XiaoMi-AI文件搜索系统
World File Search Systemskeleton
emg-torquque模型用于外骨骼协助
摘要 - 在机器人外骨骼控制的领域，准确预测用户的意图至关重要。尽管表面肌电图（EMG）具有这种准确性的潜力，但目前的局限性是由于缺乏可靠的EMG至扭力模型校准程序和普遍接受的模型而产生的。本文介绍了一个实用的框架，用于校准和评估EMG-to-Torquque模型，并伴随着一种新型的非线性模型。该框架包括一个原位过程，涉及生成校准轨迹并随后使用标准化标准对其进行评估。对17名参与者的数据集进行了预期评估，并通过了单关节和多关节条件，这表明，新型模型在保持计算效率的同时，在准确性方面优于其他模型。此贡献引入了一个有效的模型，并建立了用于EMG-TORQUE模型校准和评估的多功能框架，并由可用的数据集进行了补充。这进一步为基于EMG的外骨骼控制和人类意图检测的未来进步奠定了基础。这项工作已提交给IEEE以供可能出版。版权可以在不通知的情况下传输，此后不再可以访问此版本。
Alpha Mesh Swc：根据脑细胞骨架描述自动生成稳健的表面网格
图 1：(a) SWC 文件的说明性示例（不是真实细胞）。从左到右，各列分别表示节点索引、神经元区室类型、x、y、z 坐标、半径和父节点索引。例如，第二个节点表示位于 [0, 0, 8] 处半径为 2 µm 的顶端树突（类型 4）部分。它连接到其父节点（第一个节点）。如果父索引为 -1，则当前节点为根节点。(b) (a) 中 SWC 文件定义的神经元骨架的可视化表示。红色 ⊗ 符号表示体细胞节点，神经突节点用红色 + 表示。长度为 l 1 , . . . , l 4 的蓝线绘制了神经元骨架。虚线以 3D 形式说明了神经元的形态。(c) 可用于连接两个连续节点的圆锥
外骨骼中的传感器和驱动技术
摘要：外骨骼是一种与人类密切互动的机器人，其用途越来越广泛，例如康复、日常生活活动 (ADL) 辅助、性能增强或触觉设备。在过去的几十年里，对这些机器人的研究活动呈指数级增长，传感器和驱动技术是其发展的两个基本研究主题。在这篇评论中，对与外骨骼相关的作品进行了深入研究，特别是这两个主要方面。初步阶段调查了科学出版物的时间分布，以捕捉人们对研究和开发外骨骼设计、驱动和传感器的新想法、方法或解决方案的兴趣。还根据设备用途、设备专用的身体部位、操作模式和设计方法分析了作品的分布。随后，详细分析了文献中描述的外骨骼的驱动和传感解决方案，强调了它们发展和传播的主要趋势。结果以示意图的方式呈现，并且还提出了分类法之间的交叉分析以强调新出现的特性。
dexo：用于教机器人灵巧操纵的手部外骨骼系统
摘要 - 我们介绍了Dexo，这是一种新型的手部外骨骼系统，旨在教机器人灵巧的操纵。与传统的远程操作系统不同，由于缺乏触觉反馈和可扩展性的限制，Dexo可以通过运动镜像和力透明性来实现自然和直观的控制。系统的被动外骨骼设计使人类用户可以直接控制机器人的灵巧手，传输精确的运动和强制数据，以在实际环境中学习复杂的任务。配备了集成的触觉传感器，Dexo捕获了高保真互动数据，促进了操纵学习，而无需昂贵的硬件或仔细的工程。我们评估了跨多个灵巧任务的系统，证明了其复制人类水平的操纵的能力及其扩展收集高质量演示数据的潜力，以培训高级机器人学习模型。与现有的远程处理方法相比，我们的实验显示了任务成功率的显着提高，这使得Dexo成为推进机器人敏捷性的强大工具。
软机器人的纳米传感器外骨骼
机器人驱动的神经物理学的出现 - 在康复方案中已大大减少了恢复时间。尤其是，在基于机器人的外骨骼中集成的预先致动和感应能力通过高度强烈和重复的疗法促进了受影响的四肢的活动性。这提高了治疗的精度，并提供了一种简单的方法，用于构成评估偏见进步所需的定量数据。文献中重要的作品表明，在使用这种机器人设备的同时，在势后患者中，基于临床上LIMB的迁移率有显着改善（Abdullah等，2011）。几种设备专门为手动运动障碍患者设计。这些设备包括矫形器，外骨骼和末端效应器设备（Mayer等，2022）。矫形器提供静态支持，而电动外骨骼则可以被动和主动治疗练习
用于行走和康复的动力外骨骼
Medicare Advantage 医疗政策旨在根据成员 EOC 和医疗保险和医疗补助服务中心 (CMS) 的政策和手册以及一般 CMS 规则和法规，为服务或程序的承保或不承保决策过程提供指导。如果发生冲突，适用的 CMS 政策或 EOC 语言将优先于 Medicare Advantage 医疗政策。如果没有针对所请求的服务、项目或程序的特定 CMS 承保决定，健康计划可能会应用 CMS 法规，以及其医疗政策手册或其他适用的利用管理供应商标准，这些标准是使用科学证据、当前普遍接受的医疗实践标准和权威临床实践指南通过客观、循证流程制定的。
用于行走和康复的动力外骨骼
一种动力下肢外骨骼包括 ReWalk™ Personal 6.0（ReWalk Robotics）和 Indego®（Parker Hannifin），可根据姿势信息提供用户启动的移动性。站立、行走、坐下和上下楼梯模式由腕带上的模式选择器决定。ReWalk™ 包括一系列传感器和专有算法，可分析身体运动（例如躯干倾斜）并操纵电动腿部支架。倾斜传感器用于向机载计算机发出信号，告知何时采取下一步行动。使用动力外骨骼的患者必须能够使用前臂拐杖或助行器用手和肩膀保持平衡。使用 ReWalk™ [1] 行走的说明是将拐杖放在身体前方，然后稍微弯曲肘部，将重量移向前腿，向前腿侧倾斜。后腿将稍微抬离地面，然后开始向前移动。使用拐杖伸直后腿可以继续向前移动。另一条腿重复此过程。
单腿康复外骨骼的基于无线PID的控制
摘要：对远程康复的需求正在增加，为病人和老年人开放了方便有效的家庭疗法。在这项研究中，我们使用任何人模拟来分析肌肉活动并确定设计康复外骨骼的关键参数，并选择合适的运动扭矩以在康复过程中帮助患者。外骨骼的设计具有PID控制机制，用于精确管理运动位置和关节扭矩，并且以自动化和远程操作模式运行。髋关节和膝盖运动，从而实现实时反馈。蓝牙通信可确保在各种培训场景中无缝控制。我们的研究表明，可以有效地实施远程控制的康复系统，不仅在全球健康危机（例如大流行）等全球卫生危机期间，还提供了重要的支持，还可以改善遥远或服务不足的地区的康复服务的可及性。这种方法有可能改变物理治疗的方式，从而使其更容易获得，并适应较大的患者人群的需求。
有能力的外观骨骼 - 患者与较低的人...
该Molina临床政策（MCP）旨在促进利用管理过程。政策不是治疗的补充或建议；提供者全权负责该会员的诊断，治疗和临床建议。它表达了莫利纳（Molina）确定某些服务或供应是为了确定付款适当性的目的，在医学上是必要的，实验性，研究或化妆品。在医学上有必要的特定服务或供应的结论不构成涵盖此服务或供应的代表或保证（例如，将由Molina支付给特定成员）。成员的福利计划确定覆盖范围 - 每个福利计划定义了涵盖哪些服务，哪些被排除在外，哪些受到美元上限或其他限制。成员及其提供者将需要咨询成员的福利计划，以确定是否存在适用于本服务或供应的任何排除或其他福利限制。如果该政策与成员的福利计划之间存在差异，则福利计划将管理。此外，可以根据州，联邦政府或医疗保险和医疗补助成员的适用法律要求要求承保范围。c m s的覆盖范围数据库可在C M S网站上找到。覆盖范围指令和现有国家承保范围确定（NCD）或地方覆盖范围确定（LCD）的标准将取代本MCP内容，并为所有Medicare成员提供指令。在政策批准和出版时所包含的参考文献是准确的。
细胞骨架新闻
引言乳腺癌（BC）是最常见的癌症，与全球女性最与癌症相关的死亡人数最多。bc发生在青春期后的所有年龄段的女性中。在2022年，有230万妇女被诊断出患有卑诗省的妇女，在全球范围内造成约670,000人死亡1。尽管在早期检测和治疗BC方面取得了进展，但转移，但显着使治疗复杂化，并且仍然是癌症相关死亡的主要原因2,3。转移是指癌细胞从原发性肿瘤部位扩散以在不同解剖部位建立的过程2。这些扩散的细胞很难治疗，快速生长，并且会导致在转移部位4的器官衰竭。因此，了解驱动BC转移的详细分子机制对于制定更有效的治疗干预措施至关重要。α-微管蛋白的乙酰化是一种与BC进展和转移3,5-7相关的机制。 这是一种翻译后修饰（PTM），通常发生在α-微管蛋白的赖氨酸40上，这是一种与β-微管蛋白二聚体的关键蛋白。 这些异二聚体是在5,8细胞中形成微管（MTS）聚合以形成微管（MTS）的构件。 PTM，例如乙酰化和驱虫率与癌症的细胞转化有关9。 例如，α-微管蛋白的乙酰化已被证明可以增强细胞的附着，迁移和重新分析，从而为转移势7提供选择性优势7。α-微管蛋白的乙酰化是一种与BC进展和转移3,5-7相关的机制。这是一种翻译后修饰（PTM），通常发生在α-微管蛋白的赖氨酸40上，这是一种与β-微管蛋白二聚体的关键蛋白。这些异二聚体是在5,8细胞中形成微管（MTS）聚合以形成微管（MTS）的构件。PTM，例如乙酰化和驱虫率与癌症的细胞转化有关9。例如，α-微管蛋白的乙酰化已被证明可以增强细胞的附着，迁移和重新分析，从而为转移势7提供选择性优势7。这些修饰通常与癌症的结果不良和增强的转移能力相关，这为将其定为潜在治疗剂的基本原理7,9。该新闻通讯将探讨α-微管蛋白乙酰化在BC转移中的作用，其生物学意义及其治疗潜力。