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引用 (APA) Pasqualetto Cassinis, L., Fonod, R., Gill, E., Ahrns, I., & Gil Fernandez, J. (2020). 基于 CNN 的近距离姿势估计系统
本文介绍了一种新颖的框架，该框架将用于特征检测的卷积神经网络 (CNN) 与协变高效 Procrustes 视角 n 点 (CEPPnP) 求解器和扩展卡尔曼滤波器 (EKF) 相结合，以实现对非合作航天器周围近距离操作的稳健单目姿态估计。在役服务航天器对非活动航天器的相对姿态估计是当前和计划中的太空任务设计中的一项关键任务，因为它与近距离操作相关，例如在轨服务和主动碎片清除。这项工作的主要贡献在于通过将协方差矩阵与 CNN 为每个检测到的特征返回的热图相关联，从图像处理步骤中获取统计信息。此信息包含在 CEPPnP 中，以提高滤波器初始化期间姿态估计步骤的准确性。导出的测量协方差矩阵用于紧密耦合的 EKF，以便更好地表示特征检测步骤中的测量误差。这提高了滤波器在 CNN 检测不准确时的鲁棒性。在目标的光照条件和部分掩蔽条件下，所提出的方法能够返回相对姿态以及相对平移和旋转速度的可靠估计值。欧洲航天局 Envisat 航天器的合成 2D 图像用于生成数据集，用于训练、验证和测试 CNN。同样，这些图像用于重建代表性的近距离场景，以验证所提出的方法。
超导性2018 -Anandakumar博士V M
图1经验事实1）超导性仅发生在价电子在2至8之间的物质中。这种现象通常在碱或高贵金属中观察到。2）一个小的原子体积伴随着一个小原子人有利于超导性。3）具有奇数价电子的物质，有利于超电导率，而价值均匀数量且不利。p x refect diamagnetism或meissner效应，可以观察到超级导体完全排出磁火焰，并且该现象称为Meissner - Ochsenfeld效应。
FernandoPérez-RodríguezPanagiotisskandamis vasilis vasilis valdramidis编辑植物行业食品安全和质量的定量方法
©Springer International Publishing AG 2018这项工作将获得版权。所有权利都是由出版商保留的，无论材料的全部或部分都涉及，都可以涉及翻译，重印，重新使用，插图，朗诵，广播，对微型企业或以任何其他物理方式或任何其他物理方式复制，以及以任何其他物理方式，以及传播或信息存储和检索，电子适应，计算机软件，相似或相似的方法，或者现在已知或不知情的方法。使用一般描述性名称，注册名称，商标，服务标记等。在本出版物中，即使在没有特定陈述的情况下，这种名称也不受相关的保护法律和法规的限制，因此也没有暗示，因此可以免费使用。出版商，作者和编辑可以肯定地假设本书中的建议和信息在出版之日被认为是真实而准确的。关于本文包含的材料或可能犯的任何错误或遗漏，发布者，作者或编辑都没有提供明示或暗示的保修。出版商在已发表的地图和机构之后的管辖权索赔方面保持中立。
斯瓦米·拉马南德·蒂尔特马拉斯瓦达大学“dnyanteerth ...
1. 制冷与空调 - C.P. Aroa - Tata McGraw Hill 2. 制冷与空调 - W.F.Stoecker、J.W.Jones McGraw Hill 3. 制冷与空调 - Roy J. Dossat. - Pearson Education 4. 制冷与空调课程 - S.Domkundwar、S.C. Arora。 5. 制冷与空调课程 - R.S. Khurmi 和 J.K.Gupta 6. 制冷与空调课程 - Manohan Prasad
Chhattisgarh Swami Vivekanand技术大学
1。研究相同/不同材料的不同状态2。 div>准备共晶混合物3。研究液体的勾结特性沸点升高冰点抑郁症4。通过滴计数/重量法确定给定样品的表面张力。5。确定任何两种合适的药物材料的分区系数6。确定给定表面活性剂的HLB值。7。通过固定计和毛细管上升方法确定表面张力8。通过表面张力法确定给定表面活性剂的CMC。9。使用Ostwald的粘度计确定2种液体之间的界面张力。10。使用Ostwald's
使用Silvaco TCAD工具Anand Kumar Srivastava（M.Tech VLSI设计）印度斯坦科学学院和T
电子和仪器工程系，Anand工程学院，Agra电子邮件：sanjayaec@rediffmail.com摘要太阳能电池是P-I-N Photodiodes，它们是在正向偏置下操作的。目的是将传入的光功率转换为以最大效率的电力。在本文中，我们将使用Silvaco TCAD工具来设计一个太阳能电池和太阳能电池模拟。Silvaco TCAD是指技术计算机辅助设计。 这意味着计算机模拟用于开发和优化半导体处理技术和设备。 作为TCAD模拟求解基本的物理部分微分方程，例如泊松，扩散和半导体设备中的传输方程。 这种深层物理方法具有TCAD模拟预测精度。 因此，在开发和表征新的半导体设备或技术时，可以将TCAD模拟替换为昂贵且耗时的测试晶片。 关键字 - photodiode，Silvaco TCAD工具。 1。 简介Silvaco TCAD为太阳能电池技术的各个方面提供完整且整合的仿真软件。 太阳能电池模拟所需的 CAD模块包括：S-pisces，Blaze，Luminous，TFT，Device3D，Luminous3D和TFT3D [1]。 TCAD驱动的CAD方法为设备工程师提供了最准确的模型。 Silvaco是所有对高级太阳能电池仿真解决方案感兴趣的公司的一站式供应商。 2。 有关这些模块的更多详细信息，请访问Silvaco TCAD产品。 3。 这个Silvaco TCAD是指技术计算机辅助设计。这意味着计算机模拟用于开发和优化半导体处理技术和设备。作为TCAD模拟求解基本的物理部分微分方程，例如泊松，扩散和半导体设备中的传输方程。这种深层物理方法具有TCAD模拟预测精度。因此，在开发和表征新的半导体设备或技术时，可以将TCAD模拟替换为昂贵且耗时的测试晶片。关键字 - photodiode，Silvaco TCAD工具。1。简介Silvaco TCAD为太阳能电池技术的各个方面提供完整且整合的仿真软件。CAD模块包括：S-pisces，Blaze，Luminous，TFT，Device3D，Luminous3D和TFT3D [1]。TCAD驱动的CAD方法为设备工程师提供了最准确的模型。Silvaco是所有对高级太阳能电池仿真解决方案感兴趣的公司的一站式供应商。2。有关这些模块的更多详细信息，请访问Silvaco TCAD产品。3。这个下面列出了用于太阳能电池技术模拟的TCAD模块的太阳能电池模拟的简要说明的TCAD模块。s-pisces是一种基于硅技术的高级2D设备模拟器，既结合了漂移扩散和能量平衡传输方程。大量物理模型可用于太阳能电池模拟，包括表面/散装迁移率，重组，冲击电离和隧道模型。Blaze模拟了使用高级材料制造的2D太阳能电池设备。它包括二元，三元和第四纪半导体的库。Blaze具有模拟最先进的多开关太阳能电池设备的内置模型。Device3D是用于硅和其他基于材料技术的3D设备模拟器。分析了多种硅，III-V，II-VI和IV-IV设备的DC，AC和时间域特征。发光和发光3D是高级2D和3D模拟器，专门设计用于模拟非平面太阳能电池设备中的光吸收和照相。使用几何射线跟踪获得一般光源的精确溶液。此功能使发光和发光3D可以考虑任意拓扑，内部和外部反射和折射，极化依赖关系和分散。发光和发光3D还允许光传递矩阵方法分析分层设备的相干效应。梁传播方法可用于模拟连贯作用和衍射。无定形或多晶设备，包括薄膜晶体管。TFT和TFT3D是高级2D和3D设备技术模拟器，配备了模拟太阳能电池的光谱响应所需的物理模型和专门的数值技术。TFT和TFT3D可以与发光和发光3D一起使用，以模拟由无定形硅制成的薄膜太阳能电池。光谱，直流和瞬态响应可以提取。在这里模拟太阳能电池特征，我们将讨论可以通过Silvaco tcadtools模拟太阳能电池特征的各个方面。典型的特征包括收集效率，光谱响应，开路电压，VOC和短路电流ISC。使用发光模块的太阳能电池的模拟光谱响应。
Jeevan Anand计划 - （表No.149）福利插图简介保险监管机构（IRDA）要求所有人寿保险
Jeevan Anand计划 - （表No.149）福利插图简介保险监管机构（IRDA）要求在印度运营的所有人寿保险公司向其客户提供官方插图。插图基于人寿保险委员会设定的回报率（根据《 1938年保险法》第64C（a）条构成），并不旨在反映印度人寿保险公司（LICI）在将来获得的实际投资回报或可能在将来实现的。2003 - 04年度人寿保险委员会宣布的两个投资回报率为每年6％和10％。产品摘要此计划是捐赠保证和整个人生计划的结合。，它在生存期结束时在其生存期结束时进行一次性支付，在整个生命的一生中提供了财务保护。保费：保费在整个保单期间或直到更早的死亡期间，每年，半年，每季度，每月或通过薪金扣除额每年，每季度，每月或通过薪金扣除。奖金：这是一个有利的计划，并参与了公司人寿保险业务的利润。它以奖金的形式获得了利润的一部分。在每个财政年度结束时，每年宣布每千款保证的简单回复奖金。一旦宣布，它们就构成了计划保证收益的一部分。奖金将在选定的期限内或直到死亡（如果发生在较早的情况下）添加。最终（额外）奖金也可以支付，只要政策在某些最低期限内运行。在选定期限内死亡的情况下的福利：保证和既得奖金的总和每次付款应在死亡后支付。在生存到选定期限结束时的福利：保证的额度与既得奖金的总和可以以一笔款项的生存付款到学期结束。此后的死亡应支付额外的保证。事故福利：额外的保证（限额为50万卢比的限额）应在一次死刑中以终身保证的70岁以下的事故而支付。如果因事故而保证的永久性残疾，则该额外保证的分期付款应支付。补充/额外的好处：这些是可选的好处，可以添加到您的基本计划中，以获得额外的保护/选择。需要支付额外的保费。
Chhattisgarh Swami Vivekanand技术大学，Bhilai
Chhattisgarh Swami Vivekanand技术大学，Bhilai（C.G。）Semester : V Branch: AEI/CS/EI/EEE/ET&T/IT Subject: Microprocessor & Interfaces Code: 328515 (28) Total Theory Periods: 40 Total Tutorial Periods: Nil Total Marks in End Semester Examination: 80 Minimum number of Class tests to be conducted: 2 UNIT – I Microprocessor Architecture: Introduction to Microprocessors, Architecture of 8085, Pin Configuration and 功能;内部寄存器和标志寄存器，控制信号的生成：总线时间：地址 /数据总线的插图；提取周期，执行周期，指令周期，指令时间和操作状态，时机图。单位 - II指令集和8085：数据传输指令。算术和逻辑操作。分支操作：机器周期概念；地址模式；说明格式：堆栈。子例程和相关说明。汇编器，汇编指令，循环和计数的基本概念：随时间延迟的软件计数器：使用8085的指令集：调试：涉及子例程的程序的简单程序。代码转换的程序，例如bcd到二进制，二进制为bcd。二进制至七个段LED显示。二进制至ascii。ascii到二进制：加法减法程序：无符号二进制数字的乘法和分配程序。单元 - v架构的v架构设备：8155/8156（RAM），8355/8755（ROM）（ROM），8255（PPI）的体系结构，销钉图和功能。简单的程序，例如初始化和端口的I/O操作，计时器操作8155。参考书的名称：1。单元 - III数据传输和设备选择：数据传输的格式：数据传输模式：I/O地址类型：数据传输条件：微处理器控制的数据传输：外围受控的数据传输：绝对和线性选择解码：内存和I/O交流：I/O交流：使用解码器选择：存储组织和映射。单位 - IV中断：重新启动指令；硬件实现：中断处理；多个中断和优先概念：8085的中断结构：与中断有关的指令：未决中断：在接口中使用中断和握手信号：中断和说明性程序的应用。可编程的内部计时器8253/8254：框图，销钉配置，模式，初始化指令，接口和简单程序，以生成各种类型的信号。架构，销图，键盘和显示界面的描述和初始化（8279），usart（8251）教科书的名称：1。微处理器架构，编程和应用程序R. S. Gaonkar，Wiley Eastern 2。数字系统 - 从大门到微处理器，由New Age International Publishers Sanjay K. Bose。8085微处理器编程和接口 - N.K.Srinath，Phi 2。数字计算机电子产品 - Malvino，TMH 3。微处理器：理论和应用 - 英特尔和摩托罗，Rafiquuzzaman，Phi。4。0000至8085：工程师和科学家微处理器概论，Ghosh＆Sridhar，Phi
一位瑜伽行者的自传 - 帕拉汉萨·尤迦南达 (Paramhansa Yogananda)
他的照片对我的生活产生了巨大的影响。随着我的成长，对大师的思念也与日俱增。在冥想中，我经常看到他的照片从小画框中浮现出来，以活生生的形式坐在我面前。当我试图触摸他发光身体的脚时，它会改变并再次成为照片。随着童年逐渐进入少年时代，我发现 Lahiri Mahasaya 在我脑海中从一个被画在画框里的小形象变成了一个活生生、富有启发性的存在。在经历考验或困惑时，我经常向他祈祷，在我内心找到他安慰的方向。起初我感到悲伤，因为他不再活着。当我开始发现他无处不在的秘密时，我不再悲伤。他经常写信给那些过于渴望见到他的弟子：“当我在你的 kutastha（精神视线）范围内时，为什么还要来看我的骨头和肉？”