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设计自动火星漫游者在动态地形中导航的自适应速度避免系统
文章历史：在过去的十年中，已经开发了各种基于速度障碍的方法，以避免动态环境中的碰撞。但是，这些方法通常仅限于处理几个障碍，连续的相遇或缺乏安全地形的安全保证。本文提出了使用速度障碍法的自适应碰撞避免策略，旨在使自主火星流浪者能够安全地驾驶动态和不确定的地形，同时避免多个障碍。该策略构建了自适应速度锥体，考虑了动态障碍和地形特征，从而确保了连续的安全性，同时将漫游者引导到其航路点。我们在模拟的MARS探索方案中实施了策略，代表了具有挑战性的多OSTACLAS任务。模拟结果表明，我们的方法通过增加安全距离来增强性能，使其非常适合自主行星探索，在这种情况下，避免碰撞对于任务成功至关重要。
色素位点作为查加斯病媒介 Rhodnius prolixus 基因组编辑的标记
。CC-BY 4.0 国际许可，根据 未经同行评审认证）是作者/资助者，他已授予 bioRxiv 永久展示预印本的许可。它是此预印本的版权持有者（此版本于 2020 年 4 月 29 日发布。；https://doi.org/10.1101/2020.04.29.067934 doi：bioRxiv 预印本
基因组序列分析确定多个系统萎缩的新风险基因座
ruth chia, 1, 82 anindita ray, 2, 82 zalak shah, 2 jinhui ding, 3 paola ruffo, 1, 4 masashi fujita, 5 vilas menon, 5 saraz-tienzar, 1 paolo reho, 2 karri kaivola, 2 karri kaivola, 2 karri kaivola, 2 karri kaivola, 2 karri kaivola, Walton, 6 Regina H. Reynolds, 7, 8, 9 Ramita Karra, 1 Shaimaa Sait, 2 Fulya Akcimen, 1 Monica Diz-Fairen, 10 ignacio Alvarez, 10 AlesSandra Fanciuli, 11 Nadia Stefanova, 11 Klaus Sppi, 11 Susanne Duerr, 11 Fabian Leys, 11 Florian Krismer, 11 Victoria Sidoroff, 11 Alexander Zimprich, 12 Walter Pirker, 13 Olivier Rascol, 14 Alexandra Faubert-Samier, 15 WassiliOS G.SSSSSRER, 15, 16, 17 Franca Ois Tisson, 15, 16 Anne Pavy-Le Traon, 18 Maria Teresa Pellecchia, 19 Paolo Barone, 19玛丽亚·克劳迪娅·拉西洛（Maria Claudia Russillo），19胡安·马大（JuanMarı'n-Lahoz），20，21，22，22 Jaime Kulisevsky，20，21 Soraya Torres，21 Pablo Miri，23，24，25 Maria Teresa a”劳拉·帕克宁（Laura Parkinen），米歇尔（Michele）t。
物种形成和适应的遗传基础：从基因座到致病突变
进化是小步前进还是大步前进？进化的可重复性如何？进化过程受到多大限制？回答进化生物学中这些长期存在的问题对于理解现存生物多样性如何进化以及预测未来生物和生态系统如何应对不断变化的环境都是必不可少的。了解自然种群表型多样化和物种形成的遗传基础是正确回答这些问题的关键。基因组测序技术的飞跃使得研究遗传结构以及识别自然种群中适应和物种形成的变异位点变得越来越容易。此外，基因组编辑技术的最新进展使得研究自然种群生物中每个候选基因的功能成为可能。在本文中，我们讨论了这些最新技术进步如何使分析致病基因和突变成为可能，以及这种分析如何帮助回答长期存在的进化生物学问题。本文是主题期刊“适应和物种形成的遗传基础：从位点到致病突变”的一部分。
Cas9 切口酶介导的多个疾病位点上的 CAG/CTG 重复序列收缩
图 1. Cas9D10A 切口酶诱导 HD 和 DM1 iPSC 衍生细胞收缩。A) 顶部：用 S100β 和 DAPI 染色的 HD iPSC 衍生星形胶质细胞的代表性共聚焦图像。底部：实验时间线。B) 代表性小池 PCR 印迹显示 HD iPSC 衍生星形胶质细胞的收缩，这些星形胶质细胞仅用 Cas9D10A 转导，或者用 Cas9D10A 切口酶和 sgCTG 转导 6 周。C) 对 HD iPSC 衍生星形胶质细胞的小池 PCR 印迹进行量化。D) 顶部：用 β-Tubulin III 和 DAPI 染色的 HD iPSC 衍生皮质神经元的代表性共聚焦图像。底部：实验时间线。 E) 代表性小池 PCR 印迹显示 HD iPSC 衍生的皮质神经元收缩，这些神经元仅用 Cas9D10A 转导或用 Cas9D10A 和 sgCTG 转导 6 周。F) 对 HD iPSC 衍生的皮质神经元的小池 PCR 印迹进行量化。G) 顶部：用 β-Tubulin III 和 DAPI 染色的 DM1 iPSC 衍生的皮质神经元的代表性共聚焦图像。底部：实验时间线。H) 代表性小池 PCR 印迹显示 HD iPSC 衍生的皮质神经元收缩
关键驱动因素和促使6G时代
1纽卡斯尔大学，纽卡斯尔的遗传医学研究所，泰恩NE1 3BZ，英国，2个学术医学中心，阿姆斯特丹，荷兰，荷兰3，心血管医学系，牛津大学，牛津大学，牛津大学，牛津大学1 2JD，英国，英国，4个Institut Genotypage Centry de Genotypage Centrique a e evie evie exom e Evique national de l'e'nnergie， d'Etude du多态性，荷兰（Humain），吉恩·多塞特（Jean Dausset），巴黎75010，法国6，西班牙巴塞罗那，巴塞罗那，西班牙7，新南威尔士州威斯特米德市的儿童医院，新南威尔士州，澳大利亚，澳大利亚8号，遗传学家，诺丁汉大学，诺斯特·诺斯特·诺斯特·诺斯特，英国莱斯特，泰恩医院的10个纽卡斯尔NHS基金会信托基金会，英国纽卡斯尔，布里斯托尔皇家儿童11号，英国布里斯托尔，英国布里斯托尔，12个里兹教学医院NHS NHS Trust，英国利兹，英国利兹，13个病童，多伦多医院，多伦多，多伦多，加拿大，加拿大14号儿童遗传学中心，贝尔·莱文氏菌，15 000，贝尔·莱文，e uuuuuunium and e e efore ef e efore ef e e efore ef e e efore ef e e efore e e;遗传学，苏黎世大学，苏黎世8006，瑞士1纽卡斯尔大学，纽卡斯尔的遗传医学研究所，泰恩NE1 3BZ，英国，2个学术医学中心，阿姆斯特丹，荷兰，荷兰3，心血管医学系，牛津大学，牛津大学，牛津大学，牛津大学1 2JD，英国，英国，4个Institut Genotypage Centry de Genotypage Centrique a e evie evie exom e Evique national de l'e'nnergie， d'Etude du多态性，荷兰（Humain），吉恩·多塞特（Jean Dausset），巴黎75010，法国6，西班牙巴塞罗那，巴塞罗那，西班牙7，新南威尔士州威斯特米德市的儿童医院，新南威尔士州，澳大利亚，澳大利亚8号，遗传学家，诺丁汉大学，诺斯特·诺斯特·诺斯特·诺斯特，英国莱斯特，泰恩医院的10个纽卡斯尔NHS基金会信托基金会，英国纽卡斯尔，布里斯托尔皇家儿童11号，英国布里斯托尔，英国布里斯托尔，12个里兹教学医院NHS NHS Trust，英国利兹，英国利兹，13个病童，多伦多医院，多伦多，多伦多，加拿大，加拿大14号儿童遗传学中心，贝尔·莱文氏菌，15 000，贝尔·莱文，e uuuuuunium and e e efore ef e efore ef e e efore ef e e efore ef e e efore e e;遗传学，苏黎世大学，苏黎世8006，瑞士
使用表面速度和高程的观察结果验证UpernavikIsstrøm（1985- 2019年）的合奏历史模拟
响应气候变暖的潮汐水冰川的未来是格陵兰冰盖对全球海平面上升的贡献的最大不确定性来源之一。在这项研究中，我们研究了冰片模型通过开处方前部的质量和表面升高的过去演变的能力。为了实现这一目标，我们通过Weertman和正规化的-Coulomb摩擦法运行了两个模拟。我们表明，冰流模型必须包括在快速流动区域的冰锋上游的前15公里中减少摩擦，以捕获1985年至2019年期间观察到的趋势。没有这个过程，整体模型高估了2005年沿前部撤退之前的冰流，并且在撤退期间没有完全再现其加速度。这导致了1985年至2019年之间总质量损失的50％（300 vs 200 GT）的高估。使用基于方差的灵敏度分析，我们表明，摩擦定律和冰流法的不确定性对模型结果的影响要比表面质量平衡和初始表面升高更大。
乳突的多符合元分析发现了各种不同的敏感性基因座
保留所有权利。未经许可就不允许重复使用。（未经同行评审证明）是作者/资助者，他已授予Medrxiv的许可证，以永久显示预印本。此预印本版的版权持有人于2025年1月31日发布。 https://doi.org/10.1101/2025.01.28.25321288 doi：medrxiv preprint
估计的脉搏波速度与糖尿病肾脏疾病的患病率之间的独特关联：一项横断面研究
糖尿病（DM）已成为21世纪的重要公共卫生问题。预测表明，到2045年，全球将有7.832亿糖尿病患者。仅在中国，糖尿病人口达到了1.16亿，使其成为世界上最高的，占2型糖尿病（T2DM）占病例的90％[1]。在T2DM的各种并发症中，糖尿病肾脏疾病（DKD）是最普遍的微血管并发症之一。它已成为全球终末期肾脏疾病的主要原因，显着提高了受影响个体过早死亡的风险，在T2DM患者中的发病率为30％-40％[2]。因此，在T2DM早期阶段有效预测和减轻肾功能障碍是防止DKD发作和进展的关键策略。
完整的基因组序列组装阐明了大鸭螺旋藻polyrhiza
预印本（未通过同行评审认证）是作者/资助者。保留所有权利。未经许可就不允许重复使用。此版本的版权持有人于2025年1月27日发布。 https://doi.org/10.1101/2025.01.26.634961 doi：biorxiv preprint