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•LQR：线性系统动力学，二次成本。分析封闭解决方案•MDP和非线性动力学，任意成本。迭代解决方案•RL：未知环境动态，成本未知。这里解决方案方法的结构是什么？[Mujoco]

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分类控制论中的强化学习

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Mujoco MDP 封闭封闭解 RL 任意环境非线性迭代方法 LQR 动力学线性系统解决方案未知动态分析成本

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