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可变的时间步长：一种改善具有长期存储能源系统模型的计算障碍的方法
hal是一个多学科的开放访问档案，用于存款和传播科学研究文件，无论它们是否已发表。这些文件可能来自法国或国外的教学和研究机构，也可能来自公共或私人研究中心。
长距离连续可变的测量设备 -
我们引入了一个健壮的方案，用于长距离连续变量（CV）测量设备独立的（MDI）量子密钥分布，在该分布中，我们在通过不受信任的继电器介质进行通信的遥远各方之间采用了选择后。我们执行了一个安全分析，该分析允许每个链接的一般透射率和热噪声方差，我们假设窃听器会执行集体攻击并控制通道中的过量热噪声。引入选择后，当事方能够在超过现有CV MDI协议的距离上维持秘密关键率。在中继位置位置的最坏情况下，我们发现当事方可以在标准光学纤维中牢固地沟通14公里。我们的协议有助于克服先前提出的CV MDI协议的率距离限制，同时保持其许多优势。
人类抗体针对可变的疟疾蛋白
疟疾是一种由疟原虫属寄生虫引起的血液传播感染，仍然是全球健康威胁。在 2022 年的 2.49 亿疟疾病例中，超过 60 万例死亡（见 go.nature.com/48ummr6）。大多数疟疾死亡病例发生在撒哈拉以南非洲感染恶性疟原虫的儿童中。在第 182 页，Reyes 等人 1 深入了解了抗体如何靶向关键的寄生虫蛋白。与恶性疟原虫感染相关的严重疾病的一个标志是一种称为隔离的现象（图 1），其中寄生虫感染的红细胞粘附在小血管（微血管）上。这可以防止脾脏中这些血细胞被破坏。隔离会导致血流受阻、炎症、器官损伤和危及生命的并发症，例如一种称为脑型疟疾的临床病症。隔离是由多域寄生虫蛋白家族 PfEMP1 中的特定相互作用介导的，这些蛋白在受感染的红细胞表面表达。这些蛋白质与血管内皮细胞上的受体相互作用 2–4 。
I2P注册通过学习从像素到点相似性的基本对齐特征空间 通过滚动曲线在大规模点云中的全局本地化... ct-lvi：一个朝着连续的激光 - 视觉的框架... AI和大型模型的基础 对象重新识别的功能聚合和连接性 混合现实可视化和人脑的交互式血流动力学计算 Guihua Wang 实时的表面识别系统，用于可变的双头机器人步行速度 lcnet.pdf-科学技术学院
估计相机和激光雷达之间的相对姿势对于促进多代理系统中复杂的任务执行至关重要。尽管如此，当前的方法论遇到了两个主要局限性。首先，在跨模式特征提取中，它们通常采用单独的模态分支来从图像和点云中提取跨模式特征。此方法导致图像和点云的特征空间未对准，从而降低了建立对应关系的鲁棒性。第二，由于图像和点云之间的比例差异，不可避免地会遇到一到一对像素点的对应关系，这会误导姿势优化。为了应对这些挑战，我们通过学习从p ixel到p oint sim Imarlities（i2p ppsim）的基本对齐特征空间来提出一个名为i Mage-p oint云注册的框架。I2P PPSIM的中心是共享特征对齐模块（SFAM）。 它是在粗到精细体系结构下设计的，并使用重量共享网络来构建对齐特征空间。 受益于SFAM，I2P PPSIM可以有效地识别图像和点云之间的共同视图区域，并建立高可责任2D-3D对应关系。 此外，为了减轻一对一的对应问题，我们引入了一个相似性最大化策略，称为点最大。 此策略有效地过滤了异常值，从而确立了准确的2D-3D对应关系。 为了评估框架的功效，我们进行了有关Kitti Odometry和Oxford Robotcar的广泛实验。I2P PPSIM的中心是共享特征对齐模块（SFAM）。它是在粗到精细体系结构下设计的，并使用重量共享网络来构建对齐特征空间。受益于SFAM，I2P PPSIM可以有效地识别图像和点云之间的共同视图区域，并建立高可责任2D-3D对应关系。此外，为了减轻一对一的对应问题，我们引入了一个相似性最大化策略，称为点最大。此策略有效地过滤了异常值，从而确立了准确的2D-3D对应关系。为了评估框架的功效，我们进行了有关Kitti Odometry和Oxford Robotcar的广泛实验。结果证实了我们框架在改善图像到点云注册方面的有效性。为了使我们的结果可重现，源代码已在https://cslinzhang.github.io/i2p上发布。
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摘要 - 优化人工神经网络的计算效率对于资源受限的平台（例如自主驾驶系统）至关重要。为了应对这一挑战，我们提出了一个轻巧的上下文感知网络（LCNET），该网络加速了语义细分，同时在本文中保持了推理速度和细分精度之间的有利权衡。提出的LCNET引入了部分通道转换（PCT）策略，以最大程度地减少基本单元的计算潜伏期和硬件要求。在PCT块中，三个分支的上下文聚合（TCA）模块扩展了功能接收场，从而捕获多尺度上下文信息。此外，双重注意引导的解码器（DD）恢复了空间细节并增强了像素预测的认可。在三个基准上进行的广泛实验证明了拟议的LCNET模型的有效性和效率。值得注意的是，一个较小的LCNET 3_7仅获得了73.8％MIOU，只有51万个参数，分别使用单个RTX 3090 GPU和Jetson Xavier NX，其令人印象深刻的推理速度约为142.5 fps和〜9 fps。更准确的LCNET 3_11版本可以在约117 fps的推理速度下以相同的分辨率达到75.8％MIOU，在城市景观上约为117 fps推理速度。可以在较小的图像分辨率下实现更快的推理速度。LCNET在移动应用程序方案 - iOS的计算效率和预测能力之间取得了巨大的平衡。代码可在https://github.com/lztjy/lcnet上找到。
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摘要 - 在机器人运动过程中以不同速度识别基础表面对于安全有效的机器人导航很重要。这项工作旨在通过在每脚下方固定的力传感器来识别多个室内表面，同时以不同的速度导航，从而增强了双子机器人的感知能力。通过将实时多对象支持向量机（SVM）与有效的时域功能相结合，提出了一种机器人的准确但成本较固的表面标识系统。在这种情况下，研究了四个有希望的手工制作的时域特征，其中均方根（RMS）功能被证明超过了其他三个功能。可以通过分别以两个不同的步行速度应用RMS来实现十倍SVM交叉验证中95.99％和98.16％的平均平均精度（地图）。具有较高的计算效率可以实现高分类精度，因此可以在诸如Arduino或Jetson Nano之类的低成本平台上进行系统部署，这使我们的方法适合在各种步行速度之间进行广泛应用。
可变的通用生活IV Riversource
通过贷款和投降获得政策现金价值可能会导致政策现金价值和死亡福利的永久减少，并否定任何免于失败的担保。投降费用可能适用于该政策，贷款可能会受到利息指控。尽管贷款通常不纳税，但如果保单失败或交出或交换未偿贷款，可能会造成税收后果。应税收入可能超过实际可用收益的金额。投降通常应征税，因为它们超过了对政策的剩余投资。如果该政策是修改后的捐赠合同（MEC），则以收入为基础对政策的贷款（包括政策的贷款）进行征税，并且可能在59-1/2之前的收益分配中征收10％的联邦所得税罚款。
了解空间可变的河岸植树策略对河流降低水温的影响
气候变化正在全球河流温度升高，从而改变了标志性冷水适合鱼类的热适合性。在树木覆盖率低的地区，由于通道的阴影有限，预计气候变化对河温的影响将特别明显。因此，河岸走廊的造林越来越多地用于遮挡河流，并抵消了预计水温升高。但是，种植植物可能是昂贵且具有逻辑挑战性的，这意味着有必要制定指导来确定植树可以带来最大好处的植物。在这项研究中，我们使用基于过程的流温度模型来模拟最近在苏格兰阿伯丁郡Dee的支流Baddoch Burn实施的现实世界种植方案的可能影响。我们的结果表明，与当今的基线相比，近期植物的近期约3 km将在燃烧的下覆盖范围从22％提高有效阴影，从而降低夏季河流温度的最大最高夏季温度。随后，我们在不同位置和配置中系统地模拟河岸树种植，以确定河岸种植如何以及何处产生和最佳的流温度响应。我们的调查不仅强调了现实世界种植方案可能会降低夏季溪流温度的程度，而且强调了种植构型在所需位置降低温度的重要性。我们的结果表明，种植的不同空间配置（在种植区之间的长度，数量，位置和间距方面）可能会对流温度的结果产生相当大的影响，但是最佳的温度降低通常是通过种植更长的种植和/或更长的林地中的林地延长的范围内的范围内部和最大程度地延伸的范围内的范围和延长的范围的范围，并且在某些情况下的水平降低了。太阳辐射最大。总体而言，我们的结果为河流经理和从业人员提供了有用的信息，以制定适当的河岸阴影方案，以打击气候变化驱动的流温度变暖。
如何在体外长大可变的大脑？
在现代神经生物学和神经药理学中，脑组织的体外模型摘要是一个有前途但尚未解决的问题。（病原）生理条件下大脑结构的复杂性和细胞对电池通信的多样性使这项任务几乎无法实现。但是，建立新型体外大脑模型将最终使人们更好地理解与发展相关或经验驱动的大脑可塑性，从而设计有效的方法来恢复异常的大脑功能。本综述的主要目的是总结有关当前正在使用的方法论方法的可用数据，并确定神经血管单元，血液脑屏障，血红经脊髓液屏障和verro模型的神经源性niche的最前瞻性趋势。手稿侧重于在体外4D模型中重现的成人神经发生，脑微循环和流体动力学的调节，以模拟脑发育及其对脑病理学的改变。我们讨论了研究大脑可塑性，破译大脑发育和衰老的个体特异性轨迹以及在体外模型中测试新药物候选者至关重要的方法。
biallelic Med27变体导致可变的ponto-cerebello- ...
随访17±12。4年，范围为0.1-45）。随访和迄今未报告的临床特征是从已发表的12个家庭中获得的。审查了34例病例的大脑MRI扫描。MED27相关疾病表现为一种广泛的表型连续体，从发育和癫痫性 - 动物动态性脑病到具有运动异常的可变神经发育障碍。其特征是轻度至深远的全球发育迟缓/智力残疾（100％），双侧白内障（89％），婴儿性低下（74％），小头畸形（62％），小共济失调（63％）（63％），肌张力障碍（61％），epyly epyrbly coniably coniably coniably（51％），51％（50％），limbasitions，limbasitions，limbsise，limbasitions，limbsise（50％），（50％）（50％）（50％）（50％）（50％）（50％）（50％）（50％）（50％） （38％）和成年之前的死亡（16％）。脑MRI揭示了小脑萎缩（100％），白质体积损失（76.4％），蓬蒂恩下炎（47.2％）和基底神经节萎缩，具有信号改变（44.4％）。以前未报告的39个受影响的个体有7种纯合致病MED27变体，其中5种复发。OB提供了新兴的基因型 - 表型相关性。这项研究提供了对Med27相关疾病的全面临床 - 放射学描述，建立了Geno类型 - 表型和临床 - 放射学相关性，并提出了与CER EBELLO EBELLO诊所神经变性综合症的差异诊断，以及其他'Neuro-Medopopaties'的子类型。