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博士学位：用于大型天线的轨内制造，组装和操作的创新建模，原位识别和主动控制方法（MIC
大型孔径天线不仅可以为传统的通信服务和雷达提供帮助，还可以实现新的通信，遥感，深空探测和电力传输航天器的新方法。较高的天线孔可保证更高的信号分辨率和信噪比，而其精度则驱动其空间分辨率和灵敏度。在过去，开发高孔径天线是一项技术挑战，受到高刚度和重组件而针对发射限制的部署的限制，但最近在轨道上自主制造和组装方面的进步为直接在太空中直接开发的大型和光线结构的发展打开了大门。但是，如果许多文献中的许多作品都集中在空间中的大型天线制造上，那么[1]中的许多工程挑战，例如表面准确性，航天器稳定性和部署可靠性，仍然对这些技术的实际去风险施加限制。拟议的项目具有提出大型天线的欧洲端到端轨内组装方案的发展，并通过小规模的实验基准表明其关键技术挑战。通过利用团队中可用的技能建模和控制大型柔性结构[2，3]和天线技术[4，5]，该项目将重点放在：
虚拟联合现场活动：一个合成景观的框架，以评估多尺度测量水存储方法
1 Institute of Environmental Science and Geography, University of Potsdam, Karl-Liebknecht-Straße 24–25, 14476 Potsdam, Germany 2 Agrosphere Institutes (IBG-3), Research Center Jülich GmbH, 52425 Jülich, Germany 3 geo information in Environmental Planning Lab, Technical University Berlin, 10623 Berlin, Germany 4 Physical海德堡大学研究所，位于德国Neuenheimer Feld 226，69120 Heidelberg，5 GFZ-德国地球科学研究中心，水文学部分，电视台，14473 Potsdam，德国6日6地理研究所，Intrain和Intrain 52f，6020，6020，Auttract，6020，intranopic （HYWA），自然资源与生命科学大学（BOKU），Muthgasse 18，1190，维也纳，奥地利，奥地利8 UFZ -Helmholtz环境研究中心GmbH，监测与勘探技术部，Permoserstr。 15，04318莱比锡，德国1 Institute of Environmental Science and Geography, University of Potsdam, Karl-Liebknecht-Straße 24–25, 14476 Potsdam, Germany 2 Agrosphere Institutes (IBG-3), Research Center Jülich GmbH, 52425 Jülich, Germany 3 geo information in Environmental Planning Lab, Technical University Berlin, 10623 Berlin, Germany 4 Physical海德堡大学研究所，位于德国Neuenheimer Feld 226，69120 Heidelberg，5 GFZ-德国地球科学研究中心，水文学部分，电视台，14473 Potsdam，德国6日6地理研究所，Intrain和Intrain 52f，6020，6020，Auttract，6020，intranopic （HYWA），自然资源与生命科学大学（BOKU），Muthgasse 18，1190，维也纳，奥地利，奥地利8 UFZ -Helmholtz环境研究中心GmbH，监测与勘探技术部，Permoserstr。15，04318莱比锡，德国
I G集成与V GS衍生方法之间的比较，用于宽带的快速短路2D诊断宽带隙功率晶体管
Yazan Barazi，Nicolas C. Rouger，FrédéricRichardeau。I G集成与V GS衍生方法的比较，用于用于宽带隙功率晶体管的快速短路2D诊断。模拟中的数学和计算机，2020，10.1016/j.matcom.2020.05.011。hal-02972905
通过学习方法控制四足机器人的运动
3学习步态过渡的基于模型的最佳控制21 3.1动机。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。21 3.2相关文献。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。24 3.3基于模型的控制器。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。24 3.3.1体系结构概述。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。25 3.3.2步态过渡机制。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。25 3.4学习步态适应政策。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。26 3.4.1控制步态时间。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。27 3.4.2 MDP定义。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。28 3.5结果。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。30 3.5.1适应的步态和速度跟踪。。。。。。。。。。。。。。。31 3.5.2能源效率。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。32 3.5.3与相关工作的比较。。。。。。。。。。。。。。。。。。33 3.5.4消融研究。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。34 3.6结论。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。36
沿微生物群 - 脑轴
肠道菌群与人类健康之间的抽象联系在许多研究中得到了支持，例如神经系统疾病的发展。此链接称为“微生物群 - 脑轴”，是新兴研究领域的重点。微生物衍生的代谢产物以及肠道和神经免疫学代谢物在健康和许多疾病中调节该轴。的确，评估这些信号，无论是由微生物代谢产物还是神经免疫介质引起的，都可以显着增加我们对微生物群脑轴的了解。但是，这将需要开发适当的技术和潜在模型。在该领域中，研究源自菌群的诱导信号的方法仍然至关重要。本综述讨论了可用于研究微生物群脑相互作用的方法和技术。我们重点介绍了这些方法的几个备受推测的元素，其中包括基于PubMed的系统评价，在体内和体外模型中广泛使用的含义和视野。在微生物群 - 脑轴研究中的各种动物模型（斑马鱼，小鼠，犬，大鼠，兔子）的应用，其中强调了体外方法的实际例子和研究肠道脑通信的创新方法。特别是我们广泛讨论了“芯片上”设备及其在该领域的应用的潜力。总的来说，这篇评论阐明了最广泛使用的模型和方法，这是指导研究人员的合理选择，用于研究微生物群研究的策略。
核小体的 DNA 损伤与修复：来自计算方法的见解
细胞 DNA 不断暴露于可诱发损伤的内源性或外源性因素。已描述了几种类型的损伤，它们可能是由紫外线/电离辐射、氧化应激或自由基等引起的。为了克服此类损伤的有害影响，即致突变性或细胞毒性，细胞拥有高度复杂的 DNA 修复机制，包括通过专用细胞通路针对特定类型损伤的修复酶。此外，DNA 在细胞核中高度压缩，第一级压缩由约 147 个 DNA 碱基对组成，这些碱基对缠绕在组蛋白核心周围，即所谓的核小体核心颗粒。在这种复杂的环境中，DNA 结构受到高度限制，需要涉及重塑过程的微调机制来将 DNA 暴露给修复酶并促进损伤去除。然而，这些核小体特异性机制仍然不太为人所知，计算方法最近才成为研究核小体等复杂系统中 DNA 损伤的有力工具。在这篇小型评论中，我们总结了该领域计算方法带来的最新进展，为核小体背景下的 DNA 损伤和修复研究开辟了新的令人兴奋的视角。
地球物理方法对检测的贡献......
随着城市化的快速化，许多曾经被认为稳定的领域变得脆弱，强调了风险评估和管理以确保公共安全的重要性。城市扩张通常会导致建筑物，道路和地下基础设施的建设增加，这在地下环境上增加了压力。地下空腔的崩溃，无论是由于喀斯特侵蚀等自然现象还是人类活动，例如采矿和基础设施发展，都对城市地区构成了主要风险。这些事件通常是不可预测的，导致了巨大的后果，正如2010年在危地马拉市崩溃所证明的那样，那里的60米深的污水坑吞噬了几座建筑物，将基础设施和人口暴露于严重的危险中（FU，2022年； Hermosilla，2012年）。在世界各地都报告了类似的事件，造成经济损失，取代社区并危及人类的生命。鉴于这些事件的频率和严重程度的增加，需要开发有效的方法来提早检测和降低风险。
贝叶斯基因组预测方法在全基因组关联分析中的应用
摘要背景：贝叶斯基因组预测方法的开发是为了同时将所有基因型标记与一组可用的表型进行拟合，以预测数量性状的育种值，从而考虑到性状遗传结构（标记效应分布）的差异。这些方法还为全基因组关联 (GWA) 研究提供了灵活可靠的框架。本文的目的是回顾用于 GWA 分析的贝叶斯层次和变量选择模型的发展。结果：通过同时拟合所有基因型标记，贝叶斯 GWA 方法隐含地解释了群体结构和经典单标记 GWA 的多重测试问题。使用马尔可夫链蒙特卡罗方法实现的贝叶斯 GWA 方法允许使用从后验分布获得的概率来控制错误率。使用贝叶斯方法进行的 GWA 研究的功效可以通过使用基于先前关联研究、基因表达分析或功能注释信息的先验信息来增强。贝叶斯 GWA 分析适用于多种性状，可通过多性状、结构方程或图形模型深入了解多效性效应。贝叶斯方法还可用于结合基因组、转录组、蛋白质组和其他组学数据，以推断因果基因型与表型的关系，并提出可改善表现的外部干预措施。结论：贝叶斯分层和变量选择方法为基因组预测、GWA、先前信息的整合以及来自其他组学平台的信息整合提供了一个统一而强大的框架，以识别复杂数量性状的因果突变。
对软件和硬件安全性正式方法感兴趣的博士后研究人员
软件Main Developper我在博士学位期间开发的工具及其实验评估都是在GitHub上开源的。binsec/rel：密码恒定时和秘密射击的二进制级符号分析仪。对308个Cryprograper二进制的实验评估。可在以下网址提供：https：//github.com/binsec/rel和https://github.com/binsec/rel_bench binsec/haunted：二进制分析仪：检测Spectre-Pht和Spectre-Spectre-Stl漏洞。对小测试用例和5个加密原始物的实验评估。可用：https：//github.com/binsec/haunted和https://github.com/binsec/binsec/haunted_bench properties vs.编译器：可扩展的框架，以检查多个编译器设置中恒定时间和秘密的保存。应用：分析恒定时间的总计4148个二进制文件和1156个二进制文件用于秘密呼吸。可在以下网址提供：https：//github.com/binsec/rel_bench/tree/main/main/properties_vs_compilers spectre-stl litmus测试：一组由社区重复使用的Spectre-Spectre-stl的小测试用例。可在以下网址提供：https：//github.com/binsec/haunted_bench/blob/master/src/src/litmus-stl/programs/spectrev4.c贡献者proteus：可扩展的RISC-V CPU用于硬件安全功能开发。特别是，我为潜在安全性扩展提供了贡献，该扩展为恒定时间程序提供了安全的推测。proteus可从https://github.com/proteus-core and Prospect提供，请访问https://github.com/proteus-core/prospect pandora：符号执行工具，用于验证Intel SGX Enclave Shielt runtimes。可在以下网址提供：https：//github.com/pandora-tee加密基准：统一基准测试以比较
整合机器学习和操作研究方法，以进行调度问题：文献分析和文献综述
摘要：操作研究（OR）技术已被广泛用于优化问题，例如制造计划，供应链优化和资源分配。尽管具有传统或尤其是确切的方法，但通常在可伸缩性，计算效率和对行业4.0的动态和不确定环境的适应性方面遇到困难。尽管机器学习（ML）的进步提供了解决这些挑战的新方法，但它们还提出了局限性，例如缺乏保证精确的解决方案和相关数据的需求。因此，OR和ML的集成提供了一个平衡的解决方案，利用ML从大型数据集中提取模式并做出预测性决策和OR的精确度以增强决策过程，尤其是在使用行业4.0的环境安排任务的过程中。这种组合不仅提高了解决方案的鲁棒性和效率，而且还可以减轻两个领域的个人局限性。并根据不确定性做出预测性决策补充了OR的决策过程。本文旨在对ML的整合和OR，重点介绍其在调度问题中的应用。关键字：行业4.0，调度，操作研究，机器学习