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moka：通过...
摘要 - 开放的vocabulary泛化要求机器人系统执行涉及复杂和多样化的环境和任务目标的任务。虽然视觉语言模型（VLMS）的最新进展为解决看不见的问题提供了前所未有的机会，但如何利用其新兴能力来控制物理世界中的机器人仍然是一个悬而未决的问题。在本文中，我们介绍了标记开放式摄影键关键点（MOKA），该方法采用VLMS来解决由自由形式语言描述所指定的机器人操纵任务。我们方法的核心是基于紧凑的负担能力和运动的表示，它桥接了VLM对RGB图像的预测以及机器人在物理世界中的动作。通过在Internet规模数据上提示VLM预先训练的VLM，我们的方法可以通过利用广泛来源的概念理解和常识性知识来预测能力并产生相应的动作。要以零拍打为vlm的推理，我们提出了一种视觉提示技术，可以注释图像上的标记，将关键点和路点的预测转换为一系列视觉问题，以解决VLM可行的问题。我们在自由形式的语言描述（例如工具使用，可变形的身体操纵和对象重排）指定的各种操纵任务上评估和分析了Moka的性能。
晶格波操纵的语音巨型
使用功能材料的波浪操作提出了材料物理学的显着目标。早在2011年，出现了一系列的人工材料，显示了Snell定律的概括，随后被利用进行光波处理[1]。设计二维（2D）材料的新兴领域为各种引人入胜的光波工程能力提供了新的自由度[2-11]，例如极化控制[2，3]，光弯曲[4，5]，无异常的传输和反射[12，13]和完美[12，13]和6，6，6，6，6，6，6，7）。受到光学上的开创性发现的启发，也已经开发出声学间质材料[14-19]，以实现有趣的新现象，例如声学弯曲[14]和不对称的繁殖[15]。这些超材料因此丰富了有关波浪传播的现有典型物理定律的数量。声子既表现出波浪状和粒子样特征[20，21]。粒子样特征已从不相互扩散理论（例如玻尔兹曼传输方程[22-24]）中得到充分理解，并且可以通过各种散射来源控制[25 - 28]。另一方面，其波动性质的重要性，即连贯的声子方面，在过去十年中也得到了认可[29 - 34]。然而，在显微镜水平上，原子之间的复杂相互作用可能会改变波浪行为的局部控制策略[35]，并且仍然缺乏调节晶格波的有效手段。此外，与声波相反，有两个与光波和声波不同，声子具有波粒对偶的性质，因此必须使用具有限制性宽阔的声子波动图片，而纯平面波形不适用，而必须使用。
基于...的波场多维操控
人工微结构使我们能够通过改变微结构的几何参数和排布来控制和改变波场的性质，在过去的几十年里引起了广泛的关注。基于人工微结构的一些研究领域，如超材料、超表面和声子拓扑绝缘体，已经出现了许多新颖的应用和现象。特别地，利用超表面可以在亚波长尺度上轻松实现对波场不同维度（相位、振幅、频率或偏振）的操控。在本文中，我们重点介绍了基于人工微结构的波场操控的最新发展，并从波场操控的不同维度的角度对一些重要的应用进行了分类。波场操控从一维到多维的发展趋势为研究人员实现微型化和集成化的光学和声学器件提供了有用的指导。
被动触觉和感知操控的好处 ...
扩展现实 (XR) 技术为飞机乘客带来了激动人心的可能性，使他们能够摆脱有限的客舱空间。使用附近的物理表面可以与现实世界建立联系，同时通过触摸改善 XR 体验。但是，可用的表面可能位于尴尬的位置，从而降低了舒适度和输入性能，并限制了它们的长期使用。我们探索了不同方向上的被动触觉表面的可用性，评估了它们对输入性能、用户体验和舒适度的影响。然后，我们通过使用感知操纵技术来克服由狭窄空间引起的人体工程学问题，这些技术重新映射物理表面的位置和旋转以及用户运动，评估它们对任务工作量、舒适度和存在感的影响。我们的结果表明，受限座位环境带来的挑战可以通过
通过操纵开发新疗法......
权利要求： - 人源化 STx_001 变体的修饰 CDR 区序列 - 针对靶蛋白的卓越中和活性 - 扩大临床应用适应症 提交日期：2022 年 4 月 20 日
杂交育种策略和基因操作......
孔雀鱼杂交育种和基因操作面临的挑战和限制包括近交衰退和遗传漂变的潜在风险。这些风险凸显了保持遗传多样性、实施有效的育种策略和利用分子工具减轻有限遗传变异的负面影响的重要性。还应仔细评估和解决伦理问题，包括动物福利和转基因孔雀鱼的潜在生态影响。养殖孔雀鱼杂交育种和基因操作的未来前景围绕着基因组方法的进步和分子技术的整合。全基因组测序和基因组选择为加强育种计划和操纵孔雀鱼基因组提供了令人兴奋的可能性。此外，探索和保护野生孔雀鱼种群的遗传多样性有助于培育更具弹性和多样性的养殖品系。
有关Tiktok的信息操纵及其与...
1 “Operations in the information environment” is the term currently used by the U.S. government (Congressional Research Service, 2024) to refer to “the aggregate of social, cultural, linguistic, psychological, technical, and physical factors that affect how humans and automated systems derive meaning from, act upon, and are impacted by information, including the individuals, organizations, and systems that collect, process, disseminate, or use information.”
