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Canacol Energy Ltd。Canacol Energy Ltd。
“未开发的储量”是那些预计将从已知的积累中回收的储量，这些储量（例如，与钻井井的成本相比）以使其能够生产能够生产。他们必须完全满足分配给他们分类的储量分类（证明，可能，可能）的要求。在多孔池中，在开发和未开发的类别之间分配总池储备或将开发的生产和开发的非生产之间的池的开发储量分配给开发的储量可能是适当的。此分配应基于估算员对将从特定井，设施和完成间隔中回收的储量及其各自的开发和生产状态的评估；
2019 年 9 月汽车碰撞...
SkillsUSA 认证：109 – I–CAR ProLevel 1 估算师在完成每个 I– CAR®ProLevel™ 时，有望学习和完善以下领域：为可驾驶车辆的前部、侧面和后部撞击损坏撰写完整准确的损坏分析报告，在混合动力车辆周围安全工作，分析约束系统的损坏，协调零件订购和调度，了解汽车修补流程，诊断简单的电气损坏，分析先进材料的损坏并识别冰雹、盗窃和故意破坏。[I–CAR] 110 – I–CAR ProLevel 2 分析非可驾驶车辆的前部、侧面和后部撞击损坏，分析先进安全系统和先进电气/机械系统的损坏，固定玻璃损坏分析和更换注意事项，识别洪水和火灾损坏，并强烈鼓励维持 ASE 估算师 (B6) 认证。 [I–CAR] 111 – I–CAR ProLevel 3 执行拆卸以进行完整的损坏分析，分析高级转向和悬架系统的损坏情况，强烈建议获得 ASE 认证，超越估算员 (B6) 认证并接受与角色相关的年度培训。 [I–CAR] 112 – I–CAR 先进高强度钢 (AHSole) 汽车制造商正在使用更坚固、更轻的钢材来提高乘客安全性和车辆燃油里程。由于强度更高，这些钢材带来了独特的维修挑战。本课程概述了后期车型制造中使用的不同类型的钢材，解决了可修复性问题，并就正确的维修技术提供了一些汽车制造商的建议：了解汽车制造商对
无监督的1-2视图适应凝视估计
目光的估计已成为最近研究日益兴趣的主题。大多数当前方法都依赖于单视面图像作为输入。然而，这些副本很难处理较大的头部角度，从而导致估计的准确性。要解决此问题，添加二视摄像头可以帮助更好地捕获眼睛的外观。但是，现有的多视图方法具有两个限制。1）他们需要培训的多视图注释，这很昂贵。2）更重要的是，在测试过程中，必须知道多个相机的确切位置并与训练中使用的相匹配，这限制了应用程序场景。为了应对这些挑战，我们提出了一种新颖的1视图 - 2视图（1-2视图）适应解决方案，在本文中，无监督的1-2视图适应框架 - 用于注视估计的工作（UVagaze）。我们的方法适应了一个传统的单视凝视估计器，以灵活地放置了双摄像头。在这里，“灵活”意味着我们将双摄像头放在任意位置，而不论训练数据如何，而不知道它们的外部参数。具体来说，乌瓦加兹（Uvagaze）建立了双视图相互监督适应策略，它利用了两种观点之间的凝视方向的内在一致性。以这种方式，我们的方法不仅可以从常见的单视图预训练中受益，而且还可以实现更高级的双视凝视估计。实验结果表明，单视图估计量适用于双重视图，可以获得更高的效果，尤其是在跨数据集设置中，取代率提高了47.0％。项目页面：https：//github.com/ mickeyllg/uvagaze。
差异项目功能分析系统用户手册
第 1 章 DIFAS 入门 DIFAS 是一个基于 Windows 的程序，可执行多种功能，用于评估项目中的差异项目功能 (DIF)、测试或量表的所有项目的差异测试功能 (DTF) 以及有序多分项目的差异步骤功能 (DSF)。DIFAS 是专门的点击式操作，旨在让用户能够在用户友好的环境中进行复杂的 DIF 和 DTF 分析。尽管存在多种参数和非参数 DIF 检测程序，但 DIFAS 仅执行非参数 DIF 分析。 DIFAS 对二分类计分项目运行的 DIF 程序包括： Mantel-Haenszel 卡方 Mantel-Haenszel 共同对数几率比和估计标准误差 标准化 Mantel-Haenszel 共同对数几率比 Breslow-Day 几率比异质性趋势检验 ETS 分类方案 DIFAS 对多分类计分项目运行的 DIF 程序包括： Mantel 卡方 Lui-Agresti 累积共同对数几率比和估计标准误差 标准化 Lui-Agresti 累积共同对数几率比 Cox 非中心参数估计量和估计标准误差 标准化 Cox 非中心参数估计量 DIFAS 运行的 DTF 程序包括对测试或量表项目之间 DIF 效应方差的估计。DIFAS 运行的 DSF 程序包括对步骤级共同对数
买回军事时间-美国海军太平洋司令部
问：回购我的军事服役时间对我有何影响？答：要了解回购军事服役时间对您有何具体影响，包括您将获得多少年抵免以及是否会影响您的残疾，建议您与 OCHR 退休顾问交谈。由于每个人的情况都是独特且具体的，OCHR 退休顾问可以协助解释具体法规和潜在影响、机会等。为了更好地协助 OCHR 退休顾问针对您的具体情况提出建议，建议您在与顾问会面时，带上估算工具预测的大致收入和回购金额的副本。
导航应用程序的因素图：教程
在导航中，从多个传感器中集成数据的能力是一个essen tial元素。如果已知系统的动力学（即可以随机建模），则可以将测量值随时间集成在一起以估计系统的状态。数十年来，Kalman过滤家族（包括线性，扩展，无味和许多其他变体）一直是传感器融合的主力，用于导航。是线性的卡尔曼滤波器，这是当（a）测量和动力学是线性和（b）所有噪声源的最佳最大似然估计器，Gaussian和White（Maybeck，1990）。不幸的是，大多数实用系统不符合这些要求，从而解释了社区中使用的大量Kalman过滤器变体。
单光子激光元的分辨率限制-CVF Open Access
单光子光检测和范围（LIDAR）系统通常配备一系列检测器，以提高空间分辨率和传感速度。但是，考虑到激光跨场横跨场景产生的固定量磁通量，当更多像素在单位空间中堆积时，每像素信号到噪声（SNR）将减小。这在传感器阵列的空间分辨率与每个像素的SNR之间的空间分辨率之间提出了基本的权衡。探索了这种基本限制的理论表征。通过得出光子竞争统计量并引入一系列新的近似技术，得出了时间延迟的最大样品估计器的平均平方误差（MSE）。理论预测与模拟和实际数据良好。
污水处理厂曝气系统的经济线性参数变化模型预测控制†
摘要：本文提出了一种线性参数变化 (LPV) 框架中的经济模型预测控制 (EMPC) 策略，用于控制污水处理厂 (WWTP) 曝气反应器中的溶解氧浓度。复杂非线性工厂的简化模型以准线性参数变化 (qLPV) 形式表示，以减少计算负担，实现实时操作。为了便于制定作为系统状态函数的时变参数以及用于反馈控制目的，提出了一种使用 qLPV WWTP 模型的移动范围估计器 (MHE)。基于 ASM1 模拟基准对控制策略进行了研究和评估，以进行性能评估。将 EMPC 策略应用于西班牙赫罗纳 WWTP 曝气系统的控制，所获得的结果证明了其有效性。
固定翼和多旋翼飞机的稳健视觉惯性导航与控制
以固定翼飞机为例，开发了一种基于矢量场输入的状态相关 LQR 控制器，以及从误差状态和李群理论得出的 EKF，以估计飞机状态和惯性风速。通过蒙特卡罗模拟证明了这种控制器/估计器组合的稳健性。接下来，通过使用阻力系数、部分更新和关键帧重置增强滤波器，提高了多旋翼飞行器最先进的 EKF 的准确性、稳健性和一致性。蒙特卡罗模拟证明了增强滤波器的准确性和一致性得到了提高。最后，推导出使用图像坐标的视觉惯性 EKF，以及用于估计精确视觉惯性估计算法所需变换的离线校准工具。通过数值模拟还表明基于图像的 EKF 和校准器在各种条件下都具有稳健性。
线性二次高斯控制系统的设计...
有几种不同类型的控制方法可用于线性和非线性系统。这些控制方法需要简单到复杂的控制器。在本项目中，通过获取状态空间模型并检查不同控制方法的开环和闭环响应来分析无尾翼火箭的俯仰稳定性。此外，根据线性二次调节器 (LQR) 的响应评估了简单但强大的比例、积分、微分 (PID) 控制器的响应。由于实际应用和案例的局限性，开发了卡尔曼滤波器 (最佳估计器) 来充分观察和获取必要的状态变量。最终，将 LQG 和卡尔曼滤波器结果和增益结合起来以获得线性二次高斯 (LQG) 控制器响应。每个部分都将定义、推导和实现必要的函数到 MATLAB 和 Simulink 中以获得最佳响应。