I。i ntroduction离散事件动态系统(DEDS)是其动力学驱动的系统,即状态进化完全取决于随着时间的推移发生异步离散事件的发生。制造系统,电信网络,运输网络是DEDS的示例[2]。要描述这些系统的行为,普通或部分微分方程不合适,因此考虑了更相关的理论设置,其中可以引用以下内容:语言和自动机,马尔可夫链和彼得里网络,邀请读者咨询[3]以获取概述。仅涉及延迟和同步的DED,即,任务的启动等待以前的任务要完成,这是值得的。这些系统可以通过定时事件图(TEGS)以图形方式描绘,该图是定时的培养皿网的一个子类,每个地方每个地方都有一个上游和一个上游过渡,一个和一个下游过渡。最大值代数设置是一种基本的半环,适合描述TEG的行为,这要归功于线性状态方程与经典线性系统理论(即最大值线性系统(MPL)的行为)非常类似的线性状态方程,这可以在此Algebra中定义为矩阵。这些线性状态方程对于处理与经典控制理论相似的控制问题很有用,
基于相对论输运模型ART,利用MIT袋模型将强子状态方程扩展为具有相变,研究了相对论重离子碰撞中形成的致密核物质的相变特性。在束流能量为2、4、6和8 GeV/核子的Au + Au碰撞中,用不同的状态方程计算了质子的侧向和定向流。与现有的AGS实验数据相比,一级相变的边界大致被限制在2.5-4倍饱和密度范围内,温度约为64-94 MeV。这些约束对正在进行的RHIC束流能量扫描-II计划研究QCD物质相图很有用。
第1课:介绍,基本原理和假设。简介和简短的历史笔记。经典微观描述。宏观描述和可观察物。合奏和liouville定理的概念。量子配方和量子Liouville的定理。统计物理学的假设。附录:不可逆性:时间的箭头。动力学系统和偏僻的理论。合奏的构造:Boltzmann的统计物理学。统计物理学以平衡为止。第2课:合奏理论。微型典型合奏和熵。规范合奏。分区功能。稳定性。大规范合奏。附录:经典限制的量子效应。第3课:波动,合奏的等效性和热力学极限。动机。能量的规范波动。粒子数量中的大规范波动。热力学极限。附录:大规范的能量波动。第4课:经典的理想系统。定义。玻尔兹曼天然气。玻尔兹曼气体的规范分区功能和热力学。分子结构:旋转,振动和电子自由度。附录:量子力学中的刚性转子。第5课:理想量子气的简介。简介。量子不可区分:玻色子和费米子。理想的量子系统。比热。理想量子气的状态方程。 弱退化的量子理想气体。 第6课:退化费米子系统。 退化理想的费米斯气体:费米能。 在低温下的状态方程。 相对论的退化费米亚气:白矮星的Chandrasekhar模型。 原子的统计模型:Thomas-Fermi模型。 完全退化相对论费米斯气体。 金属中的电子气体。 理想费米斯气体的有效性范围。理想量子气的状态方程。弱退化的量子理想气体。第6课:退化费米子系统。退化理想的费米斯气体:费米能。在低温下的状态方程。相对论的退化费米亚气:白矮星的Chandrasekhar模型。原子的统计模型:Thomas-Fermi模型。完全退化相对论费米斯气体。金属中的电子气体。。
电路元件 - 能量存储和动态。欧姆定律、基尔霍夫定律、简化串联/并联电路元件网络。节点分析。蒂维南和诺顿等效、叠加。运算放大器。一阶 RLC 电路中的瞬态响应。通过求解微分方程得到的解。二阶 RLC 电路中的瞬态响应。状态方程、零输入响应、零状态响应。使用 MATLAB 求解状态方程。正弦信号:频率、角频率、峰值、RMS 值和相位。直流与交流、平均值与 RMS 值。稳定状态下具有正弦输入的交流电路。在交流电路分析中使用相量和复阻抗。交流功率(实功率、无功功率、视在功率)、功率因数、超前/滞后。共振。变压器和耦合线圈。信号和电路的拉普拉斯变换。网络函数和频率响应。周期信号和傅里叶级数。滤波器设计简介。非线性电路和小信号分析简介。
电路元素 - 能源存储和动力学。ohm定律,基希霍夫的定律,简化了系列/并行电路元素的网络。节点分析。thivenin和Norton等效物,叠加。操作放大器。一阶RLC电路中的瞬态响应。通过求解微分方程的解决方案。二阶RLC电路中的瞬态响应。状态方程,零输入响应,零状态响应。使用MATLAB求解状态方程。正弦信号:频率,角频,峰值,RMS值和相位。DC VS AC,平均值与RMS值。AC电路具有稳态的正弦输入。在交流电路分析中使用相量和复杂阻抗。交流功率(真实,反应性,明显),功率因数,领先/滞后。共鸣。变压器和耦合线圈。拉普拉斯的信号和电路转换。网络功能和频率响应。周期性信号和傅立叶系列。过滤器设计简介。非线性电路和小信号分析的简介。
3.1 简介 / 143 3.2 状态空间模型 / 145 3.3 传递函数模型 / 156 3.4 状态方程的数值解 / 172 3.5 用于模拟的飞机模型 / 181 3.6 稳态飞行 / 187 3.7 数值线性化 / 201 3.8 飞机动态行为 / 208 3.9 反馈控制 / 216
热力学基本原理、相共存、吉布斯相律和相图 理想气体状态方程和范德华理论的扩展 朗道理论和振动原理(金兹堡-朗道) 理想气体、晶格气体的统计理论和气体与固体合金热力学性质的常规溶液理论。 应力张量的统计力学:维里尔公式 量子谐振子的统计和固体的比热 自旋统计:顺磁性和铁磁性,铁磁性的平均场近似
本文提出一种新的多传感器组合姿态确定方法,可高精度测量高转速刚体飞行器的姿态。分析飞行器在飞行过程中所受的外力矩,在刚体绕质心旋转的运动方程基础上,通过理论推导,提出了一种基于多传感器组合姿态确定方法。该方法融合GPS、陀螺仪和磁力计测得的数据,采用改进的无迹卡尔曼滤波(UKF)算法进行滤波。首先,根据高转速飞行器的运动特点,对刚体绕质心运动方程作出适当的假设和简化近似。利用这些假设和近似,推导出欧拉姿态角与飞行路径角、弹道偏转角之间的约束方程,作为状态方程。其次,利用地磁场模型和三轴磁强计测量的地磁强度计算出含有误差的滚转角,并与陀螺仪获取的角速度信息进行融合,建立测量方程;最后在UKF预测阶段采用龙格-库塔法对状态方程进行离散化,提高预测精度。仿真结果表明,所提方法能有效确定高速飞行器的姿态信息,并能保证飞行器姿态的准确性。
重离子碰撞计划的目标是,其质心能量在几 GeV 到几百 GeV 范围内,研究所产生的致密重子介质的性质,特别是它的状态方程 (EoS) 和传输系数。流体动力学方法对于实现这一目标至关重要,因为它可以相对轻松地纳入不同的状态方程。流体动力学方法在高能 √ s NN = 200 GeV 及以上的核 - 核碰撞中的应用非常成功。在那里,人们通常将动力学分为初始状态和后续流体阶段,其中发生初始硬散射,据称会导致介质的各向同性或有效流化,其中演化由流体动力学方程控制。然而,在模拟较低能量的重离子碰撞时,人们面临着一个挑战。入射原子核的洛伦兹收缩并不强,两个原子核完全穿过对方并发生所有初级 NN 散射需要几 fm / c 的时间。在发生第一次核子-核子散射的区域可能已经形成了稠密介质,而最后的核子仍在接近它们第一次相互作用的点。多流体动力学是一种优雅但现象学的方法,可以解释中能级原子核-核碰撞的复杂时空图景。在多流体方法中,人们将入射原子核近似为两个冷且富含重子的团块
教学大纲 单元 – I:热力学 18 小时 热力学变量 1 - 广度和深度变量 - 热力学第零定律 2 - 热功等价 - 热力学第一定律 3,4 - 热力学第一定律的意义 - 热力学过程 - 可逆过程 - 不可逆过程 - 状态变量和过程变量 - 熵的定义 5 - 热力学第二定律 6,7 - 不可逆过程中的熵变化 - 麦克斯韦热力学关系 - 热力学势 - 焓 8、亥姆霍兹和吉布斯函数 - 相变 - 克劳修斯 - 克拉佩龙方程 - 范德华状态方程。