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可变形对象操纵的互动感知
摘要 - 互动感知使机器人能够操纵环境和对象将它们带入有利于感知过程的状态。可变形物体在基于视觉的感知中的严重操纵难度和遮挡，对此构成挑战。在这项工作中，我们通过涉及活动相机和对象操纵器的设置解决了这样的问题。我们的方法基于一个顺序的决策框架，并明确考虑了耦合相机和操纵器的运动规律性和结构。我们为构建和计算一个称为动态活动视觉空间（DAVS）的子空间的方法有效地利用了运动探索中的规律性。在模拟和真实的双臂机器人设置中都验证了框架和方法的有效性。我们的结果证实了可变形对象的交互感中的主动摄像头和协调运动的必要性。
用光拓扑来操纵散射光谱...
6 Light and Matter 8 9 Hooman Barati Sedeh 1 , Danilo G. Pires 1 , Nitish Chandra 1 , Jiannan Gao 1 , Dmitrii Tsvetkov, 1 Pavel 10 Terekhov 1 , Ivan Kravchenko 2 , Natalia Litchinitser 1, * 11 12 1 Department of Electrical and Computer Engineering, Duke University, 27708 Durham, NC,美国。13 2纳米相材料科学中心，橡树岭国家实验室，37831 Oak Ridge，美国田纳西州。15 * Corresponding author: natalia.litchinitser@duke.edu 16 17 Keywords: mie resonances, structured light, multipole decomposition, high-index nanoparticle 18 19 Abstract 20 21 Structured lights, including beams carrying spin and orbital angular momenta, radially and 22 23 azimuthally polarized vector beams, as well as spatio-temporal optical vortices, have 24 attracted significant由于其独特的振幅，相位前，极化和25 26的时间结构引起的兴趣，从而在光学和量子中实现了各种应用27 28通信，微观渗透和超分辨率成像。在平行的结构化29个光学材料，超材料和元面孔中，由工程单元组成 - 31个元原子，开辟了新的途径，用于操纵光的流动和光学感测。32 33虽然几项研究探索了对单个元原子的结构化光作用，但它们的34个形状在很大程度上仅限于简单的球形几何形状。但是，
散热器
基因工程是指对基因结构的操纵或改变，以在生物体中产生所需的特征。此过程涉及破坏和连接DNA分子，以及从一种物种将基因移植或剪接基因进入另一种宿主物种。如果添加来自其他物种的遗传物质，则可以称为转基因。基因工程主要集中于操纵遗传物质（DNA）以预定的方式实现特定目标。这可能涉及更改一个碱基对（A-T或C-G），删除DNA的整个区域，或引入基因的其他副本。它也可能涉及从另一生物的基因组中提取DNA，并将其与个人自己的DNA结合。通过基因工程改变的植物，动物或微生物被称为转基因生物（GMO）。如果将来自另一种物种的遗传物质添加到宿主中，则该术语适用于宿主。Cisgenic是指使用可以自然与宿主繁殖的物种中的遗传物质，而当从靶向生物中去除遗传物质时，敲除生物会产生敲除生物。基因工程的历史可以追溯到1970年代，杰克·威廉姆森（Jack Williamson）在他的科幻小说小说《龙岛》（Dragon's Island）中首先创造了一词。赫伯特·博耶（Herbert Boyer）和斯坦利·科恩（Stanley Cohen）在1973年将抗生素抗性基因插入大肠杆菌细菌中创建了第一个转基因生物。1986年在法国和美国对第一批基因工程植物进行了测试，烟草植物设计为具有抗除草剂的抗性。1。2。基因工程的应用包括科学研究，农业和技术。在植物中，它提高了土豆，西红柿和大米等农作物的韧性，营养价值和生长速度。在动物中，它已被用来开发在其牛奶中产生治疗蛋白的绵羊，以治疗囊性纤维化，或者在黑暗中发光的蠕虫。遗传工程可用于从目标生物体中去除遗传物质，从而产生敲除生物。此过程涉及操纵DNA分子以实现特定目标，并在各个领域具有深远的影响。允许科学家通过了解遗传因素来研究像阿尔茨海默氏症这样的疾病。转基因的生物用于农业，医学和其他领域。其中包括已设计为具有理想性状或特征的转基因植物，动物，甚至人类。此类生物的例子包括Flavr Savr番茄，BT-COTTON，金米，蓝色玫瑰，发光鱼和绵羊Dolly。基因工程涉及使用各种工具和技术修改生物体的DNA。这些工具（称为分子剪刀和分子胶）用于切割和连接DNA序列，使科学家可以引入新基因或修改现有基因。在产生胰岛素，酵母和细菌的情况下。大肠杆菌经过基因设计以产生类似人类的胰岛素，后来批准用于糖尿病患者。然后将所得的胰岛素纯化并包装以分配。3。4。5。6。此过程涉及多个步骤，包括从细菌中提取质粒DNA，使用限制酶切割质粒，将其插入人类胰岛素的基因，将修饰的质粒引入新细胞中，并生长这些细胞以产生大量的胰岛素。遗传工程师还利用分子工具，例如限制性核酸内切酶，在特定位置切割DNA和DNA连接酶，将DNA片段融合在一起。**分子剪刀：限制位点**限制位点，也称为分子剪刀，是具有特定点的DNA分子，可以使用限制性酶切割双链DNA。**生物学作用和防御机制**大多数细菌都使用限制酶来防御噬菌体（感染细菌的病毒）。这些酶通过将其DNA在特定部位切割，以甲基DNA在腺嘌呤或胞嘧啶碱基中保护宿主DNA来防止噬菌体复制。**限制酶的历史**第一个限制酶在1970年由Hindlil分离出来。从那时起，已经研究了超过3000个酶，并且有600多种可用于DNA修饰和操纵。**作用机理**限制性核酸内切酶扫描DNA的长度，与特定序列结合，并通过水解磷酸二酯键在双螺旋的每个糖磷酸骨架中切成一个切割。**限制片段的类型**限制酶产生两种类型的切割：钝的末端和粘性末端。钝器末端可以连接到任何其他带有钝端的DNA碎片，而粘性末端可以结合起来从不同来源创建新分子。7。**交错的切割和粘性末端**大多数限制性酶会产生交错的切割，产生单链的“粘性末端”。这些粘性末端是互补的，可以从不同来源创建和操纵DNA序列。**限制性酶**限制性核酸内切酶分为三个一般组：I型，II型和III型，基于其组成，酶辅因子的需求，靶序性性质和DNA裂解位点相对于目标序列。在这里给出的文本•基因工程通过允许对遗传物质进行精确修改，从而显着影响了医学，取证和农业领域。•选择性育种涉及在生物体中选择特定特征以传递到其后代。•基因剪接可以使用实验室技术（例如PCR）故意改变DNA序列。•克隆涉及通过重复的PCR过程创建多个基因的副本，然后将其插入其他DNA链中以产生蛋白质。•可以通过将基因从一个生物体移植到另一种生物来创建遗传修饰的生物（GMO），从而导致以前不存在新的特征。•转基因生物的例子包括太阳托里的“蓝色”玫瑰，产生一种用于血液凝血疾病的稀有蛋白质的山羊，以及为不足者提供维生素补充维生素的金米。转基因的生物：GMO，基因疗法，干细胞，克隆和取证DNA指纹的概述揭示了样本之间的相似性，有助于证明或建立家庭关系，而人类基因组项目则解释了人类DNA，以了解人类DNA，以了解疾病和推动各种领域的科学突破，并在各种领域中驾驶，并在各种领域中进行效果。
使用行为原语搭建操作任务的脚手架......
摘要 模仿学习已展现出使机器人获得复杂操作行为的巨大潜力。然而，这些算法在长期任务中样本复杂度较高，复合误差会在任务范围内累积。我们提出了 PRIME（基于数据效率的 PRimitive-based IMitation），这是一个基于行为原语的框架，旨在提高模仿学习的数据效率。PRIME 通过将任务演示分解为原语序列来构建机器人任务，然后通过模仿学习学习高级控制策略对原语进行排序。我们的实验表明，PRIME 在多阶段操作任务中实现了显著的性能提升，模拟成功率比最先进的基线高出 10-34%，在物理硬件上的成功率高出 20-48%。1
用于可扩展量子器件的锗原子级精度操控
量子计算将彻底改变技术，改变从密码学到制药等各个行业。然而，要发挥量子计算的潜力，需要在物理量子比特实现方面取得突破。在众多有前途的系统中，包括超导电路、分子和光阱，还没有一个系统能够展示大规模量子计算所需的可扩展性。半导体中的自旋态是迄今为止发现的最稳定、抗噪声的量子比特之一。此外，半导体中的供体原子基本相同，使其成为可扩展量子设备的有力候选者。这项研究旨在利用锗的原子级精密制造来开发下一代量子设备，锗是一种有望克服当前可扩展性挑战的材料。
人工智能系统中的行为和偏好操纵问题
简介现代社会中数据收集可能性的增加意味着统计人工智能 (AI) 或机器学习 (ML) 通常用于了解用户的偏好，以便更好地（有时是为了用户，有时是为了系统所有者）为他们提供某些服务。偏好可以通过直接询问受试者（陈述偏好）来直接了解，也可以通过称为显示偏好理论 (RPT) (Varian 2006) 的过程推断出来。这两种方法都存在一系列局限性，这些局限性已被实验经济学家和心理学家随着时间的推移所证明。一组限制大致属于“非理性”行为或信念的范畴。例如，Gui、Shanahan 和 Tsay-Vogel (2021) 讨论了用户在平衡相互冲突的短期和长期偏好时行为不一致的现象。偏好在不同情境之间可能不是静态的；群体内人士的社会规范（Cialdini 和 Trost 1998）可能与他们通过数字行为显露的个人偏好相悖。不同情况下的多种偏好的存在提出了一个问题：决策者应该选择行为中“显露”的哪种偏好作为“真实”偏好或“规范”偏好（Beshears 等人 2008）。决策者也可能会犯错误（Nishimura 2018），容易受到各种环境影响，如框架（Tversky 和
超冷分子的量子态操控和冷却
在过去的二十年里，冷分子研究从一个新兴领域发展成为一股强大的科学潮流，拓展了物理科学的视野 1 – 3 。科学界目前正在见证从早期的抱负到有影响力的科学成果和新兴技术的转变。从冷却分子到未探索的低能状态的开创性想法 4 , 5 为更成熟的目标驱动分子量子态控制追求开辟了道路 6 。化学相互作用的研究越来越详细，包括单个反应途径和共振 7 – 9 。分子复杂性已成为展示复杂量子控制和探索新兴现象的一个特征 10 – 15 。通过使用外部场操纵分子来实现具有长程、各向异性相互作用的可调多体哈密顿量的几种想法已经扩展了量子模拟的前景 16 – 20 。具有延长相干时间的分子现在设定了更严格的限制，为量子传感以及探索基本对称性和标准模型以外的新物理开辟了新天地 21 – 23 。此外，对复杂分子的越来越精确的控制恰好符合量子信息的新兴主题，它建立在微观量子系统的高保真操纵之上 24 – 27 。鉴于分子在广泛的物理过程中发挥的核心作用，冷分子领域的进展正在将来自不同学科的科学家聚集在一起。粒子物理学家对使用分子来寻找逃避粒子和场很感兴趣。凝聚态物理学家正在构建量子材料
欧洲对外行动署第一份关于外国信息操纵和……的报告
这份关于外国信息操纵和干扰威胁的报告的第一版是根据欧洲对外行动署 (EEAS) Stratcom 第 8 部门 2022 年的工作成果编写的。这是此类报告中的第一份报告，可以看作是一个试点项目。它将 EEAS 基于 FIMI 捍卫者社区的最佳案例实践开发的新框架应用于 2022 年 10 月至 12 月期间发现和分析的 100 起 FIMI 事件的首批样本。因此，它并不打算全面概述 FIMI 或特定参与者，而是强调如何通过这种方法增强现有分析。在本报告中，EEAS 使用最佳案例实践方法来对正在进行的 FIMI 活动、参与者和威胁级别做出明智的判断。因此，它是支持明智和基于分析的政策选择的有用工具。根据使用的样本，本报告的主要发现如下：
在零售环境中展示自适应移动操作
摘要 - 尽管自动机器人具有提高整个零售链中效率和吞吐量的巨大潜力，但它们主要被部署在大型仓库和配送中心中。与客户（例如超级市场）一起在商店中部署机器人需要更多的开发工作，因为他们需要安全地围绕客户运营并可靠地应对各种不确定性和干扰，例如放错地方的产品。我们介绍了我们最近在开发一个移动操纵器平台上用于在现实的超市设置中选择订单的努力。我们的机器人平台使用最先进的感知和规划算法在存在干扰的情况下稳健地选择项目。，它成功地证明了自适应决策和快速重新掌握。我们的机器人允许添加新产品并从恶魔中教授新的采摘动作。我们在实验室重新创建的超市以及一家大型荷兰零售商的测试超市中验证了我们的机器人。我们的结果显示了我们的机器人如何从各种干扰中成功恢复，包括放错了产品，采摘错误以及人类互动。我们总结了我们学到的课程，将自主机器人带入与客户的真实零售环境中。
