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触觉增强的完整上肢外骨骼接口
摘要：操纵既涉及精细的触觉反馈，又涉及FingerPad机械感受器感知的动态瞬变，也涉及动态触觉反馈，而动态触觉反馈则涉及整个手肌肉骨骼结构。在远程操作实验中，这些基本方面通常在操作员侧的不同设置之间进行分配：使用轻质手套和光学跟踪系统的那些设置，朝向仅触觉反馈的那些，以及那些实现外观骨骼或接地操纵器作为具有抗hepticic设备的hepticic设备，可提供KinaEsticic Enceptics。在手界面的水平上，提供动力学力反馈的外骨骼在最大渲染力和嵌入式执行器的带通之间进行了权衡，从而使这些系统无法正确地呈现触觉反馈。为了克服这些局限性，在这里，我们研究了一个完整的上肢外骨骼，覆盖了从肩部到手指裂料的所有上肢身体部位，并在指尖与线性语音盘绕器执行器结合。这些是为了呈现宽带触觉反馈以及手部外骨骼提供的动力学力反馈。在两个不同的反馈条件下（仅视觉和视觉供应），我们将在采摘远程操作任务中调查系统。根据测量的相互作用力和正确试验的数量进行了评估和比较。这项研究证明了能够组合的动觉和触觉触觉反馈的复杂的全肢外骨骼（七个肢体驱动的DOF加五个手动DOF）的总体可行性和有效性。定量结果表明，当提供触觉反馈时，尤其是对于均值和峰值施加的力，以及拾取和地位任务的正确速度时，效果的改善显着。
外骨骼体验的体验-DRS数字图书馆
摘要：职业外骨骼的重要性正在增加，为身体苛刻的任务提供救济和改善幸福感。现有的采用框架 - 揭示了发展的关键因素（例如，舒适和任务适合）和实施（例如熟悉时间和组织的观点）。，主要通过人体工程学解决了身体方面。作为外骨骼技术固有地涉及身体，用户的看法和经验与身体经验有关。需要进一步的研究来全面了解人类的互动，并探讨用户体验如何展开以及外骨骼和用户的特征如何相互影响。我们的贡献是一个概念框架，利用了既定的用户体验框架和身体经验的概念，它通过使外骨骼研究中的身体背景下的背景来解决这一差距。我们研究了不断发展的人类外观体验的细微动态，以及其各个方面如何围绕用户的物质纠缠，影响用户与身体和自我感知的关系。
职业设置中的外骨骼：最终报告
表1。In- and exclusion criteria .................................................................................................... 8 Table 2.Data charting form ............................................................................................................. 9 Table 3.研究中使用的结果和措施的类型................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................. 14表4。Factors that were reported in studies as affecting implementation and adoption of exoskeletons ................................................................................................................................. 23 Table 5.Reported limitations from authors' perspectives ............................................................... 24
引用：Çörekçi, M. Ergüzel, T. (2024)。基于人工智能的可穿戴机器人外骨骼用于截肢患者康复：元分析，《科学、技术与工程研究杂志》，4(1)：1-10。DOI：10.53525/jster.1430072 重点 单源截肢患者康复中使用的人工智能技术的效果 截肢患者康复中最常用的人工智能技术的比较 截肢患者康复更倾向于使用 BCI 技术 研究人员可以从单一来源找到截肢患者使用的人工智能技术 文章信息 摘要
截肢是指因意外、糖尿病、癌症、肿瘤、骨髓炎、血管疾病等原因而失去全部或部分肢体。截肢影响着全世界数百万人的运动功能和生活质量。此外，患有这种残疾的人不仅行动不便，而且心理上也受到影响。本研究旨在研究人工智能外骨骼对截肢康复的影响，外骨骼是截肢者的希望之源，并比较所使用的人工智能技术。为此，我们回顾了文献，并对过去 10 年关于脑机接口、机器学习、深度学习、人工神经网络等人工智能技术对截肢患者康复的影响的研究进行了定性荟萃分析。定性荟萃分析的结果显示，截肢患者康复中最常用的人工智能技术是脑机接口，所有基于人工智能的外骨骼都对康复产生了积极的影响，并且得益于这些人工智能技术，截肢患者的活动限制得到了减少。关键词：截肢康复、人工智能、脑机接口、深度学习、外骨骼。
肌动蛋白细胞骨架在蝴蝶翼尺度中的结构颜色形成中扮演多个角色
黄油中的生动结构颜色是由光子纳米结构散射光引起的。结构颜色用于众多生物信号功能，并具有重要的技术应用。从光学上讲，这种结构是充分理解的，但是对它们在体内发展的洞察力仍然很少。我们表明，肌动蛋白与黄油翼鳞片中的结构颜色形成密切相关。使用成人和发展中H. sara的虹彩（结构上有色）和非冰箱尺度之间的比较，我们表明虹彩尺度具有更密集的肌动蛋白束，导致倾斜脊密度增加。超分辨率的微分析跨三个遥远相关的黄油种类揭示，肌动蛋白在尺度发育过程中反复重新安排，并且在形成光学纳米结构时至关重要。此外，在这些后期的发育阶段进行肌动蛋白扰动实验导致H. Sara的结构颜色几乎几乎总损失。总体而言，这表明肌动蛋白在黄油含量尺度的结构颜色形成过程中起着至关重要的直接模板作用，从而提供了在鳞翅目中可能具有普遍性的脊模式机制。
8.01.25自身免疫性疾病的造血细胞移植
k1007双侧臀部，膝盖，脚踝，脚部装置，动力，包括骨盆成分，单台或双立式，膝关节，任何类型的膝关节，有或不带任何类型的脚踝关节，包括所有组件和配件，包括所有组件和配件，电动机，电动机，微处理器，微处理器，传感器
外骨骼机器人的激光磨损的步态识别传感器系统
摘要作为一种增强技术，可提高承重能力并防止受伤，辅助外骨骼机器人在货运和医疗保健中广泛应用。这种机器人对步态信息的感知对于他们的控制至关重要。此信息是辅助和协作功能中运动计划的基础。在这里，提出了用于外骨骼机器人的可穿越步态识别传感器系统。基于激光诱导的石墨烯的压力传感器阵列具有灵活性和可靠性。将多个传感器单元集成到鞋垫中，以检测关键足底位置的实时压力。此外，电路硬件和算法旨在通过步态识别的能力加强传感器系统。实验结果表明，所提出的系统的步态识别的准确性为99.85％，并且通过在外骨骼机器人上进行测试进一步验证了系统的有效性。
基于AI的方法论，用于外骨辅助修复的下肢：评论
在过去的几年中，使用机器人外骨骼的人工智能（AI）将人工智能（AI）纳入患有较低LIMB损害的人的康复中的新颖工具和方法的努力都引起了人们的兴趣。潜在的好处包括通过利用AI进行机器人控制和数据分析，促进个性化反馈和指导来实施个性化康复疗法的能力。尽管如此，目前缺乏文献综述，专门针对下肢康复机器人技术中的AI应用。为了解决这一差距，我们的工作旨在对37个同行评审的论文进行评论。本评论根据机器人应用程序方案或AI方法对选定的论文进行了分类。此外，它通过提供输入功能，AI模型性能，注册人群，用于验证过程中使用的外骨骼系统以及每篇论文的特定任务的详细摘要来唯一做出贡献。创新的方面在于对不同算法对特定任务的适用性提供清晰的了解，以指导未来的发展并支持下LIMB外骨骼和AI应用程序领域的知情决策。
使用基于模糊逻辑的疼痛检测方法
摘要：上肢康复中机器人系统的利用已显示出令人鼓舞的结果，以帮助有运动障碍的人。这项研究引入了一种创新的方法，通过开发优化的刺激控制系统（OSCS）来提高上肢外骨骼外骨骼辅助康复的效率和适应性。所提出的OSC集成了一种基于模糊的逻辑检测方法，旨在准确评估和应对康复期间患者的疼痛阈值。通过采用模糊逻辑算法，系统会动态调整外骨骼的刺激水平和控制参数，以确保个性化和优化的康复协议。这项研究进行了全面的评估，包括仿真研究和临床试验，以验证OSCS在改善康复结果中的功效，同时优先考虑患者的舒适性和安全性。这些发现证明了OSC通过提供针对个人患者需求的可定制和适应性框架来革新上肢外骨骼辅助康复的潜力，从而促进了机器人辅助康复领域的发展。
全面训练的外骨骼使用者的下肢生物力学揭示了通过人类在循环的最佳
有助于脚踝植物的外骨骼可以改善运动的能源经济。表征这些减少能源成本背后的联合级别机制可以使人们更好地了解人们如何与这些设备互动，并改善设备设计和培训协议。我们检查了对经过延长协议训练的外骨骼使用者中对外骨骼辅助的生物力学反应。在未辅助关节处的运动学通常没有辅助不变，这在其他踝部外骨骼研究中已经观察到。峰值plotharflexion角的峰值随着植物的援助而增加，尽管生物关节扭矩和全身净代谢能量成本降低，但仍会增加总和生物机械能力。脚踝plantarflexor活性也随着辅助而减少。对无助的关节作用的肌肉也增加了大量援助的活动，并应长期使用以防止过度损害进行调查。