MLT 是一个单独的发射站,可用作独立的声纳浮标发射器,也可以配置多个以集成到系统级解决方案中。MLT 的大小可从标准发射容器 (SLC) 中释放单个 A 尺寸声纳浮标,或通过使用适配器释放两个 F 或 G 尺寸浮标。空载时 MLT 重约 10 磅。它的充气压力为 1000 至 5000 psi,并配有浮标传感器以确保正确运载和发射。
使用主动声纳浮标场检测和跟踪水下目标最近引起了广泛的研究兴趣 [1],[2],[3],[4],[5],[6]。这个问题涉及确定声纳浮标场覆盖区域内的目标数量并跟踪它们的位置。通过从单一源(声纳浮标)传输信号(“ping”)并收集附近多个接收器的反射测量值来获得目标的测量值。由于水下环境中的检测概率低,以及可用的位置测量值(通常采用极坐标)与目标状态之间的非线性关系,因此出现了困难。在 [5] 中,提出了一种 CPHDF 的迭代校正版本的高斯混合近似用于目标检测和跟踪,并基于该算法描述了一种发射机调度算法。还提出了一种使用折扣因子来考虑电池寿命约束的基本技术。本文主要关注多静态声纳浮标环境中的多目标跟踪问题。基数化概率假设密度滤波器 (CPHDF) [7] 已在多静态声纳浮标系统中用于跟踪 [1]、[3]、[5]。CPHDF 是在随机有限集 (RFS) 框架中开发的,它通过其一阶矩和基数或目标数分布来近似完整的多目标后验密度
反潜战是海军最重要的任务之一。第一阶段和不可或缺的阶段是探测潜艇,第二阶段是确定潜艇的位置,第三阶段是对其进行分类或识别。潜艇的探测、定位和分类主要采用目前被认为是最有效的水声方法。水声潜艇探测方法通常分为两类:主动和被动。主动方法使用潜艇反射的声信号回声,而被动方法使用潜艇发出的声信号。主动方法的优势在于可以探测不发出任何声信号(例如潜艇不动时)或发出非常弱的信号(例如所谓的安静潜艇)的潜艇。主要缺点是需要发出探测信号,以揭示敌方回声测距系统的存在。被动方法使用潜艇发出的声信号,这是一个明显的缺点;然而,它们不会揭示系统的存在。考虑到两种方法的互补优势,它们通常结合用于潜艇探测。
特性由阵列的孔径决定。但是,由于稀疏阵列中的元素数量减少,平均旁瓣电平高于相同孔径的全采样阵列的预期值。假设主瓣幅度为 M,正如预期的那样,对于一个由 M 个标准化和完全局部化的元素组成的阵列,每个元素在主响应轴方向上贡献一个同相矢量。然而,在远离主响应轴的给定方向上,由于元素位置随机,矢量并不同相,而是表现出统计随机相位。单位矢量与随机相位相结合,产生一个均方根 (rms) 幅度为 rm 的旁瓣电平。因此,对于随机阵列,平均旁瓣与主瓣的功率比为 M/MI = 1/M (Lo, 1964, 1965)。
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反潜战是海军最重要的任务之一。第一阶段和不可或缺的阶段是探测潜艇,第二阶段是确定潜艇的位置,第三阶段是对其进行分类或识别。潜艇的探测、定位和分类主要采用目前被认为是最有效的水声方法。水声潜艇探测方法通常分为两类:主动和被动。主动方法使用潜艇反射的声信号回声,而被动方法使用潜艇发出的声信号。主动方法的优势在于可以探测不发出任何声信号(例如潜艇不动时)或发出非常弱的信号(例如所谓的安静潜艇)的潜艇。主要缺点是需要发出探测信号,以揭示敌方回声测距系统的存在。被动方法使用潜艇发出的声信号,这是一个明显的缺点;然而,它们不会揭示系统的存在。考虑到两种方法的互补优势,它们通常结合用于潜艇探测。
反潜战是海军最重要的任务之一。反潜战的第一步也是不可或缺的一步是探测潜艇,第二步是确定潜艇的位置,第三步是对其进行分类或识别。潜艇的探测、定位和分类主要采用水声方法,这种方法目前被认为是最有效的。水声潜艇探测方法通常分为主动和被动两类。主动方法使用潜艇反射的声信号回声,而被动方法使用潜艇发出的声信号。主动方法的优势在于可以探测到不发出任何声信号的潜艇(例如当潜艇不动时)或发出非常弱的信号(例如所谓的安静潜艇)。主要缺点是需要发射探测信号,这会暴露敌方回声测距系统的存在。被动方法使用潜艇发出的声学信号,这是一个明显的缺点;但是,它们不会暴露系统的存在。鉴于两种方法的互补优势,它们通常在潜艇探测中结合使用。