl 27，Franz Scherl 28，Wolfggang Maass 28，Srikanth Ramaswamy 29 Kim 31，Gouhei Tanaka 32，Simon Thorpe 33，Chiara Bartolozzi 34，Thomas，Cleland 35，Christoph Posch 36，Shihchii Liu 18，Gabriella Panuccio 37 18，西尔维亚·托卢（Silvia Tolu）， 14，Roberto Galeazzi 40，Martin Ejsing Christensen 41，Sune Holm 42，Daniele Ielmini 43和N Pryds 1
1987 年 7 月 50 E Aíli'1, - 世界无线电史
Regency Z30 是一款紧凑型、可编程 30 频道、多频段 FM 监控接收器，适合家庭和路上使用。它是双转换、超外差式，用于接收业余、公共安全和商业频段的窄带 FM 通信：30-50、144-174 和 440-512 MHz。尺寸 103/4"Wx2-718"Hx8-3/8"D。精密的微处理控制电路消除了对晶体的需求，而是通过类似于电话中使用的数字键盘对每个通道的频率进行编程。每次触摸按键时都会发出“哔”声以确认接触。Z30 每秒扫描大约 15 个频道。可以自动扫描两个到三十个频道的任意组合，或者可以将设备设置为手动以连续监控任何一个频道。此外，搜索功能可定位频段内的未知频率。其他功能包括扫描延迟、优先级和亮/暗开关，用于控制 9 直径真空荧光显示屏的亮度。Z30 可以在 120 或 240 伏交流电源下运行。 VAC 或 12 VDC。包括 Regency Electronics 提供的一年保修（可选 3 年延长保修，仅需 39.99 美元，即可获得总共 4 年的完整保修，或 2 年延长保修，仅需 29.99 美元，即可获得总共 3 年的完整保修。）卡上有圆圈 171
1987 年 7 月 50 E Aíli'1， - 世界无线电史
Regency Z30 是一款紧凑型、可编程 30 频道、多频段 FM 监控接收器，适合家庭和路上使用。它是双转换、超外差式，用于接收业余、公共安全和商业频段的窄带 FM 通信：30-50、144-174 和 440-512 MHz。尺寸 103/4"Wx2-718"Hx8-3/8"D。精密的微处理控制电路消除了对晶体的需求，而是通过类似于电话中使用的数字键盘对每个通道的频率进行编程。每次触摸按键时都会发出“哔”声以确认接触。Z30 每秒扫描大约 15 个频道。可以自动扫描两个到三十个频道的任意组合，或者可以将设备设置为手动以连续监控任何一个频道。此外，搜索功能可定位频段内的未知频率。其他功能包括扫描延迟、优先级和亮/暗开关，用于控制 9 直径真空荧光显示屏的亮度。Z30 可以在 120 或 240 伏交流电源下运行。 VAC 或 12 VDC。包括 Regency Electronics 提供的一年保修（可选 3 年延长保修，仅需 39.99 美元，即可获得总共 4 年的完整保修，或 2 年延长保修，仅需 29.99 美元，即可获得总共 3 年的完整保修。）卡上有圆圈 171
学习无碰撞的高速腿部运动
图1。我们提出的框架ABS展示了敏捷和无碰撞的运动能力，其中具有全部计算和感应的机器人可以安全地浏览混乱的环境，并迅速对室内和室外的多样化和动态障碍做出迅速反应。ABS涉及双政策设置：底部的绿线表示敏捷政策的控制，红线表示运行中的恢复策略。敏捷政策使机器人能够在障碍物中快速运行，而恢复政策可以使机器人摆脱敏捷政策可能失败的风险案例。子图：（a）机器人躲避了摇摆的人腿。（b）敏捷政策使机器人能够以3的峰值运行。1 m/s。（c）在高速运动期间，机器人躲避了移动的婴儿车。（d）机器人在白雪皑皑的地形中躲过一个动人的人。（e）机器人安全地在大厅内坐着静态和动态障碍物，平均速度为2。1 m/s，峰速度为2。9 m/s。（f）机器人避免在昏暗的走廊中的障碍和移动人类，平均速度为1。5 m/s，峰值速度为2。5 m/s。 （g）机器人，平均速度为2。 3 m/s，峰值速度为3。 0 m/s，避免移动和静态垃圾箱，并爬上草坡。 视频：请参阅网站。5 m/s。（g）机器人，平均速度为2。3 m/s，峰值速度为3。0 m/s，避免移动和静态垃圾箱，并爬上草坡。视频：请参阅网站。