本地化是移动机器人技术的关键方面,使机器人能够有效地导航其环境并避免障碍。当前的概率定位方法,例如自适应蒙特卡洛定位(AMCL)算法,是计算密集的,可能会在大图或高分辨率传感器数据中遇到困难。本文探讨了量子计算在机器人技术中的应用,重点是使用Grover的搜索算法来提高移动机器人的本地化效率。我们提出了一种新的方法,可以在2D地图中利用Grover的算法,从而更快,更有效地定位。尽管当前的物理量子计算机存在局限性,但我们的实验结果表明,对经典方法的速度显着,强调了量子计算改善机器人定位的潜力。这项工作弥合了量子计算和机器人技术之间的差距,为机器人定位提供了实用的解决方案,并为未来的量子机器人技术铺平了道路。
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