在过去的二十年中,使用可穿戴惯性测量单元 (IMU) 来替代传统的人体光学运动捕捉 (OMC) 技术引起了越来越多的关注。与传统的 OMC 相比,IMU 的侵入性较低,并且可以在感兴趣的环境中进行测量,而不仅仅是在人为的实验室空间中。这项工作的主要目标是通过提高 IMU 得出的人体骨骼关节角度的准确性,同时尽量减少使用基于 IMU 的人体运动捕捉系统所需的校准,来推进人机 IMU 运动建模和估计技术。这项工作的次要目标是展示基于 IMU 的运动捕捉系统在特定感兴趣的领域的实际应用:太空服设计和操作。在这个领域,IMU 提供了一种易于理解的方法来理解该领域适合或不适合的人体运动学。在相关环境中捕捉这些运动学可以让工程师更好地设计和维护太空服,以及模拟未来人类行星际太空飞行的操作范例。
本研究论文的主要目的是研究企业资源计划(ERP)在供应链组织中采用的影响,并通过竞争优势和组织绩效来测试他们的关系,次要目标是分析信息技术与组织供应链绩效之间的关系,分析ERP在组织内部的ERP的作用,并分析ERP内部的ERP Process和SCM Process的支持。它旨在介绍企业资源计划(ERP)在增强供应链性能方面的影响,还建立了ERP可以成为重要的促进器或严重障碍的条件。供应链管理是用于准确管理此问题的术语。很多努力都非常关注改善和卓越企业资源计划绩效,因为它是成功的主要组织指标之一。从这里开始,研究决定找出企业资源计划对增强物流行业供应链绩效的影响,这将帮助组织绘制路线图应用和练习最佳信息技术以获得最佳的供应链性能。
在这项 I 期剂量递增研究中,我们试图确定间变性淋巴瘤激酶/c-ROS 致癌基因 1 受体 (ALK/ROS1) 抑制剂色瑞替尼与吉西他滨为基础的化疗联合治疗晚期实体瘤患者的最大耐受剂量 (MTD)。次要目标是表征这些组合的安全性、药代动力学和初步疗效,并确定疗效的潜在生物标志物。色瑞替尼与吉西他滨 (Arm 1)、吉西他滨/nab-紫杉醇 (Arm 2) 或吉西他滨/顺铂 (Arm 3) 联合使用。通过串联质谱检测 (LC-MS/MS) 测量血浆中的药物浓度。我们通过免疫组织化学分析了存档肿瘤组织中的 ALK、ROS1、肝细胞生长因子受体 (c-MET) 和 c-Jun N-末端激酶 (JNK) 表达。第 2 组因毒性而提前关闭。21 名患者可评估剂量限制
~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~请参阅Teks和您的范围和顺序。)次要目标:学生将…需要……(注意:本课程计划必须包括歌曲/舞蹈/游戏/等等。来自美国主流以外的另一个国家或文化。)所需的技术:(来源:(以APA格式包括任何书籍,录音,歌曲,游戏或想法的来源。)Teks实现了:(包括至少两个主题的Teks,包括音乐 - 标记和总结。)bloom的分类法:(指出课程中解决的领域)知识分析理解综合申请评估智能:(指示课程中讲述的智能)听觉视觉/空间运动学逻辑/数学言语/语言语言/语言音乐界音乐界音乐界面的人际交往课堂策略:在课程中使用的策略:求解图表/图表/地图讲座:(可以修改课程,环境或交付的列表步骤,以便孩子可以达到上面的目标。)1。(对于有特殊需要的孩子)2。(对于英语学习者)要预测的项目:(任何可能有问题的东西)
TRISO 涂层低浓铀燃料的开发和鉴定是与 NGNP 计划相关的一项关键研发活动。这项工作是根据先进燃气反应堆燃料开发和鉴定计划的技术计划计划进行的 [Bell 等人。2003]。AGR 计划包括改进内核制造、涂层和压实技术、燃料样品的辐照和事故测试以及燃料性能和裂变产物传输建模。这些活动的主要目标是成功证明 TRISO 涂层燃料可以制造成承受棱柱块型 NGNP 的高温、燃耗和功率密度要求,并具有可接受的故障分数。假设在块式反应堆中成功的 TRISO 燃料也将在球床反应堆中成功,因为球床反应堆中的颗粒填充率和燃料温度略低于块式反应堆。此外,燃料制造工艺的商业化,以实现具有成本竞争力的燃料制造能力,从而降低入门级风险,是该项目的次要目标。
薪资范围:$ 82,764.00- $ 107,590.00每年USDA,农业研究服务,外国疾病科学研究部门位于马里兰州弗雷德里克堡的外国疾病科学研究部,正在寻求一名两年任命的博士后研究员。最近的博士学位(在过去的四年内)需要分子生物学,植物科学或相关学科。此机会仅适用于美国公民和合法的永久居民。参与者将以GS-11,步骤1的薪水($ 82,764.00)加上福利输入。现任人的主要研究目标是使用农业和/或生物学转化方法开发和优化侵入性杂草常见坦西(Tanacetum vulgare)的遗传转化方案。次要目标涉及生物信息学和靶向基因敲除。需要了解植物转化方案,生物信息学,遗传转化/选择以及一般分子生物学技术。有关更多信息和/或兴趣,请给Matthew Tancos博士发送电子邮件(matthew.tancos@usda.gov)。USDA-ARS是机会均等的机会提供者和雇主。
背景:糖尿病是美国(美国)的第五大死亡原因,影响约27%,即65岁及以上的1590万成年人。糖尿病是美国最昂贵的慢性病,占第二大可避免的医疗费用。遵守长期药物治疗计划在糖尿病患者中至关重要,因为它会降低患有合并症的风险并改善生活质量。 对个人的寿命更大的健康状况(SDOH)的不利社会决定因素可能会导致健康状况较差。 因此,重要的是要更好地了解健康的终结物(SDOH)如何影响患者的行为并影响糖尿病老年人的药物依从性。 目标:识别和优先考虑与糖尿病老年人的全国代表性样本相关的SDOH。 次要目标是表征SDOH,估计药物依从性,并解释了被诊断为糖尿病的美国老年人的健康差异人群的影响。 方法:本研究使用横断面二级数据分析来检查国家健康和营养检查调查数据库,从而确定了美国糖尿病老年人之间SDOH与药物依从性之间的关联。 结果:分析中总共包括1807名受访者的数据。 将近四分之三(73.9%)的患者被认为是遵守口服糖尿病药物的。遵守长期药物治疗计划在糖尿病患者中至关重要,因为它会降低患有合并症的风险并改善生活质量。对个人的寿命更大的健康状况(SDOH)的不利社会决定因素可能会导致健康状况较差。因此,重要的是要更好地了解健康的终结物(SDOH)如何影响患者的行为并影响糖尿病老年人的药物依从性。目标:识别和优先考虑与糖尿病老年人的全国代表性样本相关的SDOH。次要目标是表征SDOH,估计药物依从性,并解释了被诊断为糖尿病的美国老年人的健康差异人群的影响。方法:本研究使用横断面二级数据分析来检查国家健康和营养检查调查数据库,从而确定了美国糖尿病老年人之间SDOH与药物依从性之间的关联。结果:分析中总共包括1807名受访者的数据。将近四分之三(73.9%)的患者被认为是遵守口服糖尿病药物的。多变量分析显示,基于残疾状态(p = 0.016),家庭平衡餐(p = 0.033)和访谈语言(p = 0.008),药物依从性的差异显着差异。结论:结果表明,与这些人相比,与不在这些组中的人相比,与糖尿病药物不遵守糖尿病药物的可能性更高有关。这些发现可以帮助制定以SDOH为中心的药物依从性策略,以使药剂师与老年糖尿病患者实施。
本文提出了一种用于空中操纵器的控制方案,该方案允许解决不同的运动问题:最终效应器位置控制,最终效应器轨迹跟踪控制和路径遵循控制。该方案具有两个级联的控制器:i)第一个控制器是基于数值方法的最小范数控制器,它仅通过修改控制器引用就可以解决三个运动控制问题。另外,由于空中操纵器机器人是一个冗余系统,即,完成任务具有额外的自由度,可以按层次顺序设置其他控制目标。作为控制的次要目标,提议在任务过程中维持机器人臂的所需配置。ii)第二个级联控制器旨在补偿系统的动力学,其中主要目的是将速度误差驱动到零。提出了机器人系统的耦合动态模型(己谐和机器人臂)。该模型通常是根据力和扭矩的函数开发的。但是,在这项工作中,它是参考速度的函数,这些速度通常是这些车辆的参考。通过相应的稳定性和鲁棒性分析给出了提出的对照算法。最后,为了验证控制方案,在部分结构化的环境中进行实验测试,其空中操纵器与空中平台和3DOF机器人臂相符。
抽象背景:脑瘫(CP)对儿童健康产生了重大负担,痉挛性类型是最普遍的表现。这种神经系统疾病影响每1000个出生2-3个,源于各种产前,围产期或产后脑损伤。通常影响的结局指标包括肌肉张力,疼痛和运动范围,分别通过修改后的Ashworth量表,Wong-Baker的面部疼痛评级量表和Popliteal角度测量评估。虽然保守的静态拉伸是一种广泛使用的痉挛治疗选择,但由于暂时的效果,其功效仍然尚无定论。相反,由Harman Kabat和Margaret Knott在1940年代引入的本体感受性神经肌肉促进(PNF)伸展运动,在改善功能结果和减少诸如中风和CP(例如中风和CP)神经系统条件下的痉挛方面表现出了希望。然而,有限的证据证明了其比较疗效与常规静态拉伸有关减少痉挛性脑瘫儿童的痉挛性的证据。因此,本研究旨在将PNF拉伸和静态拉伸的有效性比较降低痉挛性脑性麻痹儿童的下肢痉挛,疼痛和popliteal角度为次要目标。
将实验药物从临床前动物模型转变为诊所是将新药物推向市场的关键里程碑。首先人类(FIH)临床研究的主要目标是评估新研究产品的安全性和耐受性。一个重要的次要目标是评估药代动力学(PK)概况,以确认人类暴露是从动物研究中预期的,并有助于将暴露与生物标志物和靶向功效联系起来。这些早期临床研究已经发生了重大的演变,从1970年代的基本“饲养型”模型到目前正在开发的更复杂和全面的研究设计。通过利用复杂的技术,自适应设计和生物标志物的应用,赞助商可以尽快获得疗效的早期信号,同时可以更好地了解其药物的安全性。Celerion在实现这一进步方面发挥了关键作用。以前以MDS Pharma的名称而闻名,在此之前,Harris Labs具有超过50年的I早期临床试验经验。在过去的50年中,监管科学在试验安全方面取得了重大进步,并扩大了指南以优化试验效率。因此,我们收集了最佳建议,以及在FIH研究的设置和进行期间疲倦的陷阱。