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能源教育
本周威特 | Te Pūkenga 欢迎 Olivia Hall（Ngāti Rārua、Rangitane、Ngāti Kuia）和 Mark Oldershaw 来到塔拉纳基，担任最近任命的 Tumu Whenua ā-Rohe 3 |第 3 区执行董事。“Olivia 和 Mark 被任命为我们地区的联合领导，这标志着这个库拉迎来了新的华拉希，50 年来，库拉一直是塔拉纳基景观的一部分。虽然将 26 个实体合并为一个实体存在挑战，但这些挑战对于社区和雇主将获得的机会来说是值得的。”WITT Te Pūkenga 副首席执行官 Allie Hemara-Wahanui 说道。为期四天的塔拉纳基停留包括与塔拉纳基的 Te Pūkenga kaimahi 会面，其中包括新普利茅斯和哈维拉校区的人员。虽然奥利维亚在尼尔森工作，马克在惠灵顿工作，但两人每天都与塔拉纳基的 Te Pūkenga kaimahi 保持联系。他们还希望花时间在该地区的各个校园工作，包括 WITT | Te Pūkenga。“我知道奥利维亚和马克期待着更多次的旅行，并与过去 50 年一直支持这个库拉的更广泛的塔拉纳基社区合作
教育工作经验
•为女武神类人生物开发了一种最先进的运动学模型预测控制器（MPC）。•分析和开发的软件工具，可以用闭合运动环的踝关节机理的设计进行参数化，以优化工作区和扭矩速度配置文件。正在准备研究论文。•创建了机械设计工具，以量化设计NASA的下一代BIPED的性能要求。•使用Unity开发了最先进的虚拟现实（VR）接口，用于低延迟，对Valkyrie的高通量控制作为UI/UX，网络和端到端系统集成的唯一软件工程师。优化的代码，用于点云处理性能，引导库以启用使用ZEDM传感器的远程混合真实性（MR），并强大的基于ROS＃的网络协议。•开发了用于系统识别机器人链接惯性的工具，用于准确的乌尔德构建和频率响应工具，可针对基线和调整串联弹性执行器的低级控制器，以适用于下一代。NASA太空技术研究员（NSTRF） @ NASA Johnson太空中心2015年8月 - 2020年5月•通过学习具有神经网络分类器的Loculanipulability区域，开发了一种新型的人形生物的移动操纵方法，并执行一种快速加权的方法，以解决第二秒的运动计划。 •开发了各种技术，用于使用基于顺序的二次编程（SQP）的方法，路径计划算法以及投射基于全体身体控制技术的方法，以及使用顺序二次编程方法（SQP）的方法（SQP）方法来解决单方面和非线性限制的非线性动力学问题和非线性约束。NASA太空技术研究员（NSTRF） @ NASA Johnson太空中心2015年8月 - 2020年5月•通过学习具有神经网络分类器的Loculanipulability区域，开发了一种新型的人形生物的移动操纵方法，并执行一种快速加权的方法，以解决第二秒的运动计划。•开发了各种技术，用于使用基于顺序的二次编程（SQP）的方法，路径计划算法以及投射基于全体身体控制技术的方法，以及使用顺序二次编程方法（SQP）的方法（SQP）方法来解决单方面和非线性限制的非线性动力学问题和非线性约束。•对女武神机器人的串联弹性执行器（SEA）的热性质进行了特征，该特性用于开发新型的热恢复程序。•使用ROS，PCL和Scikit-Learn的3D激光点云数据中的人类进行了监督学习。NASA Pathways Intern（ER4-机器人系统技术分支） @ NASA Johnson航天中心2018年8月 - 2018年5月 - 2019年5月
教育与科学
这项研究旨在研究科学和艺术中心（BILSEM）五年级个人人才认可（ITR）计划的成功程度，将通过空间概念和空间思维来实现通过嵌入社会研究课程的空间思维技能的教学模块。研究过程已根据嵌入式实验设计完成，这是混合方法设计之一。该研究样本由Muğla科学与艺术中心的5年级ITR计划中的30名学生组成。开发了一个关于空间思维技能（IMST）的教学模块，以促进和提高学生的空间概念和空间思维能力。研究数据是通过空间思维技能测试，空间概念测试，学生期刊，专家意见形式和焦点小组讨论表的收集。在给予有天赋的学生的IMST后获得的定量数据进行了参数分析，而通过内容和描述性分析分析了定性数据。调查结果表明，有利于测试后结果的有天赋的学生的测试前和后测得分数之间存在显着差异。同样，从焦点小组讨论和学生期刊中提取的发现反映了学生在社会学习课程中对空间思维技能进行培训的必要性的基础。在本研究范围内开发的教学模块已被发现有效地提高了有天赋的学生的空间概念和空间思维技能。与研究结果一致，建议研究人员开发的IMST可以由社会研究教师使用，以改善BILSEM ITR计划中五年级学生的空间概念和空间思维技能。
