机构名称：
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摘要：外骨骼是一种与人类密切互动的机器人，其用途越来越广泛，例如康复、日常生活活动 (ADL) 辅助、性能增强或触觉设备。在过去的几十年里，对这些机器人的研究活动呈指数级增长，传感器和驱动技术是其发展的两个基本研究主题。在这篇评论中，对与外骨骼相关的作品进行了深入研究，特别是这两个主要方面。初步阶段调查了科学出版物的时间分布，以捕捉人们对研究和开发外骨骼设计、驱动和传感器的新想法、方法或解决方案的兴趣。还根据设备用途、设备专用的身体部位、操作模式和设计方法分析了作品的分布。随后，详细分析了文献中描述的外骨骼的驱动和传感解决方案，强调了它们发展和传播的主要趋势。结果以示意图的方式呈现，并且还提出了分类法之间的交叉分析以强调新出现的特性。
外骨骼中的传感器和驱动技术
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