摘要 — 手动控制控制论旨在利用人类控制动力学的数学模型来理解和描述人类如何控制车辆和设备。这种“控制论方法”可以对人类行为进行客观和定量的比较,并可以系统地优化与手动控制相关的人机控制界面和培训。当前的控制论理论主要基于 20 世纪 60 年代形式化的技术和分析方法,并且已被证明在捕捉人类认知和控制的全部范围方面能力有限。本文回顾了我们对人类手动控制知识的当前最新水平,指出了控制论的主要基本局限性,并提出了推进该理论及其应用的可能路线图。该路线图的核心将从当前的线性时不变建模方法(仅适用于严格控制和静止条件下的人类行为)转变为有助于分析现实控制任务中自适应且可能随时间变化的人类行为的方法。本文介绍了控制论领域当前的关键发展实例,这些发展有助于实现这一转变,包括人类对预览的使用、可预测的离散机动、技能获取和训练、随时间变化的人体建模以及神经肌肉系统建模。这些努力将为控制论奠定新的基础,并将影响人类所从事的所有领域。
•LQR:线性系统动力学,二次成本。分析封闭解决方案•MDP和非线性动力学,任意成本。迭代解决方案•RL:未知环境动态,成本未知。这里解决方案方法的结构是什么?[Mujoco]
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摘要 对技术的社会控制植根于各种类型的法规中。为了有效,这些法规依赖于反馈循环,因此描述了控制论系统。然而,这些系统的范围可以从纯自动系统到完全人为控制的系统,并且在不断发展。许多技术依赖于将信息从一个系统传输到另一个系统的嵌套控制论系统。通过根据控制论和组织软件特征的组合对系统进行有效分类,可以充分分析系统的监管有效性。文章的主题通过从泰坦尼克号沉没到波音 737 MAX 坠毁等例子清晰地表达出来。
本专著提出了从智人出现至今技术发展中发生的主要变化的观点,并概述了未来30-60年以及在某些方面直到21世纪末的技术发展前景。是什么决定了社会从一个发展水平过渡到另一个发展水平?最根本的原因之一是全球技术变革。在历史上所有重大技术突破中,最重要的是三次生产革命:1)土地革命;2)工业革命;3)控制论革命。本书介绍了生产革命理论,这是一种新的有价值的解释范式,它分析了历史进程中剧烈转变的原因和趋势。作者描述了历史上技术变革的进程,并展示了该理论在解释现在和即将到来的技术变革方面的可能应用。他们分析了 20 世纪下半叶和 21 世纪初发生的技术变革,并预测了未来半个世纪的主要变革。在此基础上,作者对最新的生产革命进行了详细分析,该革命被称为“控制论”。他们对未来五十年和 21 世纪末的生产革命的发展做出了一些预测,并表明各种技术的发展
为什么我们应该考虑“21 世纪的控制论”?我可以列举四个原因。首先,也许“21 世纪的控制论”在某种程度上已经存在。很明显,控制论所推广的概念和技术比以往任何时候都更加普及。术语“反馈”和“信息”的传播具有里程碑意义,并且与“控制论”这一符号的使用率下降无关。换句话说,我们正在见证所谓的“没有控制论的控制论”,即其概念和人工制品的传播,但不再是过时的标签。有第一代控制论,与维纳、麦卡洛克和冯·诺依曼等人物有关,还有“第二代控制论”,以自组织为中心,与冯·福斯特和瓦雷拉等人有关。现在,我们可能正处于“第三次控制论”的开端,我们不应该再提及名人的名字,而应该提及谷歌、亚马逊、Facebook 或 OpenAi 等公司的名字。这会不会就是难以捉摸的“21 世纪控制论”,一个没有说出名字的第三次浪潮?
许多学科都使用类似的流程 系统工程是使事物更好地运转的宏大统一理论。系统工程一直属于技术界的领域。但现在我们看到非技术从业者也在使用系统思维。根据 Senge [21] 的说法,“系统思维是一门看待整体的学科。它是一个框架,用于查看相互关系而不是事物,用于查看变化模式而不是静态‘快照’。” 本质上,我们看到的是结构化的步骤,使个人能够走向实现愿景的道路,无论是波音 777 商用飞机的设计还是 Lands End 在 24 小时内完成订单的能力。这条路不是笔直的,也不是没有障碍。系统思维的美妙之处在于它迫使个人将所有可能的过程和相互关系收集到一个有组织的结构中。系统思维的根源来自哪里?或者,我们一直在这样做,只是用不同的名字?二十年前,Wymore [25] 说系统工程师应该使用跨学科团队来陈述问题,确定系统的功能和要求,定义性能和成本优点,研究替代设计,并测试系统。他说这个过程是递归的、迭代的,其中大部分是并行完成的。从本质上讲,他重新发明了 Shewhart 循环 [22]:计划-执行-检查-行动。在 20 世纪 50 年代,Deming [9] 使用 Shewhart 循环彻底改变了日本制造业。韦尔奇重新设计通用电气
我们利用桑迪亚国家实验室在电子和元件小型化方面的能力以及材料科学和电源方面的进步来创建创新系统,这些系统正在医学、太空探索和监视等领域引发革命。我们拥有制造能力,可以开发中小型和微型跳跃、爬行、轮式、履带式和铰接式微型机械车辆。微型自动驾驶车辆的发展与我们先进的控制技术相结合,使得能够开发出能够执行当今难以或不可能完成的任务的微型自动驾驶车辆群,例如定位和拆除地雷、检测化学和生物武器以及核实条约。我们专注于利用机械、电气/电子、磁、流体、热和化学现象以及先进材料的小型多领域工程系统。
自动机的自我模拟是自动机进入无休止循环的终极状态的转换。本文将描述通过现代人工智能技术实现的自我复制的确定性有限自动机引发智能爆炸时达到的技术奇点和临界点,并研究超越该点的现象。我们还将解释认知领域的存在,该领域超越了人类区分现实与超级智能造成的非现实的能力,以及通过其嵌套创造的新世界。通过理解确定性有限自动机产生的感知矩阵的属性,有可能对为什么人类无法在“上帝不掷骰子”的确定性世界观下观察到随机扩张的外星生物殖民地提出一致的解释,并且不与各种理论相矛盾,从而为费米悖论提供解决方案。我们将这一系列哲学理论称为“模仿主义”,并在此提出。注意:在撰写本文时,我们自己完成了所有写作工作,除了翻译目的外,没有使用生成式人工智能进行文本生成。
摘要 网络概念在当代诊断(网络社会)、管理实践(网络治理)、社会科学方法(网络分析)和理论(网络理论)中无处不在。本文对网络概念进行了批判性分析,探讨了网络在福柯社会理论中的来源和相关性。我认为,通过福柯,我们可以将网络概念追溯到控制论,控制论是一项研究计划,它发起了从“存在”到“行动”的转变,并发展了一种基于连通性和代码、通信和流通的新监管理论。这一见解引发了两场争论:首先,它强调了福柯理论中被忽视的影响,这种影响从控制论经结构主义和康吉莱姆传播到他的权力概念。其次,它表明网络社会和治理既不是新自由主义的产物,也不是互联网等技术产品的产物。它们更像是受控制论启发的理论和实践的独特传统的产物。