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国际瑜伽日与印度软实力外交
由联邦公共服务委员会和州公共服务委员会进行。考生必须掌握有关国内和国际重要问题的相关信息。Perfect 7 杂志每两周向学生发放一次，以满足这一要求。只有当考生掌握了全面的知识并能分析时事的动态性质时，公务员考试的准备才算完成。'Perfect7' 秉承这一愿景和方法，并在内容层面上了解学生的多维需求，因此这本杂志介绍了时事和综合研究的相关问题。考虑到主要考试的需求，关于 7 个热门问题的最新文章、道德案例研究、重要人物的传记、综合研究各部分最有用的主题的报道以及最重要的时事问题都涵盖在初步考试中，重点关注国内、国际、环境、生态、艺术和文化、科学和技术、经济问题。
软计算的发展及其在农业和生物工程中的应用
软计算是一组“不精确”的计算技术，能够对非常复杂的问题进行建模和分析。对于这些复杂问题，更传统的方法无法产生具有成本效益、分析性或完整的解决方案。在过去的三十年中，软计算已在科学研究和工程计算中得到了广泛的研究和应用。在农业和生物工程领域，研究人员和工程师已经开发了模糊逻辑、人工神经网络、遗传算法、决策树和支持向量机等方法来研究与作物生长有关的土壤和水分状况，分析食品加工操作，并支持精准农业的决策。本文回顾了软计算技术的发展。利用这些概念和方法，介绍了软计算在农业和生物工程领域的应用，特别是在土壤和水分环境中的作物管理和精准农业的决策支持。讨论了软计算在农业和生物工程领域的发展和应用前景。由 Elsevier B.V. 出版
SRG/EROSITA扩散软X射线背景
上下文。SRG/EROSITA全套调查（ERASSS）结合了完整的天空覆盖范围的优点和电荷夫妇设备提供的能量分辨率，并提供了迄今为止漫射软X射线背景（SXRB）的最整体和最详细的视图。当太阳能电荷交换排放最小，提供SXRB的最清晰的视图时，第一个ERASS（ERASS1）以太阳能最小值完成。目标。我们旨在从西部银半球中SXRB的每个组成部分中提取空间和光谱信息，重点是局部热气泡（LHB）。方法。，我们通过将天空分为相等的信号到噪声箱，从西部银半球的几乎所有方向提取并分析了Erass1光谱。我们将所有垃圾箱装有已知背景成分的固定光谱模板。结果。我们发现LHB的温度在高纬度（| b |> 30°）处表现出南北二分法，南方更热，平均温度为Kt = 121。8±0。6 eV，北部为kt = 100。8±0。5 eV。 在低纬度时，LHB温度向银河平面，尤其是朝向内星系升高。 LHB发射度量（EM LHB）朝着银河杆近似增强。 EM LHB图显示了与局部灰尘柱密度的清晰抗相关性。 特别是，我们发现尘埃腔隧道充满了热等离子体，可能形成更广泛的热星介质网络。 这可能表明LHB向高银河纬度开放。5 eV。在低纬度时，LHB温度向银河平面，尤其是朝向内星系升高。LHB发射度量（EM LHB）朝着银河杆近似增强。EM LHB图显示了与局部灰尘柱密度的清晰抗相关性。特别是，我们发现尘埃腔隧道充满了热等离子体，可能形成更广泛的热星介质网络。这可能表明LHB向高银河纬度开放。假设恒定密度，我们还通过EM LHB构建了三维LHB模型。LHB的平均热压为P热 / K = 10 100 + 1200 - 1500 cm-3 K，值低于典型的超新星残留物和风吹出的气泡。
学龄前儿童的神经心理成熟度和神经系统软标志
简介：神经系统软征被定义为典型发育中的儿童神经心理病理学的潜在预测指标，这可能会导致神经自然发展的差异。这些迹象可以在学龄期间确定，并且可以作为不足的发育模式的指标，有时会带来负面的预后前景。目的：本研究旨在比较5和6岁的学龄儿童神经心理成熟度以及神经系统软征的存在/不存在。方法：进行了一项采用非实验性的横截面设计的比较研究。使用儿童神经心理成熟问卷（Cumanin，其首字母缩写为西班牙语），并利用了儿童神经心理学评估（ENI的西班牙语缩写）的神经系统软迹象的附件。结果：在心理运动技能，视觉感知，节奏，言语流利性，非语言发展，整体发展和发展商的领域中获得了统计学上的显着差异。平均得分低于平均水平，在显示神经系统软标志的小组中，特别是在表达语言，节奏，语言流利性，注意力，口头发展和整体发展的领域。结论：参与者表现出神经心理成熟的平均水平，强调了神经系统软迹象对神经心理成熟的影响及其对言语和非语言领域的发展的影响。
3D印刷机器人软握手：朝着智能驱动和...
图2使用形状记忆合金和流体致动的软机器人抓手。（a）minir-ii。经许可复制，[25]版权所有2015，SPIE。（b）使用形状内存合金的弹性手指。经许可，[30]版权所有©2016，Mary Ann Liebert，Inc。（C）章鱼手臂启发的锥形软执行器。经许可，[31]版权所有©2020，Mary Ann Liebert，Inc。（d）经许可嵌入的软抓手嵌入了气动网络，[32]版权所有©2011 Wiley -VCH Verlag Gmbh＆Co. Kgaa，Weinheim，Weinheim。（e）生物启发的机器人手。经许可复制[33]版权所有©2016 Sage Publications。
对软机器人技术的自我修复聚合物的评论
摘要：软机器人的内在合规性提供了安全性，自然适应其环境，可以吸收冲击并保护它们免受机械影响。然而，一项文献研究表明，用于构造的软聚合物容易受到各种损害的影响，包括疲劳，过载，界面剥离和切割，撕裂和尖锐物体的穿孔。经济和生态解决方案是通过自我修复聚合物构建未来的软机器人系统，并结合了治愈损害的能力。本评论的论文提出了评估自我修复聚合物的潜力的标准，用于软机器人应用。基于这些软机器人的要求以及与机械和愈合特性相关的材料的定义性能参数，对文献中已经可用的不同类型的自我修复聚合物进行了严格评估和比较。除了对自我修复软机器人技术的艺术状态描述外，该论文还讨论了刺激自我修复聚合物科学与软机器人技术之间跨学科组合的驱动力和局限性。引言对可以安全与人类互动的机器人的需求导致了“软机器人技术”领域的出现（1，2）。这个新阶级最近对机器人社区，学术界（3）和行业（4，5）引起了极大的兴趣。在软机器人，身体部位或某些情况下，整个机器人由连续变形的结构组成，在许多情况下，该结构是由弹性聚合物（6、7）制成的，包括硅（8）和聚氨基烷（9）。软体零件具有相对较大的自由度，导致有趣的大规模变形模式（10）。大多数这些柔性设备都是通过可变的长度肌腱（11）驱动的，可以集成张力电缆或形状的存储器合金电缆（12），或者通过形状的存储聚合物（13-15）（13-15），或者它们是通过将其内部流体通道和圆圈放置在压力下（16、17）或在vacuum（18）的情况下驱动的。是由柔性材料制成的，具有固有的合规性，可导致有趣的特征，例如由于冲击吸光度（19、20）和安全性而引起的影响和碰撞的韧性（21，22）。因此，软机器人适合在不确定的，动态的任务环境和安全的人类机器人相互作用中应用（23）。in
辐射引起的软错误对嵌入式加密算法的影响
密码算法在社会多个领域的日常实践（如电子支付、数据交换）中发挥着关键作用，包括金融、医疗保健和政府机构。与软件解决方案相比，在低级硬件设计中实现密码算法具有一组独特的约束（如硬件和计算资源）和需要优化的额外性能指标（如功耗）。考虑到这些限制，人们在 ASIC [1,2] 和 FPGA [3,4] 中彻底研究了不同的轻量级但强大的优化技术。尽管基于 SRAM 的 FPGA 上的密码实现功能多样且具有成本效益，但它极易受到辐射引起的软错误的影响，因此，对可靠解决方案的研究备受关注 [5] 。在这方面，人们已经使用了不同的缓解技术和实施方案来减少软错误对 FPGA 上实现的密码解决方案的影响 [6] 。例如，Bertoni 等人 [5] 将冗余技术与错误检测码结合使用来检测单比特故障。 Banu 等人 [7] 描述了一种基于汉明纠错码的 AES 容错模型。同样，Wu 等人 [8] 提出了一种低成本的 AES 并发错误检测方法
软有源矩阵电子材料和器件技术的最新进展
完整作者列表： Shim, Hyunseok；休斯顿大学 Sim, Kyoseung；休斯顿大学，机械工程 Ershad, Faheem；休斯顿大学，生物医学工程 Jang, Seonmin；休斯顿大学 Yu, Cunjiang；休斯顿大学，机械工程
TikTok 的软实力：征服世界的社交网络*
摘要。本文讨论了 TikTok 的崛起，这是一个相对年轻但非常受欢迎的中国社交网络，用于分享短篇原创视频（主要是娱乐性）。到 2021 年底，TikTok 已超过美国搜索引擎谷歌，成为互联网上访问量最大的网站。它每月拥有 10 亿独立访问者，是唯一一个母公司（字节跳动）位于美国境外的十大网站。在本文中，我分析了 TikTok 在俄罗斯互联网领域的存在细节、其逐渐政治化以及该平台在过去两年中面临的问题。2021 年，TikTok 在使用时间方面超过了俄罗斯最受欢迎的社交网络 VKontakte。而且，尽管该服务与俄罗斯当局存在一些摩擦，但仍然没有完全替代它。到目前为止，Yappy（TikTok 的俄罗斯类似物）看起来根本不像它的严肃竞争对手。本文涵盖了其他国家当局对这个社交网络的担忧，以及 TikTok 总体上如何影响互联网文化。我研究了 TikTok 在年轻人中传播的价值观。在结论中，我提出了一个需要进一步研究的假设，即 TikTok 现在是中华人民共和国超级有效的世界级软实力工具。