本研究的主要目的是描述一种通过分裂四元数实现的新型白平衡算法。该算法的独特之处在于,它与最近开发的色彩感知数学模型 [9, 7] 相一致。该模型提供了一种替代 CIE(国际照明委员会)的色彩描述方法,即通过比色空间中的三个坐标(例如 RGB、HSV、CIELab 等)描述色彩。它还强调了这样一个事实:感知色彩应被描述为(感知)测量过程的结果。测量方程是所提算法的基石,它使用量子信息工具并表达所谓的 L¨uders 运算的结果。对这种关于色彩感知的新范式的完整数学描述超出了本文的范围。为了保持自洽,本模型的基本概念将在第 2 部分回顾,对更多细节感兴趣的读者可以参阅以下论文 [9, 7, 4, 6, 8, 5]。我们认为值得一提的是,本模型能够:内在地调和三色视觉与赫林对立 [4, 6];形式化牛顿色盘 [4];单独提出希尔伯特-克莱因双曲度量作为自然的感知色距 [5];解决将无限感知色锥限制为感知色凸有限体积立体这一长期存在的问题 [4, 9];预测色对立的不确定性关系 [8],并给出感知色感知属性的连贯数学定义 [7]。正如我们将在第 2 节中更详细地强调的那样,颜色测量方程发生在代数 H (2 , R ) 中,该代数由 2 × 2 对称矩阵组成,具有实数项。为了获得有意义的
本文探讨了后疫情时代为维护公共卫生利益而采取的市场准入和市场塑造措施。本文首先详细研究了 Gavi 的市场塑造案例(以 20 年为单位),重点介绍了以下方面的关键成功之处:(i) 相继在符合 Gavi 条件的国家推出新疫苗,(ii) 扩大供应商数量,以及 (iii) 降低中低收入国家的免疫价格。本文仔细研究了这些成功的实现方式,并确定了 Gavi 在不同疫苗类别中取得成功的若干“幕后”因素。本文的第二部分介绍了从这些经验中吸取的教训,重点介绍了如何利用这些经验来应对未来市场准入和市场塑造方面的机遇和挑战。论文发现,其中一些挑战直接源于疫苗行业本身的动态,而另一些挑战则是政策干预措施相互对立的结果,鉴于许多激励措施相互关联,本文主张对当地生产、定价、采购和竞争采取更加综合的方法。论文承认,这种市场塑造还需要更密切地监测特定疫苗类别的进展情况(就扩大疫苗可及性而言),呼吁与该领域的更多参与者密切合作,包括非洲的区域机构和国家政府。研究结果表明,可能需要讨论如何在 Gavi 的积极参与和与其他合作伙伴的协调下,实现这种更广泛、更结构化的市场塑造方法。
尽管核糖体 DNA 和转座因子都是基因组的显著特征,但乍一看,它们都是没有太多共同点的遗传因子:核糖体 DNA 主要被视为管家基因,支持所有主要基因组功能,而转座因子通常被描绘成自私和破坏性的。这些对立的特征也反映在其他属性中:串联组织(核糖体 DNA)与分散组织(转座因子);协同进化(核糖体 DNA)与多样化进化(转座因子);延长基因组稳定性的活动(核糖体 DNA)与缩短基因组稳定性的活动(转座因子)。回顾已报道的核糖体 DNA-转座因子相互作用的相关实例,我们注意到两种重复类型至少具有四个结构和功能特征:(1)它们是在进化时间尺度上塑造基因组的重复 DNA,(2)它们交换结构基序并可以进入共同进化过程,(3)它们是严格控制的基因组应激传感器,在衰老/老化中发挥关键作用,以及(4)它们具有共同的表观遗传标记,例如 DNA 甲基化和组蛋白修饰。在这里,我们概述了核糖体 DNA 和转座因子的结构、功能和进化特征,讨论了它们的作用和相互作用,并强调了我们在理解核糖体 DNA-转座因子关联方面的趋势和未来方向。
鸟类和鳄鱼人是Archosauria(统治爬行动物)的剩余成员,它们在姿势和步态方面表现出重大差异,就运动策略而言,它们是极地对立的。他们更广泛的谱系(Avemetataria and Pseudosuchia)在三叠纪和侏罗纪期间演变了多种运动模式,包括几种双皮亚主义的发生。Archosaurs中两性起源的确切时机和频率,因此它们的祖先能力是有争议的。经常有人建议,祖先在祖先表现出某种形式的两种形式。euparkeria capensis由于其系统发育位置和中间骨骼形态,是对弓形虫运动进行研究的中心分类单元,并被认为代表了这一组的兼性双皮亚主义。但是,迄今为止,尚无生物力学测试是否在eupakeria中可行。在这里,我们在其后肢中使用肌肉骨骼模型和静态模拟来测试身体姿势和肌肉参数估计方法对运动电位的影响。我们的分析表明,质量中心周围产生的负倾斜力矩对可持续性双皮性均过敏。我们得出的结论是,Euparkeria不太可能是双足动的,而且可能是四足动物,因此不太可能在Archosauria的祖先双皮亚能力推断出。
本期特刊的灵感来源于 2020 年 5 月 25 日,明尼苏达州明尼阿波利斯市警察杀害乔治·弗洛伊德后兴起的强大反种族主义运动。乔治的临终遗言“我无法呼吸”,当时一名白人警察用膝盖压住他的脖子长达九分钟,随后成为反对制度化种族主义的标志性战斗口号。尽管这一事件的残酷性绝非罕见,但它引起了全球的愤怒,并动员了欧洲和亚洲等其他大洲的响应,尽管当时全球疫情肆虐,封锁肆虐。有趣的是,“黑人的命也是命”运动 (BLM) 将愤怒集中在制度化种族主义上。这让人们认识到,种族主义是压迫和统治体系的重要组成部分,而不是这个充满机遇和自由的国家偶尔爆发或出了问题。随着反种族主义运动在新冠疫情的第一年中势头强劲,它们面临着提出新老问题的挑战。学者亚当·布莱索 (Adam Bledsoe) 和威利·贾马尔·赖特 (Willie Jamaal Wright) 借鉴非洲悲观主义者的观点,认为 (美国) 公民社会本质上与黑人社会生活的所有表现形式是对立的 (Hartman, 1997; Sexton, 2016; Sharpe, 2016; Wilderson, 2010),认为全球反黑人情绪的表达对于全球资本主义的延续是必要的。他们继续认为,“无论资本主义的具体表现如何,反黑人情绪都决定了资本主义的可能性
向他的年轻军官建议:“不要害怕被称为知识分子,这是最好听的名字。”通过这个有点挑衅和幽默的陈述,利奥泰毫不犹豫地调和了两个看似本质上对立的概念:思想和行动。思想和行动是一些人实际上想要反对的概念,将个人以讽刺的方式分布在严密的类别中,一方面是思想家,另一方面是行动者,通常数量更多比第一个。独立于两者的假设层次结构,思想将是首要的,指导、定向和启发行动,赋予其意义;就其本身而言,该行动是第二个,因为它将对应于随后的实施阶段,并根据具体情况进行调整。必须坚信思想和行动并不对立;相反,它们实际上构成了同一整体中不可或缺的二元性。因此,军官比任何其他人都更必须通过在下属中创造一种行动动力,将使他成为善于反思的人和有指挥能力的领导者的品质结合起来。将这些反思转移到陆军的集体层面,在一个优先采取行动的组织中,军事思维可以占据什么位置?军事思维确实是智力、个人和集体活动的结果,对于想象和准备明天的战争至关重要,以确保在面临威胁时保护国家。尽管不可避免地存在一定程度的不确定性,但为了适应敌人和冲突形式、战略变化以及技术发展,军事思维确实旨在体现在行动中。寻找解决方案,然后构建
就在几年前,“空间”一词还具有严格的几何意义:它所唤起的概念仅仅是一片空旷的区域。在学术使用中,它通常伴随着诸如“欧几里得”、“各向同性”或“无限”之类的称谓,人们普遍认为空间的概念最终是一个数学概念。因此,谈论“社会空间”听起来很奇怪。并不是说空间概念的长期发展已被遗忘,但必须记住,哲学史也证明了科学——尤其是数学——逐渐从传统形而上学的共同根源中解放出来。德奎特斯的思想被视为空间概念形成的决定性点,也是其成熟形式的关键。根据大多数西方思想史家的观点,笛卡尔终结了亚里士多德的传统,亚里士多德认为空间和时间是那些有助于命名和分类感官证据的范畴之一。这些范畴的地位迄今仍不明确,因为它们既可以被看作是简单的经验工具,用于对感官数据进行排序,也可以看作是某种程度上优于身体感官提供的证据的普遍性。然而,随着笛卡尔逻辑的出现,空间进入了绝对领域。作为与主体相对立的客体,作为与思维相对立并存在于思维之中的广延,空间通过容纳它们而主宰了所有感官和所有物体。那么,空间是神赋予的吗?还是它是存在整体的内在秩序?这就是那些追随笛卡尔的哲学家们——比如斯宾诺莎、莱布尼茨——提出这个问题的措辞。
振荡器的集合是非线性动力学研究中最重要的对象之一。他们的研究结果可以在神经生理学,细胞生物学,量子物理学,信息和电信系统以及其他跨学科的学科中找到实际应用[1-7]。由于相互作用而产生的大量非线性现象,它们的动态富含和多样化。最显着的非线性效应之一是同步现象[5-7]。同步理论已经发展了很多年,并且出现了经典问题的新方面,通常在最简单的基本模型中,这种解决方案显着丰富了有关自我激发系统非线性动态的基本思想。由于交互作用,系统的动力学可能变得更加复杂。例如,HyperChaos [8]可以在耦合混沌振荡器系统中产生。在Chua的电路环[9]中发现了这种现象[9],在两个可变[10-12]的线性散位中,在COLPITTS振荡器中,通过两个线性电阻器的均值[13]以及在耦合的对立的抗抗原驱动器Toda oscillators [14]中[10-12] [10-12]中[10-12]中。在某些特殊条件下,还可以获得与周期性机制相互作用模型的超cha的发生。例如,在单向耦合的相同的相同的振荡器的环中,稳定状态稳定而无需偶联,由于存在线性交叉di效偶联,就会出现超cha曲线[15]。此外,这种类型的复杂行为另一个例子是三个通过法定感应机制相互作用的遗传抑制剂的集合[16]。在该模型中,振荡器是相同且强烈耗散的,但是非线性耦合会导致动力学甚至超基ch的外观的复杂性。
摘要 本文介绍了新兴系统手性动力学 (CODES),这是一个统一的哲学框架,它将语言、DNA 和意识等自适应系统整合到混沌与秩序之间的动态相互作用中。该理论采用手性的数学和概念模型(一种定向、不对称关系)来阐明系统如何随时间演变和自我组织。通过将语言置于手性自适应新兴系统中,CODES 解决了关键的哲学问题,特别是维特根斯坦的语言游戏,并解决了形而上学、认识论和进化论中的挑战。本文通过数学建模、现实世界的例子和批判性哲学分析证明了该理论的稳健性。涌现系统的手性动力学 (CODES) 认为,所有涌现现象,包括语言、DNA、RNA 和意识,都源于混沌与秩序之间的动态相互作用,由方向性不对称驱动,从而为理解复杂系统的演化和自组织提供了统一的框架。 如果您想讨论或发现任何漏洞,请发送电子邮件至我的电子邮箱:devin.bostick@gmail.com 1. 简介:连接混沌与秩序 长期以来,哲学一直在努力解决秩序与混乱、确定性与不确定性以及还原论与整体论之间固有的紧张关系。这些二元性通常形成思想的界限,通过静态非复杂动态系统运作来限制哲学和科学研究。涌现系统的手性动力学 (CODES) 认为这些二元性不是对立的而是相互依存的,形成动态的手性关系。 自适应系统,例如语言和 DNA,受秩序和混沌相互作用的支配,其中:
摘要:人类机器人协作(HRC)组装结合了机器人操作10的优势与人类的认知能力和适应性,这为11个复杂的组装任务提供了一种有效而灵活的方式。在HRC组装过程中,机器人需要准确地了解操作员的意图12,以帮助协作组装任务。目前,考虑13个上下文信息(例如复杂环境中的汇编对象),操作员的意图识别仍然具有挑战性。在本文中,我们14提出了一种人为对立的综合方法,用于在HRC中进行上下文感知的组装意图识别,15,该方法集成了对组装行动和组装零件的识别,以提高16个操作员的意图识别的准确性。具体来说,考虑到HRC组件的实时要求,使用基于骨架功能的17个时空图卷积网络(ST-GCN)模型可用于18识别汇编操作,以减少不必要的冗余信息。考虑到这种疾病和19个组装部分的闭塞,提出了改进的Yolox模型,以提高20个网络结构对组装部分的聚焦能力,这些零件难以识别。之后,以减速器汇编21个任务为例,一种基于规则的推理方法包含汇编22个操作和组装零件的识别信息,旨在识别当前的组装意图。最后,验证了识别人类意图的拟议方法的可行性和23个有效性。2624个组装行动识别和组装部分识别的集成可以促进准确的操作员在复杂而灵活的HRC组装环境中的准确操作员的意图25识别。