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反潜战是海军最重要的任务之一。反潜战的第一步也是不可或缺的一步是探测潜艇，第二步是确定潜艇的位置，第三步是对其进行分类或识别。潜艇的探测、定位和分类主要采用水声方法，这种方法目前被认为是最有效的。水声潜艇探测方法通常分为主动和被动两类。主动方法使用潜艇反射的声信号回声，而被动方法使用潜艇发出的声信号。主动方法的优势在于可以探测到不发出任何声信号的潜艇（例如当潜艇不动时）或发出非常弱的信号（例如所谓的安静潜艇）。主要缺点是需要发射探测信号，这会暴露敌方回声测距系统的存在。被动方法使用潜艇发出的声学信号，这是一个明显的缺点；但是，它们不会暴露系统的存在。鉴于两种方法的互补优势，它们通常在潜艇探测中结合使用。
用于潜艇探测的定向声纳浮标系统
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