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![arxiv：2402.02385v1 [cs.ro] 2024年2月4日](/simg/3\3dc500ee58d3c948d12a92f3b875d2da17092f15.webp)
arxiv：2402.02385v1 [cs.ro] 2024年2月4日
虽然体现AI的探索已经跨越了数十年，但它仍然是一种持续的挑战，以赋予具有人层的智力的代理商，包括感知，学习，推理，推理，推理，决策，控制，控制和概括性，以便他们可以在公开的，不结构的，不结构的环境和动态的环境中执行通用任务。计算机视觉，NATU语言处理和多模式学习的最新进展表明，基础模型具有针对特定任务的超人类功能。他们不仅提供了一个坚实的基石，可以将基本模块整合到体现的AI系统中，而且还阐明了如何从方法论的角度来扩展机器人学习。这项调查旨在为机器人技术中的基础模型提供全面，最新的概述，重点介绍了官方的操纵，并涵盖了高级计划和低级控制。此外，我们展示了它们常用的数据集，模拟器和基准。重要的是，我们强调了这一领域的固有构成的关键挑战，并描绘了未来研究的潜在途径，并为推进学术和工业话语的边界而促进了这一领域的潜在途径。
华盛顿大学的
根据美国疾病控制与预防中心的数据，每年有 60 多万美国人死于心脏病，心脏病是美国最大的死亡原因。心脏病也是全世界最大的死亡原因。为了加强华盛顿大学推进挽救生命的发现的能力，将心脏病转变为可控的疾病，校友 Kim Kuehner，77 届 MBA，已承诺通过直接和计划捐赠的方式捐赠 1500 万美元，在医学院建立和资助 Kim D. Kuehner 个性化心血管医学项目。该项目将为旨在改善心脏病预防、诊断和治疗的创新研究提供永久资金来源。“这个新项目将使我们能够利用我们在个性化医疗方面的领导地位，开发针对患者个人基因构成或病情生物学的定制心血管疾病治疗方法，”负责医疗事务的执行副校长兼医学院院长医学博士 David H. Perlmutter 表示。“Mr. Kuehner 先生将为我们提供资金，以支持我们为改善心脏病预防、诊断和治疗所做的努力。”库纳的非凡慷慨和对解决重大健康挑战的浓厚兴趣将使全球患者受益。”
lit：大型语言模型驱动的意图跟踪积极主动的人类机器人协作 - 机器人sous-chef应用程序
大语言模型（LLM）和视觉语言模型（VLM）的突破性进步具有出色的认知能力和推理能力，以了解周围的开放世界，并遵循人类用户的自然语言命令[2，5]。最新的作品探索了人类用户和机器人之间的对话，以使机器人执行多步任务或澄清人类命令的歧义[10，12]。将自然语言命令的哲学应用于人体机器人协作（HRC）时，人类用户可能必须在长期任务的每个步骤中与机器人进行对话[12]。这种情况很少发生在人类的合作中，因为人类能够根据他们对任务的共同知识来跟踪伴侣方面的进步。举例来说，一个工人很少必须与同事进行协作的任务，他们多次合作，而一个友善的人很少在一起制作普通的菜时与厨师交谈。要解决人类机器人协作中的这一挑战，机器人不仅需要对环境，而且还需要有效的人类用户了解。这个
图形级表示与联合...
联合装饰预测架构（JEPA）最近成为一种新颖而有力的技术，用于自我监督的代表学习。他们旨在通过从上下文信号x的潜在反映中预测目标信号y的潜在表示基于能量的模型。JEPA绕过对负面样本和积极样本的需求，传统上是由对比度学习所必需的，同时避免了与生成预处理相关的过度拟合问题。在本文中，我们表明，可以通过提出图形联合装置谓语体系结构（Graph-jepa）来有效地使用此范式进行图形级表示。特别是，我们采用蒙版的建模并专注于预测从上下文子图的潜在代表开始的掩盖子图的潜在表示。为了赋予图表概念中通常存在的隐式层次结构，我们设计了一个替代预测目标，该目标包括预测2D平面中单位双曲线上编码子图的坐标。通过多次实验评估，我们表明Graph-jepa可以学习高度语义和表现力的表示，如图分类，回归和区分非同构图中的下游性能所示。该代码可在https://github.com/geriskenderi/graph-jepa上找到。
华盛顿大学
根据美国疾病控制与预防中心的数据，每年有超过 60 万美国人死于心脏病，心脏病是美国死亡的主要原因。心脏病也是全世界死亡的主要原因。为了加强华盛顿大学推进救命发现的能力，将心脏病转变为可控的疾病，校友 Kim Kuehner（1977 年 MBA）已承诺通过直接和计划捐赠的方式捐赠 1500 万美元，以在医学院建立和资助 Kim D. Kuehner 个性化心血管医学计划。该计划将为旨在改善心脏病预防、诊断和治疗的创新研究提供永久资金来源。“这项新计划将使我们能够利用我们在个性化医疗方面的领导地位，开发针对心血管疾病的定制方法，重点关注患者的个人基因构成或病情生物学，”医学博士、医学事务执行副校长兼医学院院长 David H. Perlmutter 说道。“Kuehner 先生的慷慨大方和对解决重大健康挑战的浓厚兴趣将使全球患者受益。”
结构电池：进步，挑战和观点
轻型电池的开发对于包括电动汽车和电动飞机在内的移动应用具有巨大的潜在价值。随着能量密度的增加，减少电池重量的另一种策略是将储能设备赋予具有多功能性的储能设备 - 例如，创建能够承受结构负载并用作结构组件的替代储能设备，从而减少了整体系统的重量。这种类型的电池通常称为“结构电池”。已经探索了开发结构电池的两种通用方法：（1）将电池与轻巧且强大的外部增援部队集成在一起，以及（2）将多功能材料作为电池组件引入，以使存储设备本身在结构上稳健。在这篇评论中，我们讨论了设计和结构电池的基本要求的基本规则，总结了迄今为止在这个领域所取得的进展，研究潜在的途径和灵感来源，以实现未来研究的灵感，并触及了在安全，成本和绩效稳定等领域中所遇到的挑战。尽管需要更基本和技术研究来促进广泛的实际应用，但结构电池表明，有可能显着提高电动汽车和设备的性能。
人类大脑类器官为什么会存在道德问题......
摘要 人脑类器官 (HBO) 是在实验室中培育的三维生物实体，目的是重现成年人脑的结构和功能。由于其特定的特征和用途，它们可以被视为新型生命体。作为对有关使用 HBO 的持续讨论的贡献，作者确定了三组道德担忧的原因。第一组原因涉及 HBO 中可能出现的感知/意识，这将赋予它们道德地位，其范围应该建立起来。第二组道德担忧与人造子宫技术的类比有关。通常与人体生理学相关的过程的技术实现可能会产生一种操纵性和工具性的态度，从而破坏对人类的保护。第三组涉及生物计算的新领域和嵌合体的创造。就类器官智能的新领域而言，人类与具有能够模仿记忆和认知的生物组件的新界面之间的密切关系引发了道德问题。就嵌合体而言，非人类动物的人性化值得进行严格的道德审查。本文详细描述了这些伦理问题，以有助于构建一个监管框架，指导考虑 HBO 领域研究时的决策。
分形大脑：结构和动力学中的尺度不变性
过去 40 年来，人们对大脑的分形结构和无标度动力学进行了广泛的研究。尽管取得了相当大的进展，但尚未形成全面的图景，需要进一步将其与大脑功能的机械解释联系起来。在这里，我们回顾了这些概念，从结构和功能的角度将不同组织层次的观察联系起来。我们认为，矛盾的是，从结构的角度来看，皮层电路的层次是最不为人理解的，而从动态的角度来看，皮层电路的层次可能是研究得最好的。我们进一步将关于无标度和分形性的观察与环境提供的约束的证据联系起来，这些约束可能解释了大脑中分形结构和无标度动力学的有用性。此外，我们讨论了行为表现出无标度特性的证据，这些特性很可能来自类似组织的大脑动力学，使生物体能够在具有相同组织原则的环境中茁壮成长。最后，我们回顾了分形性和无标度对大脑计算的功能影响的稀疏证据，并试图推测它们。这些特性可能赋予大脑超越当前神经计算模型的计算能力，并可能成为揭示大脑如何构建感知和产生行为的关键。
信息手册 2022-23
欢迎来到浦那阿库尔迪的 DY Patil 国际大学。作为 DYPIU 的未来主义创始人兼风险投资人，数字未来从一开始就是我们 DNA 的一部分。秉承这一理念，我们在 2019 年推出了一项独特的创新多轨“B. Tech - 计算机科学与工程”课程，该课程受到了 AICTE 的高度赞赏，并成为引领全国 CSE 和相关领域变革的催化剂。以类似的模式，我们推出了另一个独特的 B. Tech（生物工程）课程，该课程提供四种新兴技术的多轨专业化选项以及 MBA（数字业务）。此外，我们其他课程的课程设置，即：设计、媒体与新闻、计算机应用等，都是数字化的，因此我们为毕业生提供了数字未来所需的技能组合。我们的关键成果领域是创新与创业，这将使我们的毕业生成为工作创造者而不是求职者。我们很高兴地宣布，我们是唯一一家在国家实验室之外启动核聚变技术研究工作的组织。此外，我们还启动了健康、农业、神经康复、全息系统等领域的研究和开发项目。
2024 IA 148爱荷华州税收抵免时间表指令
03 ENW IOWA税收抵免04特许税收抵免（包括IA 147）05不可退款的历史保存税收抵免06住房投资税收抵免额[根据企业区计划授予，IOWA代码第15E.191-191-196（2014）（2014年）] 07投资税收抵免（包括新的工作税收抵免）。 IA 134) 12 School Tuition Organization (STO) Tax Credit – See * for instructions 14 Angel Investor Tax Credit FKA Venture Capital - Qualifying Business 16 Wind Energy Production Tax Credit 17 Agricultural Assets Transfer Tax Credit 17 Beginning Farmer Tax Credit 20 Charitable Conservation Contribution Tax Credit (include federal form 8283) 21 Redevelopment Tax Credit 22 Solar Energy System Tax Credit – See ** for instructions 23 Geothermal Heat Pump Tax Credit installed and awarded after tax year 2018。- 有关说明，请参见** 23地热泵税收抵免 - 在2017年之前安装（仅携带金额）