图表定义 • “建筑”是指由外部承包商进行的建筑和翻新工程产生的废物。 • “大件废物”包括大学负责处理的所有废物,这些废物会从校园中清除,要么装在垃圾箱中,要么由我们的设施管理运营团队批量运输处理。 • “电气”涵盖所有废弃电气和电子设备 (WEEE),包括 IT 设备。 • “日常:运营”是指校园内内部垃圾箱、外部回收箱、校园服务餐饮厨房和我们的零售活动产生的废物。 • “日常:住宅”是从宿舍收集的所有废物。 • “危险”是我们临床、化学和洗手间废物的总质量。 • “纸张”是从校园内的 Restore 控制台收集的纸张。 • “回收”包括送去进行开环和闭环回收过程的所有材料以及用于厌氧消化 (AD) 的食物。 • “未回收”全部为垃圾填埋,包括已进入垃圾填埋场和垃圾焚烧发电的垃圾。 • UPP 和校外私人住宅未包含在数据中。
请参阅以下我对 EPA 提议颁发 NPDES 许可证草案编号 MA0006018 的评论和反对意见,该许可证草案用于 SouthCoast Wind 的 OCS-DC1 海上变电站的开环直流冷却系统,该系统吸入和排出海水,对交流电转换为直流电时产生的热量进行非接触式冷却。该许可证草案存在若干缺陷,必须予以解决以确保遵守《清洁水法》,该法案旨在“恢复和维护国家水域的化学、物理和生物多样性”。33 USC § 1261(a)。许可证草案远远没有达到这一目标,不仅违反了 CWA,还违反了 EPA 根据国家污染物排放消除系统 (NPDES) 颁布的法规。许可证草案编号 MA0006018 不保护环境;相反,它将导致永久性地破坏濒危和受威胁物种的重要而敏感的栖息地,并在此过程中危及它们。
C - H Borylation的最新步伐显着扩展了我们的工具包,以制备有机货岩的制备。然而,途径替代方法可以通过σ-C - C裂解获得这些化合物,从而促进了分子支架编辑,仍然很少。已经提出了几种方法,用于通过激活C – C键来氢化环丙烷,这些方法通常依赖于贵族和有害的金属催化剂来控制反应结果。在这里,我们提出了一种通过避开任何金属实体的环丙烷开环制作立体化学上精确的γ-硼苯胺的策略。boryl物种是通过与Bcl 3的三元反应,环螺旋体和第三级胺产生的,在N-acyl组的指导下选择性地经历C - C键消除了borylation,从而确保了沿反应途径的增强性和效率。这种固有的立体融合方法可容纳各种几何形状的前体,包括顺式 /反式异构体混合物。
摘要 无尾飞机固有偏航控制功率有限和方向稳定性差的缺点。为了在低成本和低风险的无尾配置早期设计过程中解决这些问题,本文提出了一种创新的实验方法,将动态缩放模型安装在风洞中的三自由度装置上,以验证控制律并定量评估飞行品质。推导了无尾演示器在装置上的运动方程,然后对装置约束模型和自由飞行模型的横向飞行动力学进行了比较。根据缩放修正的飞行品质标准,完成了偏航和滚转运动控制增强系统的构建。通过在不同空速和攻角下的稳定飞行员在环飞行证明了所设计的控制律的有效性。通过应用多步机动进行低阶等效系统辨识来评估所实现的闭环飞行品质。尽管在开环情况下偏航会表现出严重的不稳定性,但在低攻角下,荷兰滚模式的闭环飞行品质可以提高到 1 级。
航天飞机在上升过程中面临着许多飞行器控制挑战,轨道器在轨道和下降过程中也面临着许多挑战。这些挑战需要创新,例如电传操纵、稳健系统的计算机冗余、开环主发动机控制和导航辅助。这些工具和概念带来了突破性技术,这些技术目前正用于其他太空计划,并将用于未来的太空计划。其他政府机构以及商业和学术机构也在使用这些分析工具。NASA 在开发航天飞机主发动机仪器方面面临着重大挑战 - 发动机在当时前所未有的速度、压力、振动和温度下运行。NASA 开发了支持航天飞机导航和飞行检查的独特仪器和软件。此外,航天飞机上使用的通用计算机具有静态随机存取存储器,这容易受到存储器位错误或宇宙射线位翻转的影响。这些位翻转带来了巨大的挑战,因为它们有可能对车辆控制造成灾难性的影响。
都柏林 2,爱尔兰 电子邮件:connons@tcd.ie,iamartin@tcd.ie 吖内酯是环化氨基酸衍生物,在手性催化剂存在下可以进行动态动力学拆分。1 过去三十年来,它们一直受到有机化学家的极大关注,因为它们具有大量可能的转化;包括对映选择性开环反应。与此过程相关的一个关键限制是缺乏非醇衍生的亲核试剂;对映选择性硫解 2 和氨解 3 是理想的,但目前范围有限。该项目旨在通过间接氨解外消旋吖内酯来开发一种可重复和对映选择性的肽连接。这将成为肽化学家合成对映体富集的非天然氨基酸的有用资源。为此,使用胺亲核试剂取代苯酚酯中间体以避免直接非选择性加成的问题,并且开发了一类新型、高度可改性的金鸡纳衍生离子对催化剂。
最近的北极海冰迅速丧失激励了对北极海冰厚度的研究。描述冰厚性演化的全球气候模型需要北极海冰的准确空间温度曲线。但是,在整个北极ICECAP中测量完整温度曲线是不可行的。相反,通过从海底和卫星设备中获取数据可用来测量冰厚度。在本文中,我们开发了一种反向替代的观察者算法,以通过可用的海冰厚度和海冰表面温度来估算北极海冰模型的温度曲线。观察者以严格的方式设计,以将无盐度海冰模型的温度剖面估计误差提高到零。此外,提出的观察者用于通过数值模拟估算具有盐度原始海冰模型的温度曲线。模拟结果表明,我们的观察者设计在三天内成功地估计了海冰温度剖面,这比直接的开环算法快十倍。©2019 Elsevier Ltd.保留所有权利。
摘要 - 在这项工作中,我们提出了一位用于创建开环轨迹的计划者,该轨迹可以使用非恐怖分子的方法来解决不确定性下的重排计划问题。我们首先将蒙特卡洛树搜索算法扩展到了不可观察的域。然后,我们提出了两项默认政策,使我们能够快速确定实现目标的潜力,同时考虑到重新安排计划至关重要的联系。第一个策略使用从一组用户演示中生成的学习模型。可以快速查询此模型的一系列动作,这些操作试图创建与对象并实现目标。第二策略在全州空间的子空间中使用了启发式指导计划者。使用这些目标知情政策,我们能够快速找到该问题的初始解决方案,然后在时间允许的情况下不断地重新填充解决方案。我们在桌子上的7个自由度操纵器移动对象上演示了我们的算法。
在连续状态中的新结合和在一个光子三角形的pyra-mid中具有两个半实用铅的长期共振,并据报道,一般定理给出了它们的存在条件。金字塔由连接的开环(长度为l)组成。当连续状态存在于状态连续图内时,它们会引起长寿的共振,以构成金字塔的6个开放环的某些修改长度的特定值。这15个使这些长度通过这些长度来调节这些共振。这项工作中获得的结果适当说明了最终系统之间的状态数量保存以及由独立金字塔和半限制铅所构成的参考。这种保护的尊重使得能够找到最终系统的所有状态,其中包括连续体的界限。这是这项工作的原始性之一。另一个新的一般结果20是连续状态和长寿共振的不同束缚集,以及给出其存在条件的定理。这些结果可能会对连续状态,长期共鸣和通信技术改进的界限的一般研究产生重大影响。
4HE #$- 的建筑!移动系统 #-3 是基于三个功能组(服务资源、服务控制和服务管理组)开发的。在本文中,将从实现这些功能的角度讨论 #-3 体系结构:使用可变长度数据包进行传输;同步时钟信号来自 '03 接收器;功率控制采用开环和闭环技术;采用国际公认的信令和网络协议;主要服务的呼叫控制旨在提供高效的移动通信。电信服务 软手机在一张卡上实现 软硬手机中均采用移动辅助手机和网络辅助手机 认证基于包含随机数的秘密数据 实现包括位置管理、资源管理、小区边界管理和移动管理在内的管理功能 确保系统具有最大容量和高可靠性 架构确保系统灵活且可扩展,从而为用户提供经济实惠的和 EbCIENT 系统配置 4HE 动态功率控制自适应信道分配和动态小区边界管理建议在未来工作中