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World File Search System反应性
人形机器人 Pyrène 的反应性步行
2 背景——实习开始时的最新水平 9 2.1 人形机器人行走：运动背后的方程式 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12 2.2 求解方程：控制方案的实施 . ... . . . . . . . . . . 19 2.3.1 通过控制发散运动分量进行接触扳手控制 20 2.3.2 全身导纳控制：CoM 策略 . . . . . . . . . . 21 2.4 实习目标 . . . . . . . . . . . . . . . 21 2.5 一般方法 . . . . . . . . . . . . . .... .... .... .... .... .... 22
M7（R2）DNA反应性的评估和控制（...
系列403 - 生物学：学位：生物科学，农业，自然资源管理，化学或适合该职位的相关学科。或教育与经验的组合：如上所述，等同于专业的课程，以及适当的经验或额外的教育。系列401 - 微生物学：学位：微生物学；或生物学，化学或基础医学，包括至少20个学期的微生物学和其他与微生物研究有关的学科，以及在物理和数学科学上的20个学期，结合了有机化学或生物化学，物理学，大学代数或学位代数或等效的物理和数学科学工作。或教育和经验的组合：等同于微生物学，生物学，化学或基础医学专业的课程，其中包括上述课程，以及适当的经验或其他教育。需要多达25％的人离开国内外正常职责局。
反应性还是主动？机器人应该如何解释失败
与人类同行无缝合作以提高任务效率。在这种情况下，机器人必须具有向人类同事解释其行为的能力，无论是响应系统失败还是意外的环境观察。可解释的AI社区已经迈向了可解释的系统[2、5、10、15、16、32]。可解释的系统可以使用多种方式，包括视觉（例如图形，图像和图）[5，26，43]，运动[26，27]和自然语言（例如规则和数字响应）[5，26，43]。在这项工作中，我们研究了基于语言的解释，目的是确定改善它们的方法。随着该领域的发展和发展，重要的是要考虑系统应如何向人们提供信息，例如失败原因。例如，解释其失败的系统改善了信任[17、18、27、44、45]，透明度[44]，可理解性[11，40，41，44]和团队绩效[44]。的解释必须适应接受者的角色和经验[38]，并为非专家提供足够的（但不是压倒性的）细节来理解和对[25]采取行动，以促进迅速的帮助，以解决机器人可能无法自动纠正的异常，以使其无法自动纠正，以改善人类机动体的协作。各种研究[11，40，41]探索了人类机器人相互作用中不同的解释结构。例如，将动作与原因相结合的因果解释增强了可理解性和可取性[40]。在解释中包括失败的原因可以提高可理解性和帮助性[41]。上下文的解释，包括行动历史，使非专家能够检测和解决机器人遇到的错误[11]。这些研究[11，40，41]的重点是反应性系统[11 - 13，22，24，30，44]产生的解释，这些解释在发生故障后响应并检测出故障。尽管对于不可预见的失败至关重要，但可以预测，预防或至少将许多故障视为可能。相比之下，与反应性系统相比，主动系统检测，处理和解释错误，可能会提高机器人的安全性和效率。一些主动系统在机器人能力之外识别任务[4，36]或解释机器人行为[50]，但我们的重点是能够在任务执行过程中识别失败的主动系统（例如[3，14]）。主动系统确定会发生故障时，它可以使用确定解释中预期失败的信息。大多数用户研究都集中在用于机器人故障解释的反应性系统上[11，40，41]，但主动系统中错误检测的时机以及可用的信息深度可能会导致更好的人类机器人相互作用。
Tis2阳极对锂离子电池中电解质的反应性
可充电电池正在加速从化石燃料到可再生能源的过渡。考虑到所需的大量电池材料，材料和流程中的可持续性是最重要的。在各种下一代电池化学中，锂离子蝙蝠（ALIBS）在本质上是安全的，即使是在高功率密度下，也可以在基于非水溶液的锂离子细胞的现有生产过程中实施。例如，正如Li等人首先提出的，[1] ALIBS是含有有机溶剂的常规电池的可持续替代品，因为水性电力是环保的，不可易受的，并且不可易受的。虽然需要认真解决锂开采的道德问题和环境影响，但水溶液的离子电导率较高，可以为Alibs提供更具吸引力的快速充电能力。然而，水的狭窄电化学稳定性窗口（ESW）为1.23 V极大地阻碍了其水力电解，导致水电解会导致氢进化反应（HER）和氧气
评估反应性技术惯性测量和技术经济建模
在这种情况下，反应性技术与Aemo和Arena合作，在大陆NEM中进行实时惯性测量的试点示范项目[17]。这些测量是使用反应性开发的新技术进行的，该技术由调制器和几个可扩展的测量单元（XMU）以及算法组成，以分析数据[18] [19]。使用该技术，该系统能够以约10％的置信范围来测量惯性。此外，[20]表明，使用该技术使用该技术的惯性测量可能比其他方法更准确地计算惯惯性较低的系统（基于事件的方法或理论计算），并且快速效果控制器（通常称为快速频率响应（FFR）服务）的惯性测量值（基于事件的方法或理论计算）。
深脑刺激和反应性神经刺激
Abbreviations: AAD - Antiarrhythmic drug ADLs - Activities of daily living Bpm - Beats per minute CAD - Coronary artery disease CCTA - Coronary computed tomographic angiography CTA - Computed tomographic angiography DTS - Duke treadmill score ECG- Electrocardiogram FFR - Fractional flow reserve IVUS - Intravascular ultrasound LBBB - Left bundle-branch block LVH - Left ventricular hypertrophy MI Myocardial infarction MESA - Multi-Ethnic Study of Atherosclerosis MET - Metabolic equivalents (of exercise)/Estimated metabolic equivalent of exercise MPI- Myocardial perfusion imaging PFT - Pulmonary function test PVCs - Premature ventricular contractions SE- Stress echocardiography TIA - Transient ischemic attack VF -心室纤维化VT-心室心动过速WPW -Wolf Parkinson White
评估烟灰颗粒的氧化反应性和电性能
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急性附睾炎和反应性鞘膜积液......
过去七十年来，心导管插入术一直安全进行，并发症罕见。主要并发症包括心肌梗死、中风和死亡，发生率不到 1% [1]。心导管插入术后血管通路并发症的发生率因研究人群而异。介入手术的经股动脉通路并发症通常高于诊断手术，这可能与抗凝治疗和鞘管直径有关。据报道，在接受诊断性和介入性心脏手术的患者中，血肿、假性动脉瘤和动静脉瘘等经股动脉通路并发症的发生率为 0% 至 17% [2]。我们的患者在术后一周出现阴囊肿胀，超声检查显示有附睾炎和反应性鞘膜积液。
青少年对急性社会心理压力的神经反应性
青春期是发展与压力相关疾病的关键时期，它与重大的社会脆弱性有关。然而，目前伴随着社会心理压力的规范神经过程知之甚少。先前的研究发现，情感调节策略严重影响了青少年期间的压力与精神症状发展之间的关系。使用功能性磁共振成像（fMRI），我们检查了对急性压力的神经反应，并分析了使用适应性或适应性情绪调节策略的趋势是否与神经和自主性压力反应有关。结果表明，从低压到高应力水平的线性激活大大增加，主要是内侧前额叶，绝缘和颞区域。尾状和亚质子前扣带回皮层，与奖励和情感估值有关的神经区域，表现出线性减少的作用。与我们的假设一致，当前的青少年神经压力特征类似于社会排斥反应，其特征是在岛，角质皮层和颞皮质中被指定的激活。此外，结果指出了前颞回的有趣作用。颞前回的与压力相关的活性与适应不良的调节策略和压力引起的自主性活动呈正相关。适应不良的应对可能会增加压力源的社会威胁和重新评估，这与前颞皮层的较高压力敏感性有关。