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在过去的几年中，使用机器人外骨骼的人工智能（AI）将人工智能（AI）纳入患有较低LIMB损害的人的康复中的新颖工具和方法的努力都引起了人们的兴趣。潜在的好处包括通过利用AI进行机器人控制和数据分析，促进个性化反馈和指导来实施个性化康复疗法的能力。尽管如此，目前缺乏文献综述，专门针对下肢康复机器人技术中的AI应用。为了解决这一差距，我们的工作旨在对37个同行评审的论文进行评论。本评论根据机器人应用程序方案或AI方法对选定的论文进行了分类。此外，它通过提供输入功能，AI模型性能，注册人群，用于验证过程中使用的外骨骼系统以及每篇论文的特定任务的详细摘要来唯一做出贡献。创新的方面在于对不同算法对特定任务的适用性提供清晰的了解，以指导未来的发展并支持下LIMB外骨骼和AI应用程序领域的知情决策。
基于AI的方法论，用于外骨辅助修复的下肢：评论
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