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设计自动火星漫游者在动态地形中导航的自适应速度避免系统
文章历史：在过去的十年中，已经开发了各种基于速度障碍的方法，以避免动态环境中的碰撞。但是，这些方法通常仅限于处理几个障碍，连续的相遇或缺乏安全地形的安全保证。本文提出了使用速度障碍法的自适应碰撞避免策略，旨在使自主火星流浪者能够安全地驾驶动态和不确定的地形，同时避免多个障碍。该策略构建了自适应速度锥体，考虑了动态障碍和地形特征，从而确保了连续的安全性，同时将漫游者引导到其航路点。我们在模拟的MARS探索方案中实施了策略，代表了具有挑战性的多OSTACLAS任务。模拟结果表明，我们的方法通过增加安全距离来增强性能，使其非常适合自主行星探索，在这种情况下，避免碰撞对于任务成功至关重要。
定义和缩写
航空行政通信：交换航空行政信息所必需的通信。航空信标：一种在所有方位角上可见的航空地面灯，连续或间歇可见，用于指示地球表面的特定点。航空图：地球的一部分、其文化和地形的表示，专门用于满足空中导航的要求。航空数据：以适合通信、解释或处理的形式化方式表示航空事实、概念或指令。航空固定电路：航空固定服务 AFS 的一部分电路。航空固定服务：在指定固定点之间提供的电信服务，主要用于空中导航安全以及航空服务的正常、高效和经济运行。航空固定站：航空固定服务中的站。航空固定电信网络：作为航空固定服务的一部分，为具有相同或兼容通信特性的航空固定站之间交换消息和/或数字数据而提供的全球航空固定电路系统。
地貌测量学书目
超过 2100 篇参考文献的汇编提供了一站式访问地貌测量学（地表形态的量化）的各种文献的渠道。该报告还定义了该学科，描述了其范围和实践，讨论了目标和应用，并确定了相关领域。参考书目记录了当前计算机驱动的地貌测量学的最新进展，并提供了理解其发展的历史背景。大多数条目至少涉及该科学的十个方面中的一个，即其概念框架、使能技术、地形数据及其空间排序、垂直和水平域中的地形属性、地形的尺度依赖性和自组织、描述参数的冗余、地形分类以及地表过程的解释。大约 350 篇参考文献的子集分为 49 个主题，更详细地概述了地貌测量学领域，引导读者进入更长的未注释列表。最后，超过 100 篇参考文献追溯了该学科的一项杰出新贡献的开发和应用：DEM 到流域的转换。
自主四轮驱动器的控制器设计，用于增强空中监视和情境意识
摘要 - 由于其可操作性，多功能性以及访问遥远而充满挑战的地形的能力，使用无人驾驶汽车（UAV）进行航空监视操作引起了显着关注。在本文中，基于加速度的控制器使用基于Lyapunov的控制方案为四轮摩托车无人机设计，以在一系列航空监视任务中增强其性能。使用所提出的算法，可以优化四轮驱动器的机动功能，从而在障碍物环境中进行监视任务期间进行精确的运动。通过计算机模拟，根据稳定性和准确性评估了基于加速度的控制器的性能。结果表明，所提出的控制器表现出成功的导航，使Quadcopter能够以提高的效率和可靠性执行复杂的监视操作。这项研究有助于四轮技术在航空监视应用中的适用性，为提高情境意识铺平了道路，并有效监测了一系列针对性领域的各种执法和安全操作。索引术语 - Quadcopter，监视区域，航空导航，Lyapunov功能
附件 P 视觉影响评估 Goldeneye 储能项目 – 华盛顿州斯卡吉特县
Dudek 受 Goldfinch Energy Storage, LLC（申请人）委托，对位于华盛顿州斯卡吉特县非建制区的 Goldeneye Energy Storage 项目（拟议项目）进行视觉影响评估。申请人提议开发 14 英亩土地，该地块位于 Sedro-Woolley 市附近 Minkler 路东南的地块识别号 (PID) 为 40030。该项目受《华盛顿州环境政策法案》 (SEPA) 和华盛顿能源设施场地评估委员会 (EFSEC) 的审查，这要求项目申请人描述拟议能源设施和相关设施的美学影响以及周围地形的任何改变。此外，描述需要展示设施相对于场地物理特征的位置和设计，以展示安装相对于周围环境的外观。最后，申请人需要描述用于恢复或改善施工期间被破坏的景观（包括临时道路）的程序。
EITPP I：Jimma-Chida 和 Sodo-Sawla 道路升级项目。地块 1：Jimma-Chida 路段（80 公里）季度报告，2024 年 3 月
根据 ERA GDM 2013 附录 A，该道路项目的道路功能分类为连接道路。设计顾问所做的交通调查和预测表明，根据 ERA 的道路功能分类表 2.1，适用于该项目道路的设计标准为 DC6，Dedo Sheki 镇二级公路为 DC5。现有的碎石路大部分路段的坡度已经消失。部分路段也未保持所需的超高。山区路段有一些深挖路段，边坡陡峭，项目道路平坦地形的平均填筑高度为 0.5 - 1.0 米。该项目建设工程完工的总合同时间为 1460 个日历日（48 个月），缺陷责任期为 365 个日历日（12 个月）。承包商负责执行所有合同工程，完成这些工程并修复其中的任何缺陷。在整个施工工程期间（包括缺陷责任期），顾问将履行合同文件规定的工程师的所有职责和责任。
一种用于校正地形崎岖的森林地区机载高光谱影像的内核驱动 BRDF 方法
摘要：机载高光谱成像已被证明是一种有效的手段，可以为生物物理变量的检索提供新的见解。然而，从机载高光谱测量中获得的无偏信息的定量估计主要需要校正双向反射分布函数 (BRDF) 所描绘的陆地表面的各向异性散射特性。迄今为止，角度 BRDF 校正方法很少结合观察照明几何和地形信息来全面理解和量化 BRDF 的影响。森林地区尤其如此，因为这些地区通常地形崎岖。本文介绍了一种校正机载高光谱影像在崎岖地形上空森林覆盖区域的 BRDF 效应的方法，在本文的补充中称为崎岖地形-BRDF (RT-BRDF) 校正。根据机载扫描仪和局部地形的特点，为每个像素计算局部视角和照明几何形状，并在崎岖地形的情况下使用这两个变量来调整 Ross-Thick-Maignan 和 Li-Transit-Reciprocal 核。新的 BRDF 模型适用于多线机载高光谱数据的各向异性。本研究中的像素数设置为 35,000，基于分层随机抽样方法，以确保全面覆盖视角和照明角度，并尽量减少 BRDF 模型对所有波段的拟合误差。基于中国林业科学研究院在普洱地区（中国）的 LiDAR、CCD 和高光谱系统 (CAF-LiCHy) 获取的多线机载高光谱数据，将应用 RT-BRDF 校正的结果与当前经验（C、太阳冠层传感器 (SCS) 加 C（SCS + C））和半物理（SCS）地形校正方法的结果进行了比较。定量评估和目视检查均表明，RT-BRDF、C 和 SCS + C 校正方法均可降低地形影响。然而，RT-BRDF 方法似乎更有效地降低多条航线重叠区域反射率的变化，其优势在于可以降低由宽视场 (FOV) 机载扫描仪、崎岖地形和长飞行时间内变化的太阳照射角度组合引起的 BRDF 效应。具体而言，针叶林和阔叶林的变异系数 (CV) 平均下降分别为 3% 和 3.5%。这种改进在近红外 (NIR) 区域（即 > 750 nm）尤为明显。这一发现为大面积机载高光谱勘测开辟了新的应用可能性。
人工智能与版权
人工智能与视频游戏 人工智能在视频游戏中使用至少已有十年，它是一种生成背景和地形的工具，用于处理和分析游戏内的数据，用于质量控制目的和在线安全目的，例如高级词语过滤和 URL 过滤工具。人工智能对手在游戏中的使用可以追溯到经典游戏，例如吃豆人及其自主幽灵，每个幽灵都有独特的模式和策略，这些都是通过软件实现的。如今，包括机器学习在内的人工智能被广泛应用于视频游戏，以改进内容创作、动画、声音和音乐、自然语言处理，以及自动执行重复和繁琐的开发任务。例如，一些游戏发行商和开发商使用图像、文本和代码生成器工具（包括专有工具和获得第三方许可的工具）来生成输出，无论是为了促进内容生成，还是用于构思、概念测试和开发，生成模拟虚拟世界或简短的计算机控制角色对话。
遥感 InSAR 特刊 - pscmr
遥感中的 InSAR 特刊 合成孔径雷达干涉测量 (InSAR) 主要用于遥感应用，并创建了一类新的雷达数据。InSAR 自从最初作为一种用于测量地球表面变形和地形的新型先锋遥感工具发展成为一项成熟的技术以来，已经发生了重大变化，现在可以为广泛而多样的地球科学过程提供关键约束。本期特刊将邀请投稿，回顾当前的进展，重点介绍 InSAR 信号处理技术的最新趋势以及 InSAR 在地球科学中的应用。感兴趣的主题包括（但不限于）InSAR 在配准和噪声过滤、相位展开、变形时间序列分析、火山骚乱、水文学、灾害科学、森林科学、地震和城市场景中的应用。受邀论文的选拔将以 4 页白皮书为基础，以双栏格式提交。根据白皮书选出的投稿人将被邀请提交完整的手稿。手稿应在线提交至
GO LDEN SIER RA JH & HS Golden Sierra Jr. Sr. High ...
该场地很大，而且据了解，围栏是一种不切实际的安全措施，但是需要一套工程安全摄像系统来帮助监视校园的主要入口和校舍内。校园场地受到地形的挑战。2010 年，增加了一条迂回的 ADA 路径，以连接下层 JHS 和 HS。上层 200 HS 校园由一条不符合要求的长楼梯连接。没有切实可行的方法可以进入上层校园。由于坡度原因，连接活动房的道路将极具挑战性，这加剧了场地的可达性问题。要使 200 符合 ADA 规范，需要大量的干预和规划。上层 HS（200）和下层 JHS 的所有通往活动房的坡道均不符合要求。门槛和门硬件需要根据具体情况进行评估。场地上的景观、草坪和树木看起来健康且维护良好。尽管现场有大量户外聚会和教学的机会，但增加遮蔽以提供舒适感并鼓励学生聚集将提高户外学习的能力和选择。