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舰载飞机-拖拉机的轨迹规划与跟踪...
如何自主规划出协同运动轨迹并及时准确地控制舰载机的运动是提升整体甲板作业效率的关键。本文主要讨论的问题是多舰载机协调轨迹规划策略及牵引机与舰载机的协同控制。首先，建立无拖杆牵引系统运动学模型和三自由度动力学模型；其次，提出一种飞机系统协同进化机制以确保多飞机协调轨迹规划并基于混合RRT∗算法生成适应于牵引机系统的轨迹；其次，在不完全约束和各种物理条件约束下，设计双层闭环控制器实现甲板上牵引机系统的轨迹跟踪。外层模型预测控制器有效控制载机与牵引车的协同运动，内层基于自适应模糊PID控制的力矩控制策略严格保证系统的稳定性。仿真结果表明，与反步控制和LQR算法相比，该控制器具有更快、更精确的控制速度，对有初始偏差的直线轨迹、大曲率正弦曲线、甲板上的复杂轨迹具有更强的鲁棒性。
流体动力学风洞实验...
空气阻力又称气动阻力，在高速运动中对运动员的动作有很大的影响。以滑雪运动而言，在滑雪场滑雪过程中，场地的风环境对滑雪者的身体产生推力或拖力，滑行速度和抗阻功受风的影响很大，如何减小风阻功是运动科学的研究重点。本研究对滑雪者实体模型进行了风洞实验。首先对某滑雪者身体进行非接触式三维测量，并扫描打印若干滑雪者模型；然后在黑龙江省亚布力滑雪训练基地针对该滑雪者典型的运动姿势进行风洞实验，研究滑雪过程中空气阻力系数与风速的关系。结果表明：滑雪过程中阻力系数不随风速而变化。滑雪运动员的身高、滑雪姿势、迎风面迎风面积等参数对阻力系数有一定的影响，滑雪运动员身高越高，阻力系数越大。本文总结出的规律可供运动员在训练中采取合理的战术、优化滑雪姿势，从而提高比赛成绩。
团结就是力量
上图：6 月下旬，一艘前干船坞沉箱闸门离开纽波特纽斯造船厂，被拖至近海并沉没。如今，它作为弗吉尼亚海洋资源委员会塔礁的一部分，焕发新生。中间：3 月 25 日，几名纽波特纽斯造船厂的员工自愿担任 2023 年诺福克公立学校 3-7 年级科学博览会的评委，该展览在老道明大学举行。从左至右依次为 Emmanuel Onafeko、Candace Reynolds、Cassandra Burks、Melvin Ford、Kimberly Jordan-Dillard、DaShana Kemp-Garnett、Jonathan Gurthrie 和 James Mack。左下图：周六早上，70 多名英格尔斯造船厂员工与他们的亲人一起清理密西西比州帕斯卡古拉的一片海滩。右下图：4 月 20 日，纽波特纽斯造船厂的员工在部门的年度地球日清洁活动中收集了大约 970 磅垃圾。
阿拉斯加沿海专属经济区鲑鱼渔业管理计划
商务部长最初批准了《东经 175 度以东阿拉斯加沿岸公海鲑鱼渔业渔业管理计划》并于 1979 年实施。渔业管理计划确立了委员会对 EEZ（离岸 3 至 200 英里的水域，当时称为美国渔业保护区）鲑鱼渔业的管辖权。委员会将东经 175 度以西的联邦水域（阿图岛附近）排除在其管辖范围之外，因为该地区的鲑鱼渔业属于《北太平洋公海渔业国际公约》的管辖范围。委员会将计划涵盖的美国渔业保护区以萨克林角为界分为西区和东区。它授权在两个区域进行鲑鱼休闲捕捞，禁止在西区进行商业鲑鱼捕捞（阿拉斯加州管理的三个传统网捕鱼区除外），并授权在东区进行商业拖钓。美国渔业保护区鲑鱼渔业的管理措施相当于阿拉斯加州对相邻州水域的规定。
事故和事件根本原因分析
不受控制或控制不佳的危险会造成不安全行为和/或不安全状况，这些几乎总是潜在故障或组织故障的结果。电缆拖尾、地板上漏油、缺少警卫、梯子不固定等不安全状况通常很容易在检查中发现。在偶尔的检查中，很难发现用叉车载客、不戴护目镜研磨或爬上储物架等不安全行为。许多不安全状况都是由不安全行为引起的，因此，尝试将每种不安全状况追溯到其根源非常重要。不安全行为和不安全状况几乎总是潜在故障的结果。例如，缺乏适当的信息或培训、不安全的工作系统、设备维护不善或不合适、计划不周、职责不明确、监督不力。而这些潜在故障是管理控制失败的症状，而管理控制失败是大多数事故的根本原因。根本原因有很多定义，但最有用的定义是 Paradies 和 Busch (1988) 使用的定义，即：
超出新的正常：评估基于疫苗的SARS-COV-2
随着19009大流行病的第二年，人们以SARS-COV-2-2疫苗的形式拖到了希望，该疫苗会抑制疾病，并恢复到预先的正常状态。在这项研究中，我们使用流行病学建模框架进行了批判性检查希望的基础，以建立疫苗特征与有效性之间的联系，以结束这一前所未有的公共卫生危机。我们的调查结果表明，在没有完全抑制SARS-COV-2的情况下重返大流行的社会和经济状况将导致广泛的病毒蔓延，即使在降低感染风险和死亡率的疫苗的情况下，也会导致较高的疾病负担。我们的建模指出，具有较高人群水平的完全SARS-COV-2抑制和疫苗在减少SARS-COV-2感染方面具有非常有效的疫苗的可行性。值得注意的是，疫苗介导的传播的减少对于病毒抑制至关重要，为了使部分有效的疫苗在SARS-COV-2抑制中发挥积极作用，必须同时部署互补的生物医疗干预措施和公共卫生措施。
计算机和图形
本文介绍的系统背后的主要目标是研究使用虚拟现实（VR）展示相当大的医疗设备的功效。具体来说，我们专注于安装在卡车拖车上的移动磁共振成像（MRI）扫描仪。后者是移动MRI设置不可或缺的一部分，必须作为身临其境体验的一部分呈现。因此，我们不仅必须描绘医疗机构，而且还提供了理解周围环境的手段。这对放射科医生和其他医务人员尤其重要，以确定给定的移动医疗机构是否满足了他们的需求和需求。此外，尽管使用此类MRI设备设计用于机动性，但它们的长途运输可能会耗时，麻烦且昂贵。因此，我们可以观察到需要展示此类移动MRI单元而没有与运输相关的额外费用和负担。为了实现这一目标，我们设计了一个沉浸式的环境，在该环境中，用户可以与移动MRI的现实生活量表3D模型进行交互。此外，我们还使用已建立的启发式方法验证了系统的可用性和表现力。
零售业中的人工智能和自动化
尽管零售业对劳动力市场意义重大，但其生产率几乎在所有地方都远低于制造业和其他服务业。随着 ICT、物流和供应链管理技术（由美国沃尔玛等公司率先采用）在各个公司和国家得到普及，零售业的劳动生产率在 1995 年至 2006 年间确实大幅提高。到 2000 年代中期，这些数字和物流革命的“唾手可得的果实”已基本枯竭。2008 年后，由于全球经济危机导致需求下降，零售额出现下滑。从 2013 年开始，经济复苏使雇主越来越多地使用廉价劳动力，而不是继续投资于节省劳动力的技术。因此，由于经济条件不利以及企业不愿进行大规模资本投资，前段时间开发的提高生产率的技术（如自助结账）并未得到充分利用。与此同时，劳动力成本低廉和持续的工资停滞导致自动化导致的人员大规模重新部署到低附加值工作岗位（例如从收银员到接待和迎宾）——拖累了该行业的整体生产率增长。2
驾驶员辅助卡车编队行驶：佛罗里达州政府机构的考虑事项
图片列表 图 1：美国各州定性与定量跟车距离规则 47 图 2：允许商业 DATP 运营的州 52 图 3：欧洲卡车队列挑战赛车辆拖车上的文字标记 54 图 4：带协调 V2V 操作的制动应用时机 71 图 5：TRC II 型燃油经济性测试节省的燃油百分比 77 图 6：TNO 对高级卡车队列优势的总结 83 图 7：队列配对算法的示例结果 85 图 8：卡车队列的 TTI 交通模拟结果 110 图 9：EPTC 高空视频：两辆卡车队列接近匝道 113 图 10：EPTC 高空视频：队列分离并产生更大的间隙 113 图 11：EPTC 高空视频：合并卡车接受 3 米的间隔 113图 12：EPTC 高架视频：并线卡车在超车卡车 114 前面切入
迈向智能自主控制系统
自主控制系统必须在工厂和环境中长时间良好的不确定性下表现良好，并且它们必须能够在没有外部干预的情况下弥补系统故障。这种自主行为是高级系统的非常理想的特征。一个自主型拖钓者对植物和环境的变化提供了高级适应。为了实现自主权，用于控制系统设计的方法应基于最先进的常规控制，识别，估计和通信理论以及（ii）决策符号方法，例如在计算机科学中以及在艺术智能领域（al）（al）（al）。除了监督和调整控制算法外，自主控制器还必须提供对失败的高度宽容。为了确保系统可靠性，必须首先检测，隔离和确定故障，并在认为必要时必须设计新的控制法。自主控制器必须能够计划要完成复杂任务的必要控制动作顺序。它必须能够与其他系统以及操作员连接，并且可能需要学习功能以在运行时提高其性能。