在大流行时,细胞因子水平升高(尤其是IL-6,GM-CSF,TNF,IFNS和IL-18),通常在严重疾病的COVID-19患者中报告。这些细胞因子通常被描绘成对促进病毒疾病的SARS-COV-2反应失调的一部分。然而,差的患者结局与持续的病毒滴度和影响血管健康的健康状况密切相关。从未有过,皮质类固醇在管理Se-Vere Covid-19中的功效支持了这样一种观念,即免疫组合有助于疾病的严重性。IL-6水平升高与包括败血症1的多种炎症状态有关。 此外,IL-6封锁已用于管理某些癌症患者的CAR T细胞治疗后的细胞因子释放综合症2。 因此,如果住院的COVID-19患者中的IL-6封锁会减轻IL-6介导的病理学,减少全身性炎症并改善患者预后3,4,则进行临床试验以确定IL-6封锁是否会减轻IL-6封锁。 然而,尽管IL-6在Covid-19中经常被描述为促炎性细胞因子,但该描述在健康和疾病中脱离了IL-6的更广泛特性1。 IL-6在促进对不同病原体的耐药性方面具有重要作用,但也维持组织稳态1。 因此,尚不清楚IL-6在COVID-19中的主要作用是否是对病毒遏制或有助于局部免疫病理学和全身并发症1-4。IL-6水平升高与包括败血症1的多种炎症状态有关。此外,IL-6封锁已用于管理某些癌症患者的CAR T细胞治疗后的细胞因子释放综合症2。因此,如果住院的COVID-19患者中的IL-6封锁会减轻IL-6介导的病理学,减少全身性炎症并改善患者预后3,4,则进行临床试验以确定IL-6封锁是否会减轻IL-6封锁。然而,尽管IL-6在Covid-19中经常被描述为促炎性细胞因子,但该描述在健康和疾病中脱离了IL-6的更广泛特性1。IL-6在促进对不同病原体的耐药性方面具有重要作用,但也维持组织稳态1。因此,尚不清楚IL-6在COVID-19中的主要作用是否是对病毒遏制或有助于局部免疫病理学和全身并发症1-4。
磷通过增强生理功能并刺激生物学活性(例如结节,氮固定和氮和养分吸收)在调节植物的许多代谢活性中起着至关重要的作用。磷溶解细菌的接种剂是一种环保的替代技术,可占据地影响土壤可持续性和植物生长。 大多数North Shewa高地区域的特征是低可用的磷,主要是酸性的,并且表现出强烈的磷吸收。 这项研究的目的是隔离和鉴定植物溶解细菌与小扁豆的根际溶解细菌,并表征其磷酸盐溶解活性。 在生物学系微生物学实验室中进行了文化,生化,生理微生物分析。 pikovskaya的培养基被用来分离,筛选和维持磷酸盐溶解细菌。 磷酸盐溶解细菌是用磷酸三 - 磷酸盐作为指示板中磷的唯一来源。 15种磷酸盐溶解细菌是从小扁豆根根际土壤样品中等同的,其中六种是指定为PSBYE,PSBYR,PSBYM,PSBYM,PSBYL,PSBW和PSBSW的最有效的植物溶解剂。 与未接种对照相比,所有分离株都特别是磷酸三 - 磷酸盐。 从分离株PSBYL观察到最高的磷酸化,值为10.61mg/50ml,其次是PSBW,值为9.08 mg/50ml。磷溶解细菌的接种剂是一种环保的替代技术,可占据地影响土壤可持续性和植物生长。大多数North Shewa高地区域的特征是低可用的磷,主要是酸性的,并且表现出强烈的磷吸收。这项研究的目的是隔离和鉴定植物溶解细菌与小扁豆的根际溶解细菌,并表征其磷酸盐溶解活性。在生物学系微生物学实验室中进行了文化,生化,生理微生物分析。pikovskaya的培养基被用来分离,筛选和维持磷酸盐溶解细菌。磷酸盐溶解细菌是用磷酸三 - 磷酸盐作为指示板中磷的唯一来源。15种磷酸盐溶解细菌是从小扁豆根根际土壤样品中等同的,其中六种是指定为PSBYE,PSBYR,PSBYM,PSBYM,PSBYL,PSBW和PSBSW的最有效的植物溶解剂。与未接种对照相比,所有分离株都特别是磷酸三 - 磷酸盐。从分离株PSBYL观察到最高的磷酸化,值为10.61mg/50ml,其次是PSBW,值为9.08 mg/50ml。pH值的降低与PSB分离株在PVK肉汤中的三磷酸溶解水平相关。在肉汤中生长时,pH值降至4.64,这表明有机酸的产生可能是磷酸盐溶解化的主要机制。
其他声明:是的,存在潜在的竞争利益。WVB担任Novo Nordisk的发言人。SG曾是Cerveau Technologies的科学顾问。GT-B和HCK是Johnson和Johnson Innovative Medicine的员工,并从其母公司Johnson&Johnson获得薪水和股票。nja在莉莉(Lilly)和昆特利(Quanterix)赞助的座谈会上进行了讲座。HZ has served on the scientific advisory boards and/or as a consultant for Abbvie, Acumen, Alector, Alzinova, ALZPath, Amylyx, Annexon, Apellis, Artery Therapeutics, AZTherapies, Cognito Therapeutics, CogRx, Denali, Eisai, LabCorp, Merry Life, Nervgen, Novo Nordisk, Optoceutics, Passage Bio,Pinteon Therapeutics,Prothena,Red Abbey Labs,Remynd,Roche,Samumed,Samumed,Siemens Healthineers,hearthers,Triplet Therapeutics and Wave在Alzecure,Alzecure,Biogen,Biogen,Biogen,Biogen,Biogen,Cellectricon,Fuujirebio,Novilly,Libiolly,Libioll,Linork和Rocheer and Rooche的座谈会上发表了讲座。 Gothenburg AB(BBS),这是GU Ventures孵化器计划的一部分(外部提交的工作)。kb曾担任ABBVIE,AC IMMUNE,ALZPATH,ARIBIO,BIOANCIC,BIOGON,BIOGEN,EISAI,LILLY,MOLEAC PTE的顾问和咨询委员会。erz在下一家创新治疗学的科学顾问委员会任职。所有其他作者都声明他们没有竞争利益。Ltd,Neurimmune,Novartis,Ono Pharma,Prothena,Roche Diagnostics和Siemens Helthineers;曾在朱利叶斯临床和诺华的数据监测委员会任职;已经进行了讲座,生产教育材料并参加了有关AC免疫,Biogen,Celdara Medical,Eisai和Roche诊断的教育计划;并且是哥德堡AB(BBS)的脑生物标志物解决方案的联合创始人,该解决方案是本文介绍的工作之外的GU Ventures孵化器计划的一部分。
摘要:基于基于视觉的驾驶政策具有挑战性。一方面,带有实际数据的开环评估很容易,但是这些结果并不能反映闭环性能。在另一个闭环评估中是可以在模拟中进行的,但是由于其巨大的计算需求,很难扩展。此外,当今可用的模拟器显示出对真实数据的较大域间隙。这导致无法从端到端自动驾驶的迅速发展的研究体系中得出明确的结论。在本文中,我们提出了NAVSIM,这是这些评估范式之间的中间立场,在该范式中,我们将大型数据集与非反应模拟器结合使用来启用大型现实基准测试。具体来说,我们通过展开鸟类的眼睛视图抽象来收集基于模拟的指标,例如进度和碰撞的时间,以进行简短的模拟视野。我们的仿真无反应,即,评估的政策和环境不会相互影响。正如我们从经验上证明的那样,这种去耦允许开环计算,同时比传统的位移误差更好地与闭环评估保持一致。NAVSIM可以在一系列具有挑战性的情况下基准驾驶政策,从而产生一些新的见解。我们观察到具有中等计算要求(例如接送器)的简单方法可以匹配最近大规模的端到端驱动体系结构,例如UniaD。我们的框架可能会通过新的数据集,数据策略和指标来扩展,并将不断维护。我们的代码可在https://github.com/autonomousousvision/navsim上找到。
基于视觉的驾驶政策基于基准测试是具有挑战性的。一方面,带有实际数据的开环评估很容易,但是这些结果并不能反映闭环性能。在另一个闭环评估中是可以在模拟中进行的,但是由于其巨大的计算需求,很难扩展。此外,当今可用的模拟器显示出对真实数据的较大域间隙。这导致无法从端到端自动驾驶的迅速发展的研究体系中得出明确的结论。在本文中,我们提出了NAVSIM,这是这些评估范式之间的中间立场,在该范式中,我们将大型数据集与非反应模拟器结合使用来启用大型现实基准测试。具体来说,我们通过展开鸟类的眼睛视图抽象来收集基于模拟的指标,例如进度和碰撞的时间,以进行简短的模拟视野。我们的仿真无反应,即,评估的政策和环境不会相互影响。正如我们从经验上证明的那样,这种去耦允许开环计算,同时比传统的位移误差更好地与闭环评估保持一致。NAVSIM启用了在CVPR 2024举行的一项新比赛,其中143支球队提交了463个参赛作品,从而产生了一些新的见解。在一系列具有挑战性的情况下,我们观察到具有适度计算要求(例如接送器)的简单方法可以匹配最近的大型端到端驱动体系结构,例如UniaD。我们的代码可在https://github.com/autonomousousvision/navsim上找到。我们的模块化框架可能会通过新的数据集,数据策略和指标来扩展,并将不断维护以承受未来的挑战。
随着数据在各种领域的呈指数增长,有效利用大数据变得越来越重要。但是,在数据科学和计算基因组学中,包括非裔美国人在内的少数群体群体的代表性大大不足,再加上少数派服务机构中缺乏资源和基础设施。本文总结了我们资助的项目的第二阶段,该项目旨在通过提供数据科学和培养基础科学和生物医学领域的数据科学家与研究人员之间的培训并培养合作,以增强历史上黑人学院/大学(HBCU)的数据科学能力。使用多种培训方法和格式,我们在过去两年中向数百名MMC研究人员和学生介绍了数据科学和计算基因组学。为牙科课程设计的培训模块向约250名牙科学生介绍了人工智能和机器学习,其中80%是非裔美国人(AA)。我们还建立了数据科学家与其他MMC研究人员之间的合作伙伴关系,以共同出版物,并在影响AA人口健康的各个领域的授予应用程序中授予申请。最近授予MMC的多项赠款清楚地表明,MMC的数据科学和基因组学能力以及我们的工作对当地社区的影响。
。CC-BY-NC-ND 4.0 国际许可证 它是永久可用的。 是作者/资助者,已授予 medRxiv 许可以显示预印本(未经同行评审认证)预印本 此版本的版权所有者于 2024 年 9 月 6 日发布。;https://doi.org/10.1101/2024.09.06.24313111 doi:medRxiv 预印本
Platon Megagiannis, 1,11 Yuan Mei, 2,3,11 Rachel E. Yan, 4,5 Lin Yuan, 1 Jonathan J. Wilde, 6,7 Hailey Eckersberg, 1 Rahul Suresh, 1 Xinzhu Tan, 1 Hong Chen, 1 W. Todd Farmer, 8 Kuwook Cha, 9 Phuong Uyen Le, 1 Helene Catoire, 1 Daniel Rochefort, 1 Tony Kwan, 10 Brian A. Yee, 3 Patrick Dion, 1 Arjun Krishnaswamy, 9 Jean-Francois Cloutier, 1 Stefano Stifani, 1 Kevin Petrecca, 1 Gene W. Yeo, 3 Keith K. Murai, 8 冯国平, 6,7 Guy A. Rouleau, 1 Trey Ideker, 2, * Neville E. Sanjana, 4,5 和扬州1,12,*1加拿大魁北克省蒙特利尔市麦吉尔大学医学与健康科学学院蒙特利尔神经病学研究所医院神经内科和神经外科系 2 美国加利福尼亚州圣地亚哥市加利福尼亚大学圣地亚哥分校医学系遗传学分部 3 美国加利福尼亚州拉霍亚市加利福尼亚大学圣地亚哥分校基因组医学研究所干细胞项目细胞和分子医学系 4 美国纽约州纽约纽约基因组中心 5 美国纽约州纽约大学生物系 6 美国马萨诸塞州剑桥市麻省理工学院 (MIT) 麦戈文脑研究所脑与认知科学系 7 美国马萨诸塞州剑桥市麻省理工学院和哈佛大学布罗德研究所斯坦利精神病学研究中心 8 加拿大魁北克省蒙特利尔市蒙特利尔综合医院麦吉尔大学健康中心研究所脑修复和综合神经科学项目神经科学研究中心加拿大魁北克省蒙特利尔市麦吉尔大学医学与健康科学学院生理学系 10 加拿大魁北克省蒙特利尔市麦吉尔大学麦吉尔基因组中心和人类遗传学系 11 这些作者贡献相同 12 主要联系人 *通信地址:tideker@ucsd.edu (TI)、yang.zhou7@mcgill.ca (YZ) https://doi.org/10.1016/j.celrep.2024.114637
在这种情况下,反应性技术与Aemo和Arena合作,在大陆NEM中进行实时惯性测量的试点示范项目[17]。这些测量是使用反应性开发的新技术进行的,该技术由调制器和几个可扩展的测量单元(XMU)以及算法组成,以分析数据[18] [19]。使用该技术,该系统能够以约10%的置信范围来测量惯性。此外,[20]表明,使用该技术使用该技术的惯性测量可能比其他方法更准确地计算惯惯性较低的系统(基于事件的方法或理论计算),并且快速效果控制器(通常称为快速频率响应(FFR)服务)的惯性测量值(基于事件的方法或理论计算)。