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Zhongming Huang，Xiao Cui，Shengliang li*，Jinchao Wei，Peng Li，Yitao Wang*和Chun-Sing Lee*二维基于MXENE的材料，用于光热
摘要：Mxenes是一个新的二维材料家族，也称为过渡金属碳化物和氮化物，其通用公式为M n + 1 x n t x（n = 1 - 3）。它们固有的金属电导率和亲水性质具有迷人的物理化学特性（光学，电子，磁性，光到热转化。等）。超薄层的结构和光热特性吸引了许多在生物医学应用中的兴趣，尤其是作为癌症治疗的光质疗法剂。在这篇综述中，我们总结了光热疗法领域的MXENES的最新进展，并突出了至关重要的生物指数的制备和评估。首先，我们介绍了生物应用MXENES的制备和表面修饰的主要策略。然后，回顾了基于MXENE的光热应用领域的代表性病例，例如光热疗法，协同疗法和靶向治疗。最后，引入了细胞毒性和体内长期生物安全。我们还提出
使用可编程基础转换
构造进化的细菌底盘通常取决于功能蛋白的定向演化。1，进化的蛋白质代替了宿主中的天然对应物，从而产生了具有特异性C表型的进化细菌底盘，例如2种在大肠杆菌中进化的RPSE和酵母中的PFDHFR，酵母中的pfdhfr中的RPSE，赋予素霉素3和乙酸苯胺抑制3和乙酰甲胺抑制性，耐受性3和耐甲胺的耐药性。然而，外源性DNA的替代将影响宿主的安全，这将宿主的应用限制在某些人中，尤其是在食品工业中。因此，期望宿主本身的进化蛋白质。蛋白质导向进化的技术框架已经从体外到体内开发。5 - 7个用于定向进化的典型策略是随机诱变，半理性设计和理性设计。所有这些都在很大程度上依赖这一过程，包括基因克隆，体外诱变，异源或综合
基于自适应案例推理的航母编队POL...
_______________________________________________________________________________________________ 摘要 在对航母编队作战科目演习数据进行采集和统计的基础上，引入案例推理技术，通过服役频次自适应计算赋予特征属性权重，形成一种基于自适应案例推理的油料消耗智能预测方法。
Research progress on vanadium oxides for potassium-ion batteries
摘要：钾离子电池（PIBS）被认为是后矿物离子电池时代的有前途的候选人。到目前为止，已经将大量材料用作PIB的电极材料，其中钒氧化物具有很大的潜力。钒氧化物可以在电化学反应期间提供多个电子转移，因为钒具有多种氧化态。同时，它们相对较低的成本以及优越的材料，结构和理化特性赋予了他们强大的竞争力。尽管已经取得了一些鼓舞人心的研究结果，但仍有许多挑战有待进一步解决。在此，我们系统地总结了PIB的钒牛味的研究进度。然后，引入了材料特性和电化学性能的可行改进策略。最后，讨论了现有的挑战和观点，以促进钒氧化物的发展并加速其实际应用。
使用自旋量子阱实现稳健的双量子比特门
纠缠门是量子计算机的重要组成部分。然而，以可扩展的方式生成高保真门仍然是所有量子信息处理平台的主要挑战。因此，提高这些门的保真度和稳健性一直是近年来的研究重点。在捕获离子量子计算机中，纠缠门是通过驱动离子链的正常运动模式来执行的，从而产生自旋相关力。尽管在提高这些门的稳健性和模块化方面取得了重大进展，但它们仍然对驱动场强度的噪声很敏感。在这里，我们用自旋相关压缩补充了传统的自旋相关位移，这创造了一种新的相互作用，使门能够对驱动场幅度的偏差具有鲁棒性。我们求解一般的汉密尔顿量并分析设计其频谱。我们还赋予我们的门其他更传统的稳健性属性，使其能够抵御许多实际的噪声源和不准确性。
简短交流：长期缺失朗格汉斯细胞会改变角质形成细胞和树突状表皮 T 细胞的基因表达谱。
组织环境对免疫细胞的影响已被广泛研究。组织微环境通过一种未知机制能够塑造巨噬细胞的染色质景观，从而导致巨噬细胞具有组织特异性功能[1]。不同组织中的树突状细胞 (DC) 群表现出组织特异性多样性和功能[2]，因此，预计 DC 与组织微环境之间的密切通讯可能赋予它们功能多样性和可塑性。据报道，例如角质形成细胞 (KC) 可以通过分泌细胞因子和其他因子影响表皮驻留的抗原呈递朗格汉斯细胞 (LC) 的生物学来调节免疫反应[3]。LC 是 DC 的一类亚群，具有抗辐射性，位于表皮，与周围的角质形成细胞紧密附着[4]。 LC 参与促进自身耐受性、抗真菌免疫、皮肤免疫监视和保护性体液免疫反应[ 5 ]。在本研究中，我们测试了长期缺乏 LC 是否会导致
体现了对驾驶场景的理解
摘要。体现的场景理解是自主代理人感知，解释和应对开放驾驶场景的基石。这种理解通常建立在视觉模型（VLM）上。尽管如此，现有的VLM仅限于2D领域，没有空间意识和长匹马外推过程。我们重新审视了自主驾驶和适当的专栏的关键方面。特此，我们介绍了体现语言模型（ELM），这是一个针对代理商量身定制的综合框架，该框架对具有较大空间和暂时的跨度的驾驶场景的理解。ELM结合了空间感知的预训练，以赋予代理具有强大的空间定位功能。此外，该模型还采用时间感知的令牌选择来准确询问时间提示。我们可以在重新重新的多面基准上实现Elm，并且在各个方面都超过了先前的最新方法。所有代码，数据和模型均可在https://github.com/opendrivelab/elm上访问。
rp1m：用于钢琴的大型运动数据集，与双人灵巧的机器人手
摘要：将机器人手赋予人类水平的灵活性是一个长期的研究目标。bimanual机器人钢琴演奏构成了一项任务，该任务构成了动态任务所挑战的任务，例如快速产生同时精确的动作，并且较慢但触及率丰富的操纵问题。尽管基于强化的学习方法在单个任务中表现出了令人鼓舞的结果，但这些方法在多首歌的环境中挣扎。我们的作品旨在缩小这一差距，从而为机器人钢琴演奏而启用模仿学习方法。为此，我们介绍了100万（RP1M）数据集的机器人钢琴，其中包含比起一百万个轨迹的双人机器人钢琴弹奏运动数据。我们将手指放置作为最佳运输问题，因此可以自动注释大量未标记的歌曲。基准测试现有的模仿学习方法表明，这种方法通过利用Rp1m⋄来达到有希望的机器人钢琴弹奏性能。
人类机器人互动的聚类社交手势
摘要。社交触摸提供了人类和机器人之间丰富的非语言交流。先前的工作已经确定了一套用于人类互动的触摸手势，并用自然语言标签（例如，抚摸，拍拍）描述了它们。然而，尚无关于用户思想中的触摸手势之间的半智关系的数据。为了赋予机器人的触摸智能，我们调查了人们如何看待文献中的社会触摸标签的相似之处。在一项在线研究中，有45位参与者根据他们的相似之处对36个社交触摸标签进行了分组，并用描述性名称注释了他们的分组。我们从这些分组中得出了手势的定量相似性，并使用层次聚类分析了相似性。分析导致围绕手势的社会，情感和接触特征形成9个触摸手势。我们讨论了结果对设计和评估触摸感应和与社交机器人的互动的含义。
将 ALPIDE 像素传感器芯片嵌入高能粒子探测器空间模块的热/机械设计
摘要。高能粒子探测器 (HEPD) 模块用于测量地球磁层中捕获的电子和质子通量的倾斜角和能量，能量分别为 3-100 MeV 和 30-300 MeV。由于 CSES-02 卫星的发射，改进 HEPD 的一个有趣选择是为跟踪模块配备 ALPIDE 单片有源像素，该像素是专门为 CERN 的 ALICE 实验的 ITS 升级而开发的。在这项工作中，我们提出了一个模块化紧凑型粒子跟踪器项目，该跟踪器由 5 个转塔组成，利用配备混合集成电路 (HIC) 的 150 像素传感器，并由安装在铝制外壳中的碳纤维增强塑料 (CFRP) 板条支撑。所有设想的解决方案都经过了严格的资格测试，涉及振动和热应力。 HEPD-02 跟踪器项目预示着 CFRP 将大规模应用于科学和探索性质的太空计划。