我们承诺继续支持和发展我们的普遍服务,鼓励每个人变得更加活跃,但将主要关注我们最弱势的地理位置和那些更有可能不活跃的群体。我们将鼓励我们城市中最不活跃的人在整个生命过程中做出长期行为改变,但特别强调减少儿童和年轻人的不活跃,特别关注女孩、来自最弱势地区的人们、一些多元化社区、心理健康状况不佳的人以及有身体或学习障碍的人。该方法将包括关注当地的非正式活动、与朋友在一起的社交元素、非传统活动以及以家庭为中心的方法,以支持最不活跃的人参与体育活动。
摘要:本文介绍了微型自主四旋翼直升机系统 (X4 原型) 的轨迹跟踪控制的开发和实验验证,该系统使用基于二阶滑模技术的稳健算法控制,也称为户外环境中的超扭转算法。这种非线性控制策略保证在存在外部干扰或模型不确定性影响我们的四旋翼直升机的适当行为的情况下,在有限时间内收敛到所需路径 r (t)。为此,选择多项式平滑曲线轨迹作为参考信号,其中函数的相应导数是有界的。此外,我们考虑了作用于飞行器的阵风干扰,并在先进的自动驾驶系统中预先编程了参考信号。提出的解决方案包括使用 GPS 测量实施基于超扭转控制的实时控制律,以获得 xy 平面中的位置以实现所需的轨迹。给出了轨迹跟踪控制的仿真和实验结果,以证明所提出的非线性控制器在有风条件下的性能和鲁棒性。
背景/目的:使用传统方法检查镍钛旋转器械的静态扭矩与临床情况相矛盾,而且该方法对于顺时针和逆时针旋转运动的有效性值得怀疑。本研究旨在使用临床扭矩极限设置在静态/动态测试条件下检查不同运动学对 JIZAI 器械 (#25/.04) 扭转行为的影响。材料和方法:在静态测试中,将 JIZAI 的 5 毫米尖端固定在圆柱形虎钳中,并以自动扭矩反转、最佳扭矩反转 (OTR) 或往复 (REC) 进行连续旋转 (CR) 直至断裂(各 n Z 10)。在动态测试中,使用单长度技术使用 JIZAI 和 CR、OTR 或 REC 对直根管和严重弯曲根管进行器械治疗(各 n Z 10)。使用带有扭矩/力测量单元的自动塑形装置记录断裂时的静态扭矩、断裂时间 (T f )、动态扭矩和旋入力。使用单因素方差分析或带有 Bonferroni 校正的 Kruskal e Wallis 检验和 Mann e Whitney U 检验进行统计学分析 (⍺ Z 0.05)。结果:运动学不影响静态或动态扭矩 (P > 0.05);然而,确实影响直根管中的旋入力 (P < 0.05)。REC 具有明显较长的 T f ,而严重弯曲的根管在 CR 中产生明显更大的扭矩和旋入力 (P < 0.05)。结论:在目前的实验条件下,扭矩以外的参数对不同的运动学表现出明显的影响。 OTR 的动态扭矩和旋入力与其他旋转模式相似,不受管道弯曲度的影响。
影响人才流失的两个主要动机是寻求出国留学但可能不会回国的学生,以及寻求在国外获得更好机会的专业人士。因此,旨在减少人才流失影响的政策应主要侧重于教育或职业发展改革(或两者结合)。目前,阿塞拜疆已经实施了一些成功的政策,例如与国际知名大学建立本地双学位课程,以及政府留学奖学金的先决条件,即学生必须返回阿塞拜疆工作一段时间,以确保至少在短期内实现人才回流。政府应继续通过激励更高的工资、更多的职业发展机会以及更好的工作和生活条件,使阿塞拜疆成为一个长期有吸引力的工作场所。此外,本简报最终将论证阿塞拜疆应该利用劳动力的全球化和 COVID-19 大流行后出现的远程工作日益增长的趋势。
英国政府和公共当局必须履行其现有的人权义务。这些权利也必须有效地纳入国内法,因此英国政府和公共当局必须采取行动,确保人民拥有适当的生活水平,每个人都能行使自己的权利,过上好日子,繁荣昌盛。
如今,供应链比以往更长、更复杂、更全球化。随着越来越多的产品、工具和系统通过电子方式相互连接,这些通常不透明且紧密交织的供应链越来越多地受到各种网络攻击。Stuxnet 是早期渗透第三方系统(西门子 SIMATIC WinCC 和 PCS 7 控制系统)的例子,目的是物理破坏由这些系统控制的实际目标(伊朗纳坦兹核设施)。去年,针对 Kaseya 软件的以经济为目的的供应链攻击导致数千家托管服务提供商感染了 REvil 勒索软件。现有的权力结构、规范框架和信息的自由流动在危机时期面临压力,例如新冠疫情、乌克兰战争或物理封锁期间(例如苏伊士运河、上海港)。针对供应链信息基础设施的破坏性攻击不仅会对原始目标及其分支产生严重影响,还会对其他相互依存的部门产生严重影响。在本文中,我认为这种日益增长的相互依存关系并不是供应链攻击目标所特有的现象。相反,网络犯罪生态系统的日益多样化为各国和执法机构提供了多种破坏其服务的选择。
摘要:本文旨在从本质上调节电力系统扰动条件下直流微电网的直流母线电压。因此,提出了一种新型最优模型预测超扭转分数阶滑模控制 (OMP-STFOSMC),用于三相交流-直流转换器,可有效提高微电网的稳定性和动态性能。传统的模型预测控制器严重影响动态稳定性,导致过冲、下冲和稳定时间过长。可以用滑模控制器代替这些传统控制器,以适当解决此问题。传统滑模控制器的主要缺点是控制信号中的高频抖动,这会影响系统,并且使其在实际应用中不令人满意且不可行。所提出的 OMP-STFOSMC 可以有效提高控制跟踪性能并减少高频抖动问题。随机分形搜索 (SFS) 算法因其高探索性和良好的局部最优规避能力而被用于最佳地调整控制器参数。考虑不同的运行条件来评估所提出的控制器的动态和无抖动性能。通过比较分析的仿真结果,可以观察到所提出的OMP-STFOSMC具有更好的动态稳定性特性。关键词:直流微电网,跟踪性能,抖动问题,OMP-STFOSMC,SFS算法
摘要。我们报告了使用扭转和双轴定向的聚乙二醇苯二甲酸酯铰链的两轴可易剂显微镜镜。研究了基于四个或单线电磁执行器的两种不同的设计。开发了一种基于微加工的工厂过程,以实现高模式分辨率和对准精度并减少手动组件的量。具有扭转铰链,快速轴的谐振频率为300至500 Hz,水中有200至400 Hz。带有弯曲的铰链,慢速轴的共振频率为60至70 Hz,水中的谐振频率为20至40 Hz。2D B扫描和3D体积超声显微镜使用杂交扫描镜进行了证明。在直流或非常低的频率下扫描慢轴的能力允许形成密集的栅格扫描模式,以改善成像分辨率和视野。©作者。由SPIE在创意共享归因4.0国际许可下出版。全部或部分分发或重新分配或重新分配本工作,需要完全归因于原始出版物,包括其DOI。[doi:10.1117/1.jom.1.4.044001]
过去 30 年来,许多政府为解决肥胖问题而出台的政策都失败了。因此,现在是时候宣布高潮,承认我们所有人都有权拥有健康的体重,享有一个可以普遍获得健康体重维持以及适当治疗和支持的环境。这需要采取比迄今为止更广泛的政策方法,对整个系统进行干预,解决肥胖的所有个人和集体原因:虽然每一项干预措施本身的影响可能相对较小,但同时解决不健康体重的诸多驱动因素可能会产生很大的不同。这是我们在这里要应对的挑战,我要感谢所有参与其中的人——工作组、专家顾问、肥胖健康联盟成员以及我们的洞察小组成员——尽管持续的 Covid-19 疫情带来了许多压力,但他们仍然慷慨地奉献出时间。
•相对于度量的变化给出了爱因斯坦方程:曲率与能量和动量密度成正比。使用曲率分解,可以将它们写成gr,并用旋转密度二次术语的能量弹药张量。