锅炉热膨胀 脚手架不应安装在受热膨胀影响的区域内,除非: • 脚手架可以自由移动以适应移动 • 存在穿透的地方,木板/脚手架组件之间有足够的空间供移动 • 脚手架停止使用,通道设置障碍,标签取下。 • 一旦加热组件充分冷却,就可以检查脚手架并进行相应的标记 如果无法做到这一点,脚手架工人/工作人员应待命,直到加热组件充分冷却
无论是用于工业、化工厂、发电站、飞机制造厂、造船厂、剧院还是竞技场,在每一个工地和每一个结构上,“原创”都名副其实地称得上是“万能”的。作为立面的作业脚手架和安全脚手架,作为鸟笼、支架和悬挂式脚手架,或作为滚动塔——在任何时候,对于每项工作和要求,都是合适的脚手架。适用于非常困难的地面规划和锚固条件,适用于非常不规则的结构,也适用于安全要求更高的工作。
无论是用于工业、化工厂、发电站、飞机制造厂、造船厂、剧院还是竞技场,在每一个工地和每一个结构上,“原创”都名副其实地称得上是“万能”的。作为立面的作业脚手架和安全脚手架,作为鸟笼、支架和悬挂式脚手架,或作为滚动塔——在任何时候,对于每项工作和要求,都是合适的脚手架。适用于非常困难的地面规划和锚固条件,适用于非常不规则的结构,也适用于安全要求更高的工作。
无论是用于工业、化工厂、发电站、飞机制造厂、造船厂、剧院还是竞技场,在每一个工地和每一个结构上,“原创”都名副其实地称得上“万能”的名声。作为立面的作业脚手架和安全脚手架,作为鸟笼、支架和悬挂式脚手架,或作为滚动塔 - 在任何时间、任何工作和任何要求下,都是合适的脚手架。适用于非常困难的地面规划和锚固条件、非常不规则的结构以及具有更高安全要求的工作。
无论是用于工业、化工厂、发电站、飞机制造厂、造船厂、剧院还是竞技场,在每一个工地和每一个结构上,“原创”都名副其实地称得上是“万能”的。作为立面的作业脚手架和安全脚手架,作为鸟笼、支架和悬挂式脚手架,或作为滚动塔——在任何时候,对于每项工作和要求,都是合适的脚手架。适用于非常困难的地面规划和锚固条件,适用于非常不规则的结构,也适用于安全要求更高的工作。
无论是用于工业、化工厂、发电站、飞机制造厂、造船厂、剧院还是竞技场,在每一个工地和每一个结构上,“原创”都名副其实地称得上是“万能”的。作为立面的作业脚手架和安全脚手架,作为鸟笼、支架和悬挂式脚手架,或作为滚动塔——在任何时候,对于每项工作和要求,都是合适的脚手架。适用于非常困难的地面规划和锚固条件,适用于非常不规则的结构,也适用于安全要求更高的工作。
摘要 模仿学习已展现出使机器人获得复杂操作行为的巨大潜力。然而,这些算法在长期任务中样本复杂度较高,复合误差会在任务范围内累积。我们提出了 PRIME(基于数据效率的 PRimitive-based IMitation),这是一个基于行为原语的框架,旨在提高模仿学习的数据效率。PRIME 通过将任务演示分解为原语序列来构建机器人任务,然后通过模仿学习学习高级控制策略对原语进行排序。我们的实验表明,PRIME 在多阶段操作任务中实现了显著的性能提升,模拟成功率比最先进的基线高出 10-34%,在物理硬件上的成功率高出 20-48%。1
可追溯该部门的人工智能能力将得到开发和部署,以便相关人员对适用于人工智能能力的技术、开发流程和操作方法有适当的了解,包括透明和可审计的方法、数据源以及设计程序和文档。
与传统的 2D 计算系统相比,超密集 3D 集成电路(3D IC),例如单片 3D IC(图 1),可以为数据密集型应用带来巨大的能量延迟积(EDP)优势 [1,2]。为了实现这些优势,需要将多层逻辑和存储器(例如,逻辑和/或存储器设备的薄层,以及相关的信号/全局金属布线)以 3D 形式集成,并使用有限长宽比的后端制程(BEOL)层间过孔(ILV)建立超密集(例如,间距 ≤ 100 纳米)垂直连接 [3]。现有的 BEOL 布线结构已经在使用这种纳米级 ILV。3D IC 变得至关重要,因为工艺技术小型化的根本限制使得传统的缩放路径更加困难。但是,必须克服重大的热挑战才能在多个 3D 层上实现高速和高功率计算引擎 [4-5]。如果没有新技术,未来 3D IC 的上层最高温度将大大超过可靠运行所需的上限(例如 [6] 中的 125°C)。我们使用图 1 中的单片 3D IC 来了解 3D 层中的温升和热耗散(详细分析见第 III 部分)。图 1 中的 N 层中的每一层都包含一层高速、高功率硅逻辑器件(例如,计算引擎)和由铜布线和超低κ 层间电介质 (ILD) 组成的 BEOL 层(例如,用于信号布线)。各层通过超密集 ILV 电连接。在某些设计中,每层还存在硅存储器、存储器访问设备和额外的 BEOL。3D IC 由附加的散热器进行外部冷却,散热器将产生的所有热量以散热器比传热系数 h(W/m 2 /K)散发到环境中。最高温度 T j 取决于散热器、环境温度和 N 层的热特性。散热器创新(如 [7])只需散热器上 10°C 的温升(即 h= 10 6 W/m 2 /K)即可消除 1000 W/cm 2 的热量,尽管