XiaoMi-AI文件搜索系统
World File Search Systemlocalization
机载地面控制站定位
免责声明：本文件并非由加拿大国防部下属机构加拿大国防研究与发展编辑部出版，但将编入加拿大国防信息系统 (CANDIS)，即国防科技文件的国家存储库。加拿大女王陛下（国防部）不作任何明示或暗示的陈述或保证，也不对本文件中包含的任何信息、产品、流程或材料的准确性、可靠性、完整性、时效性或实用性承担任何责任。本文件中的任何内容均不应解释为对其中检查的任何工具、技术或流程的特定用途的认可。依赖或使用本文件中包含的任何信息、产品、流程或材料的风险由使用或依赖本文件的人自行承担。对于因使用或依赖本文件所含信息、产品、流程或材料而产生的或与之相关的任何损害或损失，加拿大不承担任何责任。
粒子滤清器大满贯用于车辆定位
* liu，tianrui是电子邮件，电子邮件：tianrui.liu.ml@gmail.com摘要：同时本地化和映射（SLAM）在机器人技术中提出了强大的挑战，涉及地图的动态构造，同时确定了居住环境中机器人的精确位置。这项复杂的任务进一步加剧了固有的“鸡肉和蛋”的困境，其中准确的映射依赖于对机器人位置的可靠估计，反之亦然。SLAM的计算强度增加了一层复杂性，使其成为现场至关重要但苛刻的话题。在我们的研究中，我们通过采用粒子滤光片大量方法来应对SLAM的挑战。我们的方法利用了编码的数据和光纤陀螺仪（FOG）信息，以实现对车辆运动的精确估计，而激光雷达技术通过提供对周围障碍的详细见解来有助于环境感知。这些数据流的集成最终在建立粒子滤清器猛击框架中，代表本文中的键工作，以有效地导航和克服与机器人系统中同时定位和映射相关的复杂性。
机器人本地化由量子算法帮助
本地化是移动机器人技术的关键方面，使机器人能够有效地导航其环境并避免障碍。当前的概率定位方法，例如自适应蒙特卡洛定位（AMCL）算法，是计算密集的，可能会在大图或高分辨率传感器数据中遇到困难。本文探讨了量子计算在机器人技术中的应用，重点是使用Grover的搜索算法来提高移动机器人的本地化效率。我们提出了一种新的方法，可以在2D地图中利用Grover的算法，从而更快，更有效地定位。尽管当前的物理量子计算机存在局限性，但我们的实验结果表明，对经典方法的速度显着，强调了量子计算改善机器人定位的潜力。这项工作弥合了量子计算和机器人技术之间的差距，为机器人定位提供了实用的解决方案，并为未来的量子机器人技术铺平了道路。
经济全球化时代的本地化测度
在高度一体化的全球经济中，国内部门与全球贸易的联系衡量了一个经济体从参与全球价值链中获益的能力。另一方面，国内联系的强度可以洞察一个经济体的跨行业贸易和经济活动本地化的程度。本文提出了一种基于增加值方法的国内联系衡量方法。利用亚洲开发银行 2000 年和 2007 年至 2020 年的多区域投入产出表，本文估算了一个后向集聚指数，该指数衡量经济中不同部门从国内部门获取增加值以供国内消费的程度。还定义了一个类似的前向集聚指数，该指数衡量国内部门吸收增加值的程度。因此，后向和前向集聚指数的组合可用于分析经济或部门的集聚状况。集聚指数与现有的回流指数呈正相关，与全球价值链参与度呈负相关。这些指数被进一步扩展，以说明国内各部门内的活动分布。
连续空间中定向聚合物的定位
摘要。本文的首要目标是给出 Mukherjee-Varadhan 拓扑的新度量化，该拓扑最近被引入作为欧几里得空间中概率测度空间的平移不变紧化。这种新的度量化使我们能够实现第二个目标，即将 Bates 和 Chatterjee 最近关于离散定向聚合物端点分布局部化的计划扩展到基于欧几里得空间中一般随机游动的聚合物。按照他们的策略，我们研究了端点分布更新图的渐近行为，并研究了满足变分原理的分布不动点集。我们表明，当且仅当系统处于高温状态时，集中在零测度上的分布才是该集合中的唯一元素。这使我们能够证明渐近聚类（渐近纯原子性性质的自然连续类似物）在低温状态下成立，并且当且仅当系统处于低温状态时，端点分布才在几何上局部化并具有正密度。
经典计算时代的多体定位
摘要 统计力学提供了一个框架，用于描述大型复杂多体系统的物理特性，仅使用几个宏观参数来确定系统的状态。对于孤立的量子多体系统，这种描述是通过本征态热化假设 (ETH) 实现的，该假设将热化、遍历性和量子混沌行为联系起来。然而，在强无序相互作用多体系统的动力学中，通过数值和实验发现的稳健多体局部化 (MBL) 机制，在有限的系统尺寸和演化时间下没有观察到热化趋势。虽然 MBL 机制的现象学已经确立，但核心问题仍未得到解答：在什么条件下 MBL 机制会产生 MBL 相，其中即使在无限系统尺寸和演化时间的渐近极限下也不会发生热化？本综述重点介绍了最近的数值研究，旨在阐明 MBL 相的状态，并确定了有关 MBL 相的关键未决问题。
使用磁力计和光传感器进行定位
第一种定位技术基于一个或多个磁力计测量磁性物体的感应磁场。这些测量取决于物体的位置和磁特征，可以用从电磁理论中得出的模型来描述。对于这项技术，已经分析了两种应用。第一个应用是交通监控，它对强大的定位系统有很高的需求。通过在车道附近部署一个或多个磁力计，可以检测和分类车辆。这些系统可用于安全目的，例如检测高速公路上的逆行驾驶员，以及通过监测交通流量用于统计目的。第二个应用是室内定位，其中移动磁力仪测量室内环境中磁结构引起的静止磁场。在这项工作中，提出并评估了此类磁环境的模型。
图S8：RAB10定位的确定
要检查RAB10的定位是否在SMAD4损失的设置中发生变化，我们在SW620和HT29的SMAD4中存在或不存在的HT29同源细胞上进行了免疫荧光实验。将带有诱导质粒PSMAD4的SMAD4阴性细胞系HT29和SW620在第0天接种，在第1天用强力霉素处理72H。rab10（＃ab237703 1：400）随后与早期（EEA1，＃BD 610456 1：400）和迟到（CD63，＃AB1318 1：400）共同染色。用Zeiss Axio观察者荧光显微镜拍摄的图片。
本地化 - 计算机科学 - 利物浦大学
D. Fox，S。Thrun，F。Dellaert和W. Burgard，《移动机器人定位的粒子过滤器》，在A. Doucet，N。DeFreitas和N. Gordon的A. Doucet，编辑中，实践中的顺序蒙特卡洛方法。Springer Verlag，纽约，2000年。
在具有多种收购的PCB上的缺陷定位
摘要 - 印刷电路板（PCB）可容纳在特定的粘结垫，线条和轨道布局中排列的各种集成电路（IC）组件。在整个制造过程中，在钻孔，蚀刻，剥离和其他阶段经常发生不规则或缺陷，从而影响电路板的性能和功能。其中许多缺陷与焊接垫和铜平衡有关，通过手动检查识别它们是耗时且容易出错的。这需要使用自动光学检查（AOI）。诸如模板匹配之类的实践通常需要两个相同的PCB，这些PCB使用数学算法进行比较以检测差异。但是，它们对观点变化和非刚性变形没有弹性。当前的检查过程主要集中于使用同型原理捕获的倾斜度从0到84捕获的PCB图像。此校正过程在7.96 s的最大运行时间内运行。然后，调整后的图像通过模式匹配单元进行分析，其中系统接收相同的PCB模式的图像，每个图像都表现出不同的缺陷。使用各种基于空间特征的匹配算法进行结构信息映射。使用SSI和MSE指标进行评估时，该模型的较高匹配百分比为99.67％，99.75％和99.30％，并且对于考虑了三种不同类型的PCB设计，该模型的错误率为0.343％，0.358％，0.358％和0.721％。总体而言，提议的系统有效地纠正了偏斜，准确地检测到异常，并且胜过传统评估系统。此外，根据通过分割方法的描述，该模型精确地识别PCB图像中缺陷的位置而不使用边界框。