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World File Search System开环
D3.1 – 风洞测试条件的定义
风电场的设计和控制需要考虑在研究独立机器时通常会忽略的物理现象。事实上，大气流动与风电场之间以及风力发电厂本身内部都存在复杂的相互作用。此外，还应考虑上风风力涡轮机尾流对下游机器的功率和负载产生的影响，因为尾流是风电场中涡轮机之间耦合的主要形式，其影响通常对所收获的功率和结构载荷都有害。因此，需要研究在风力涡轮机和风电场层面的适当控制措施。CL-Windcon 项目将通过将整个风电场视为一个综合的实时优化问题来解决高级建模、开环和闭环控制算法。一些开发的控制算法的有效性将通过风洞测试进行验证。事实上，通过使用复杂的主动控制缩放风力涡轮机模型，人们可以在风洞中以较低的成本和风险进行具有监督和可重复边界条件的实验。
航空航天工程系
导航的几何概念、参考框架、坐标变换、变换方法比较。惯性传感器、惯性导航系统-机械化、外部辅助导航、组合导航。模块 4：制导简介（7 个讲座小时）导弹制导律；制导律的分类；经典制导律；现代制导律、自动驾驶仪 - 纵向、横向和导弹。模块 5：控制简介（8 个讲座小时）控制系统简介开环和闭环控制系统-传递函数极点和零点-框图简化-信号流图-梅森增益公式模块 6：系统稳定性（9 个讲座小时）特征方程-稳定性概念-劳斯稳定性标准根轨迹。经典线性时不变控制系统。稳定性；时域特性。航空航天系统的 PID 控制器设计。频域特性、奈奎斯特和波特图及其在航空航天系统控制器设计中的应用。教科书：
帕金森氏病中的闭环自适应深度大脑刺激：实现它的程序和未来的观点
摘要。帕金森氏病（PD）是一种神经退行性疾病，对患者，家庭和社会负担很大。深脑刺激（DBS）可以改善药物不足的PD患者的症状。但是，当前的开环不间断的常规DB（CDB）具有固有的局限性，例如不良反应，快速电池消耗以及需要频繁的参数调整。为了克服这些缺点，提出了自适应DBS（ADB）来为PD提供响应式优化刺激。这个主题吸引了科学的兴趣，越来越多的临床前和临床证据表明了它的好处。然而，这部小说领域都出现了成就和挑战。迄今为止，只有有限的评论全面分析了ADBS实施的完整框架和程序。在此，我们回顾了PD的当前ADB的临床前和临床数据，以讨论其成就的完整程序，并提供有关此治疗的未来观点。
聚合物化学家 工作地点：纽约州罗切斯特 职位描述
该职位涉及设计和制备用于工业和电子应用的新型聚合物。需要具备链式和分步反应聚合物合成方面的专业知识。必须具备机械概念和实用合成技术的高级知识。示例性技术包括溶液、乳液、开环和缩聚聚合。任务包括运行反应以及分离、纯化和分析产品。这项工作要求能够在合成实验室中安全工作，并在研发规模上处理易燃、反应性和有毒化学品。员工必须能够站立数小时工作，并能够举起 20 磅（9 公斤）的化学容器。成功的候选人将参加与同事的技术会议，准备报告，并协助撰写工作产生的专利申请。科学创造力、独立工作的能力和对自己时间的有效管理是重要的属性。要求
尊重不稳定 - 控制系统杂志，IEEE
在本文中，我想谈谈两种可能破坏这一成就的趋势。我的目标是提高我们对这些趋势的认识，并希望对它们做出适当的反应。第一个趋势与应用本身有关。在当今运行的大量控制系统中，危险系统的数量正在增加。社会信任我们的技术。我们被允许使用自动控制来做无法手动完成的事情，如果操作不当，可能会对财产、环境和人类生命造成严重后果。这些危险应用中的大多数（但不是全部）都涉及开环不稳定装置，其发散率剧烈到足以逃避手动控制。这种特征激发了本文的标题，我将描述此类应用的具体示例。多年来，第二种趋势在我们的会议和期刊中都很明显。这种趋势是越来越崇拜抽象的数学结果，而忽略了对其实际物理后果的更具体的检查。我也会提供这种趋势的例子。
航空航天工程系
导航的几何概念、参考框架、坐标变换、变换方法比较。惯性传感器、惯性导航系统-机械化、外部辅助导航、组合导航。模块 4：制导简介（7 个讲座小时）导弹制导律；制导律的分类；经典制导律；现代制导律、自动驾驶仪 - 纵向、横向和导弹。模块 5：控制简介（8 个讲座小时）控制系统简介开环和闭环控制系统-传递函数极点和零点-框图简化-信号流图-梅森增益公式模块 6：系统稳定性（9 个讲座小时）特征方程-稳定性概念-劳斯稳定性标准根轨迹。经典线性时不变控制系统。稳定性；时域特性。航空航天系统的 PID 控制器设计。频域特性、奈奎斯特和波特图及其在航空航天系统控制器设计中的应用。教科书：
使用潜在世界模型增强端到端自动驾驶
端到端的自主驾驶引起了广泛的关注。当前的最终方法在很大程度上取决于感知任务（例如检测，跟踪和地图细分）的监督，以帮助学习场景表示。但是，这些方法需要广泛的注释，从而阻碍数据量表。为了应对这一挑战，我们提出了一种新颖的自我监督方法，以增强端到端驾驶，而无需昂贵的标签。具体来说，我们的框架法使用潜在世界模型根据预测的自我动作和当前框架的潜在特征来预测未来的潜在特征。预测的潜在功能由将来实际观察到的功能监督。此监督共同优化了潜在的特征学习和动作预测，从而大大提高了驾驶性能。结果，我们的APARCH在开环和闭环基准测试中都实现了最先进的性能，而无需昂贵的注释。
无尾飞机横向飞行品质调查的创新实验方法
摘要 无尾飞机固有的偏航控制功率有限和方向稳定性差的缺点。为了在低成本和低风险的无尾配置早期设计过程中解决这些问题，本文提出了一种创新的实验方法来验证控制律并定量评估飞行品质，该方法使用安装在风洞中三自由度试验台上的动态缩放模型。推导了试验台上无尾演示器的运动方程，然后对试验台约束模型和自由飞行模型之间的横向飞行动力学进行了比较。根据缩放修正的飞行品质标准，完成了偏航和滚转运动控制增强系统的构建。通过在不同空速和攻角下的稳定飞行员在环飞行证明了所设计的控制律的有效性。通过应用多步机动进行低阶等效系统辨识来评估所实现的闭环飞行品质。尽管在开环情况下偏航会表现出严重的不稳定性，但荷兰滚模式的闭环飞行品质在低攻角下可以提高到 1 级。
电动汽车电池充电器 SEPIC 转换器的设计与仿真
摘要 - 本文介绍了用于电动汽车电池充电应用的单端初级电感转换器 (SEPIC) 的设计和仿真。SEPIC 转换器是一种 DC-DC 转换器，旨在提供稳定的输出电压，同时适应各种输入电压。SEPIC 转换器以其高效率和高可靠性而闻名，可以将输出电压调节为高于或低于输入电压。DC-DC 转换器因其低输出电压纹波和高效率而特别吸引研究人员，使其成为需要低噪声和高功率密度的应用的理想选择。DC-DC 转换器性能和可靠性的不断进步对于满足现代技术日益增长的需求至关重要。SEPIC 转换器与降压-升压转换器有相似之处，结合了降压和升压功能，具有输入和输出电压极性相同、效率高以及输出侧和输入侧之间电容隔离等优点。本文使用 MATLAB 软件对开环和闭环配置中的 SEPIC 转换器进行了仿真，并进行了介绍。
基于脑电图的驾驶员方法...
摘要：困倦不仅是传统驾驶条件下安全驾驶的核心挑战，也是自动驾驶汽车附加服务被广泛接受的严重障碍（因为困倦实际上是自动驾驶晕车最具代表性的早期症状之一）。鉴于检测驾驶员困倦的重要性，本文回顾了基于脑电图 (EEG) 的驾驶员困倦检测 (DDD) 算法。为了方便回顾，基于 EEG 的 DDD 方法被组织成树形结构分类法，分为两个主要类别，即“仅检测（开环）”和“管理（闭环）”，两者均旨在设计更好的 DDD 系统，以确保早期检测、可靠性和实用性。为了实现这一目标，我们解决了七个问题，这些问题的答案有助于开发一种优于现有系统的基于 EEG 的 DDD 系统。本综述文章的一个基本假设是，虽然驾驶员困倦和晕车引起的困倦是由不同的因素引起的，但调节困倦的大脑网络是相同的。