转化率较高。所得聚合物可溶于氯仿、四氢呋喃 (THF) 和甲苯等普通有机溶剂,且具有由其 1H NMR 和 IR 光谱 (图) 所示的推测结构。聚合物的 1H-NMR 光谱显示苯基质子 (7.6-7.1 ppm)、乙烯基质子 (5.3-4.7 ppm) 和其他脂肪族质子 (2.7-1.3 ppm) 的正确开环单体比例为 10: 2: 10。聚合物的 IR 光谱在 911 cm -1 和 742 cm -1 处显示吸收带,这分别归因于 =CH 反式和顺式双键的平面外弯曲。总之,DPCO 是通过 PCON 的 cx;'-芳基化和还原制备的。通过 WCI4(OArh/Pb(Et)4 催化体系对 DPCO 进行 ROMP,得到 1:2 的丁二烯和苯乙烯交替共聚物。值得注意的是,这些共聚物在整个链上具有均匀的组成,而传统的苯乙烯和丁二烯共聚物中存在一些嵌段。所得聚合物为塑料材料,玻璃化转变温度约为 36.4°C。这与 Wood 方程对在 soc 下制备的丁二烯和苯乙烯共聚物的预期值一致。
摘要 - 准确的轨迹预测对于安全有效的自主驾驶至关重要,但是处理部分观察的驾驶提出了重大挑战。为了解决这个问题,我们提出了一个新颖的轨迹预测框架,称为拥挤的城市道路场景,称为部分观测预测(POP)。该框架由两个关键阶段组成:自我监督学习(SSL)和特征蒸馏。POP首先采用SLL来帮助模型学习重建历史记录表示形式,然后将功能蒸馏作为微调任务来从教师模型中转移知识,该教师模型已通过完整的观察进行了预先训练,该模型只有很少的观察结果。POP取得了与开环实验中最高表现方法的可比结果,并且在包括安全指标在内的闭环模拟中优于基线方法。定性结果说明了POP在提供合理和安全的轨迹预测中的优越性。演示视频和代码可在https://chantss.github.io/pop/上找到。
摘要。额环开环的分解聚合(FromP)是一种快速,低能的制造反应,可用于治疗热固性材料。div> dicyclopentadiene(DCPD)导致聚(双环戊二烯)(p(dcpd)),这是一种具有出色机械性能和化学稳定性的坚硬热固性。像大多数热眠者一样,P(DCPD)无法重新处理,因此很难回收。以前的工作表明,将少量可切合单元掺入P(DCPD)网络的链段中,可以使其解构。在这里,我们报告说,在FromP中,在市售的多功能共聚物(DHF)2,3-二氢呋喃(DHF)既可以充当有效的Grubbs催化剂抑制剂,并引入了可裂解的酸性单元。所得材料保留高性能特性,包括115-165°C的玻璃过渡温度和35-40 MPa的弹性模量。在临界载荷水平上方添加DHF可以实现可解构的热固性。我们进一步展示了通过额叶聚合的自由形式的3D打印。
摘要 近场电感耦合无线电力传输 (WPT) 系统已广泛应用于脑植入应用。然而,由于发射器 (TX) 和接收器 (RX) 线圈之间的不同变化会导致接收功率变化,因此高效可靠的电力传输具有挑战性。本文提出了一种利用负载移位键控的闭环自适应控制系统,该系统采用 0.5 lm 标准 CMOS 工艺设计,用于为植入负载提供所需的功率,以补偿这些差异。所提出的 TX 和 RX 线圈均采用 FR4 基板制造,尺寸分别为 10 9 10 mm 和 5 9 5 mm。通过改变功率放大器的电源电压,该自适应闭环系统调节发射功率,向负载提供 5.83 mW 的功率,这大约是阈值窗口的中点。该系统在空气和组织介质中分别实现了 8 毫米距离下的 9% 和 8% 的电力传输效率。初步结果表明,与开环模块相比,带有反馈回路的微型 WPT 模块在 TX 和 RX 线圈之间的 8 毫米距离下实现了 8% 和 3% 的效率提升。
摘要:光聚合,即利用光引发聚合,是先进聚合物制造中最令人兴奋的技术之一。光聚合过程中的关键成分之一是光活性化合物,它吸收光产生活性物质,促进聚合,并在很大程度上决定材料的最终性质。光聚合领域一直以光自由基发生器为主导,用于介导自由基反应。在过去十年中,为了扩大可通过光聚合制备的聚合物数量,人们进行了深入研究,致力于合成和利用能够在辐射下产生碱或酸的光活性分子。这些有机化合物不仅能促进各种杂环单体(如内酯、碳酸酯或环氧物)的开环聚合,还能引发聚氨酯的逐步合成。本综述重点介绍了有机光碱和光酸产生剂的最新进展,旨在促进这些光活性化合物在光聚合领域的更广泛应用,并扩大这些聚合物在先进制造工艺中的使用。
具有高镍含量的NCM电池的高能密度是替换化石燃料和促进清洁能源开发的关键优势,同时也是电池严重安全危害的根本原因。一级和次级胺可以导致公共碳酸盐电解质的开环聚合,从而导致阴极和阳极之间的隔离层,并改善电池的热安全性。在这项工作中,根据胺和电池组件之间的化学反应,在材料水平和细胞水平上都考虑了电池的安全性。在材料水平上,通过差分扫描量热法测试了胺添加剂对锂离子电池不同组件的热稳定性的影响。在细胞水平上,通过使用加速速率量热计提取热失控(TR)特性温度,测试了带有和没有添加剂的整个电池的安全性。胺的添加导致电池组件之间的某些化学反应的早期发作,以及总热量释放的显着降低和最大温度上升速率的降低,从而有效地抑制了TR。
摘要。已经开发了两种分析颤振解决方案方法来优化二维和三维飞机机翼结构,其设计标准基于气动弹性不稳定性。第一种方法使用二维机翼模型的开环结构动力学和稳定性分析,以获得优化过程的颤振、发散和控制反转的临界速度。第二种方法涉及使用假定模态技术的三维机翼结构颤振解决方案,并有效地应用于基于颤振标准的气动弹性优化。该颤振解决方案采用能量方程和 Theodorsen 函数来计算气动载荷,并且在设计变量方面是完全参数化的,这些设计变量是锥度比、后掠角、弹性和剪切模量。由于颤振解决方案需要弯曲和扭转固有频率,因此还分析了飞机机翼的自由振动分析。 AGARD 445.6 机翼模型在马赫数为 0.9011 时的颤振解分析结果与文献中的实验结果相符。接下来,将三维颤振代码与优化框架相结合,对 AGARD 445.6 进行基于颤振的优化,以最大化颤振速度。
摘要 脑机接口 (BCI) 使用户能够通过头皮的脑电图 (EEG) 活动或大脑内的单神经元活动来控制设备。这两种方法都有缺点:EEG 分辨率有限且需要大量训练,而单神经元记录具有很大的临床风险并且稳定性有限。我们在此首次证明从大脑表面记录的皮层脑电图 (ECoG) 活动可以使用户快速准确地控制一维计算机光标。我们首先确定了与不同类型的运动和语音意象相关的 ECoG 信号。在 3-24 分钟的短暂训练期内,四名患者随后使用这些信号掌握闭环控制并在一维二元任务中实现 74-100% 的成功率。在额外的开环实验中,我们发现频率高达 180 Hz 的 ECoG 信号编码了有关二维操纵杆运动方向的大量信息。我们的结果表明,基于 ECoG 的 BCI 可以为严重运动障碍患者提供一种非肌肉通信和控制选项,这种选项比基于 EEG 的 BCI 更强大,并且比使用穿透大脑的电极的 BCI 更稳定、创伤更小。
现在看来,RFID 技术代表了一项重大的、新的创新,允许“对象管理”,其规模和后果至少可以与微型计算机、互联网或移动电话相媲美。虽然RFID标签已经成为越来越多公司和行业日常生活的一部分(畜牧养殖、纺织品防盗、公共交通、汽车制造等)近 20 年来(所谓的闭环),我们实际上已经开始了技术成熟的第二阶段(标准化、功率、频率、可靠性)、更低的成本以及最重要的是大规模推广(开环)这些技术在企业和公众中得到应用。RFID标签识别带来的不仅仅是标记物体方法的改进。它开辟了一种新的信息管理方法,提供了前所未有的生产力和差异化来源(相关服务、个性化等)。从此,谈论物联网不再显得夸张。电信运营商还认为,继公司和个人之后,对象管理是其作为基础设施和带宽提供商活动的未来。一方面,这将涉及在物流、配送、健康领域取代条形码的明显应用。这尤其涉及工业、能源、运输以及更广泛的整个经济领域创造价值的大量机会。
虽然行为克隆最近已成为自主驾驶的非常成功的范式,但Humans很少学会通过单独的模仿或行为克隆来执行复杂的任务,例如驱动或行为。相比之下,人类的学习通常涉及在整个交互式学习过程中的其他详细指导,即通常通过语言的反馈提供详细的信息,以详细信息,以进行审判的哪一部分进行,不正确或次要地进行。以这种观察的启发,我们引入了一个有效的基于反馈的框架,用于改善基于行为克隆的传感驱动剂培训。我们的关键见解是利用大语模型(LLM)的重新进步,以提供有关驾驶预测失败背后的理由的纠正良好的反馈。更重要的是,我们引入的网络体系结构是有效的,是第一个基于LLM的驾驶模型的第一个感觉运动端到端培训和评估。最终的代理在Nuscenes上的开环评估中实现了最新的性能,在准确性和碰撞率上的表现优于先前的最新时间超过8.1%和57.1%。在卡拉(Carla)中,我们的基于相机的代理在以前的基于激光雷达的AP摄入率上提高了16.6%的驾驶得分。