丹麦已设定在未来几年内建立一个完整的可再生能源电力和供热系统,到 2020 年丹麦的可再生能源份额将达到 68%。然而,实现绿色转型面临挑战,因为与传统能源工厂相比,可再生能源可能导致系统紊乱。其中一个想法是部署将电能转换为其他形式能源的储能装置。这被称为电转X (PtX) 技术。然而,在电网系统中部署 PtX 可能会在系统发生紊乱时影响稳定性。因此,本项目旨在对 PtX 技术及其动态行为进行建模,以研究 PtX 集成对电网系统的影响。模拟了几种研究 PtX 集成对系统响应的方案,例如对称故障和不对称故障注入以及发电单元损失。结果表明,开发的 PtX 模型可以为系统提供服务并提高频率和电压性能。
转子测试,通常分为不同的活动,通常侧重于性能或动态行为 变速箱测试,专门针对这些关键部件,AH 目前正在为此建造一个全新的设备,专门用于在开发阶段进行变速箱测试 铁鸟测试,我们基本上将一架完整的直升机放入专用建筑物中,让其运行数小时,以降低风险/减少试飞或进行耐久性测试 疲劳、负载和环境测试,这是一项非常多样化的活动,其中对各种部件进行测试,以确定其在环境约束下的机械特性,这些环境约束代表了在使用寿命期间可能遇到的最极端情况 - 通常甚至超出确定裕度的范围。下表列出了最近活动期间生成的数据量和类型的一些数量级,这些数据目前以原始记录格式存储在数据文件中,并不适合大规模分析。对于未来的直升机,即使我们试图控制增长
摘要:在机器人文献中,最佳跟踪问题通过使用各种鲁棒和自适应控制方法来解决。然而,这些方案与实施限制有关,例如在具有完整或部分基于模型的控制结构的不确定动态环境中的适用性、离散时间环境中的复杂性和完整性以及复杂耦合动态系统中的可扩展性。开发了一种在线自适应学习机制来解决上述限制,并为跟踪控制类问题提供通用的解决方案平台。该方案使用同时线性反馈控制策略最小化跟踪误差并优化整体动态行为。采用基于值迭代过程的强化学习方法来求解底层贝尔曼最优方程。生成的控制策略以交互方式实时更新,而无需任何有关底层系统动态的信息。采用自适应评论家的方法实时逼近最优解值函数和相关控制策略。在仿真中说明了所提出的自适应跟踪机制,以在不确定的气动学习环境下控制柔性翼飞机。
摘要:逆变供电可再生能源 (RES) 在现代能源系统中的渗透率很高,导致系统惯性响应降低。旋转惯性响应的降低与同步发电有关,可能会导致电力扰动后频率响应恶化。本文研究了沙特阿拉伯王国 (KSA) 电网的频率稳定性。它包括对 KSA 电网不断变化的能源格局的描述,以及对逆变供电 RES 的高渗透水平对 KSA 电网动态行为的影响的研究。通过使用 MATLAB/Simulink 仿真软件模拟未来 KSA 电力系统的案例研究,研究了 RES 的影响。在峰值和基本负载条件下,使用各种 RES 水平评估了 KSA 电力系统的频率稳定性。模拟结果表明,RES 的高渗透水平极大地影响了系统的频率响应,尤其是在非峰值条件下。此外,还讨论了电池储能系统 (BESS) 对补偿系统惯性响应降低的重要性。结果显示了聚合 BESS 对增强 KSA 电网系统频率控制的有效性。
物理系统的动态行为通常源自其光谱特性。在开放系统中,有效的非炎症描述可以在复杂平面中获得丰富的光谱结构,因此伴随的动态非常丰富,而基本连接的识别和构成很具有挑战性。在这里,我们实验证明了局部激发的瞬时自我加速与使用有损耗的光子量子步道的非热谱拓扑之间的对应关系。首先将重点放在一维量子步行上,我们表明,测得的波函数的短时加速度与特征光谱所包围的区域成正比。然后,我们在二维量子步行中揭示了类似的对应关系,其中自动加速与复杂参数空间中特征光谱包含的体积成正比。在两个维度中,瞬态自动加速度越过长期行为,在漂移速度下以恒定流动为主。我们的结果揭示了频谱拓扑与瞬态动力学之间的通用对应关系,并为非光谱几何形状源自光谱系统的现象提供了敏感的探针。
摘要:现代战斗机通常是不稳定的,以增强其在混战场景中的有效性。控制这种不稳定的车辆在由于操纵需求而被迫以高攻击角度运行时,它变得更加具有挑战性。在高攻击角度,以及明显的空气动力非线性,飞机具有由于流动分离而引起的明显不确定性。在不对称加载/释放商店和/或部分机翼损害引起的重力运动中,这种已经具有挑战性的情况变得更加具有挑战性,由于对称破坏,导致进一步的非线性。因此,为了更好地安全和飞行员的安全性和生存能力,飞行控制器需要高度稳健或适应在线变化,同时自动执行操作。也值得研究这种不对称飞机的非线性动态特性,尤其是在高攻击角度,因为事先了解发生剧烈发散模式的情况将有助于飞行员逃避它们。本项目旨在研究全球非线性动态行为和设计强大而适应性的非线性控制,以在上述情况下执行快速的自动操作。
高阶结构组织和染色体的动力学在基因调节中起着核心作用。为了说明这种结构 - 功能关系,有必要直接可视化活细胞中的基因组元素。基于CRISPR系统的基因组进化是一种强大的方法,但由于背景信号和核团体内荧光团的非特异性聚集而具有有限的适用性。为了解决这个问题,我们开发了一种新型的可视化方案与Suntag系统合并三方荧光蛋白,并证明它强烈抑制了背景荧光和放大基因座特异性信号,从而可以长期跟踪基因组基因座。我们将多组分CRISPR系统整合到稳定的细胞系中,以允许对基因组基因座动态行为进行定量和可靠的分析。由于信噪比的高度升高,即使在常规的荧光显微镜下,也只能成功跟踪少量序列重复序列的目标基因座。此功能使基于CRISPR的成像应用于整个基因组的基因座,并为研究活细胞中的核过程开辟了新的可能性。
研究材料动力学对于预测各种条件下的降解,失败和特定行为至关重要,实现了有效的材料设计,增强的表现以及推动材料科学的创新。显微镜技术已经有效地提高了体验,以记录实验进展过程中材料的动态演变。然而,显微镜图像的实验观察是固有的偏见,以推动后续分析到可观察的行为并排除在未观察到的情况下的行为。为了解决这个问题,我们设计了一个分析框架 - 整合了深层生成模型,以合成在现实的实验条件下可能出现的假设材料状态。这种方法可以使蒙特卡洛模拟由动态进展驱动的物质状态变化,反映出更广泛和预测的动态行为。应用于各种显微镜图像数据集,我们的框架有效地发现了材料科学实验中隐藏的物理性质。此外,这项研究支持向数据驱动的方法论转变,并主张采用深度学习技术来促进材料科学领域的创新研究实践。
摘要 — 考虑到机械系统动力学分析的多体方法,本文旨在构建一个简单的计算机模型来描述执行纵向运动的固定翼飞机的动力学。为此,分析了一种简化的飞行器模型,该模型没有控制面,具有轴向推力,并且空气动力学作用有限。然后使用 Digital DATCOM 软件对气动系数进行建模,同时将升降舵也视为控制面。首先,在多体动力学的背景下研究飞机动力学。然后,分析了被视为本文示例的案例研究,即 Cessna 172 Skyhawk 飞机。通过对外部施加的作用和气动系数进行建模,随后分析了飞行起飞阶段背后的基本力学。在本文中,使用拉格朗日公式方法驱动描述示例动态行为的运动方程。然后在 MATLAB 环境中构建的计算机代码中实现了示例的动态模型。通过这样做,该过程的目标是尽可能准确地开发 Cessna 172 Skyhawk 飞机的虚拟模型。如本文使用数值模拟所示,本文分析的案例研究的计算机模型能够模拟
摘要:最近的发现彻底改变了人们将核糖体视为统一的分子机器的观念,揭示了复杂的核糖体异质性。与核糖体实体可互换的传统观念相反,新兴研究强调存在专门的核糖体,每种核糖体都具有独特的组成和功能。细胞和组织特异性、发育和生理状态以及外部刺激(包括昼夜节律)等因素显著影响核糖体的组成。例如,肌肉细胞和神经元分别以不同的核糖体蛋白组和动态行为为特征。此外,核糖体 RNA(rRNA)的替代形式及其转录后修饰为这种异质性增加了另一个维度。这些变化由空间、时间和条件因素协调,使各种专门的核糖体得以表现出来,每种核糖体都具有潜在的不同功能。这种特化不仅影响 mRNA 翻译和基因表达,还对更广泛的生物学背景具有重要意义,尤其是在癌症研究领域。随着对核糖体多样性的理解不断加深,它也为探索细胞功能的新途径铺平了道路,并为翻译的分子复杂性提供了新的视角。